Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Τα ρομπότ παίζουν σημαντικό ρόλο στην αυτοματοποίηση σε όλους τους τομείς όπως η κατασκευή, η στρατιωτική, η ιατρική, η κατασκευή κλπ. Αφού έφτιαξα μερικά βασικά ρομπότ όπως το ελεγχόμενο αυτοκίνητο χρησιμοποιώντας Bluetooth, έχω αναπτύξει αυτό το ρομπότ με επιταχυνσιόμετρο με χειρονομία, χρησιμοποιώντας arduino uno. Σε αυτό το έργο χρησιμοποιήσαμε την κίνηση των χεριών για να οδηγήσουμε το ρομπότ.
Βήμα 1: Απαιτούμενα υλικά
- Arduino Uno
- Μπαταρία USB
- Καλώδιο USB για Arduino
- L293D
- Μπαταρία 9V
-2x Mini Breadboard
Σετ σασί αυτοκινήτου
- Jumper Wires
- HC-05
- Στήριγμα DC 9V
Βήμα 2: Συναρμολόγηση
Βήμα 3: Ο κώδικας
ο κωδικός είναι στο GitHub ==) κάντε κλικ εδώ
Βήμα 4: Η εφαρμογή στο Smartphone
Λήψη ελέγχου Arduino Bluetooth
Ρυθμίσεις:
1- Ενεργοποιήστε το bluetooth σας
2- κάντε κλικ στην εφαρμογή Arduino blutooth controller app
3- επιλέξτε το Επιταχυνσιόμετρο
4- εισαγάγετε τις ρυθμίσεις:
◄ Αριστερά = α
▲ Πάνω = g
►Σωστό = r
▼ Κάτω = δ