Κινητό ελεγχόμενο Bluetooth αυτοκίνητο -- Εύκολο -- Απλό -- Hc-05 -- Motor Shield: 10 βήματα (με εικόνες)

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

ΕΓΓΡΑΦΕΙΤΕ στο κανάλι μου στο YouTube ……….

Αυτό είναι το αυτοκίνητο που ελέγχεται από Bluetooth και χρησιμοποίησε τη μονάδα Bluetooth HC-05 για επικοινωνία με το κινητό.

Μπορούμε να ελέγξουμε το αυτοκίνητο με κινητό μέσω Bluetooth.

Υπάρχει μια εφαρμογή για τον έλεγχο της κίνησης του αυτοκινήτου.

Βήμα 1: Απαιτήσεις

• Arduino uno
• Ασπίδα κινητήρα
• Μπαταρία για κινητήρα (πάνω από 4v και πάνω από 1amp)
• Power bank 5v για τροφοδοσία του arduino
• HC-05 μονάδα Bluetooth
• Πλαίσιο ρομπότ

Βήμα 2: Συναρμολογήστε το πλαίσιο

Συναρμολογήστε τον κινητήρα, τους τροχούς και το σασί….

Όπως δόθηκαν οδηγίες με το πλαίσιο.

Βήμα 3: Κατεβάστε το αρχείο Zip

• Κατεβάστε το αρχείο zip
• Και αποσπάστε το

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Βήμα 4: Προσθέστε τη Βιβλιοθήκη μηχανών AF

• Εξαγάγετε το αρχείο zip
• Ανοίξτε τον εξαγόμενο φάκελο
• Αντιγράψτε το φάκελο του μοτέρ AF
• Τώρα μεταβείτε στην ενότητα εγγράφων
• Ανοίξτε το φάκελο arduino
• Τώρα ανοίξτε το φάκελο βιβλιοθήκης
• Επικολλήστε το φάκελο AFMotor
• Μετά κλείστε το

Βήμα 5: Μεταφόρτωση προγράμματος

• Συνδέστε το arduino με φορητούς υπολογιστές ή υπολογιστές
• Ανοίξτε ξανά τον εξαγόμενο φάκελο
• Ανοίξτε το πρόγραμμα αυτοκινήτου
• Μεταβείτε στα εργαλεία του λογισμικού arduino
• Βεβαιωθείτε ότι ο πίνακας είναι arduino Uno και η θύρα όπου συνδέθηκε το arduino
• Ανεβάστε το πρόγραμμα

Βήμα 6: Συνδέσεις κυκλωμάτων

• Συγκολλήστε δύο καλώδια στο arduino's 0 και 1 pin που είναι RX και TX.
• Διορθώστε την ασπίδα κινητήρα στην κορυφή του arduino
• Συνδέστε όλους τους κινητήρες στο προστατευτικό του κινητήρα, όπως αναφέρεται στο κύκλωμα.
• Ο αριστερός κινητήρας είναι συνδεδεμένος στα Μ3 και Μ4
• Ο δεξιός κινητήρας συνδέεται με τα Μ1 και Μ2
• Εάν οποιοσδήποτε κινητήρας περιστρέφεται αντίστροφα, αντιστρέψτε τη σύνδεση του κινητήρα

Βήμα 7: Προσθήκη μονάδας Bluetooth

• Πάρτε τη μονάδα Bluetooth
• Συνδέστε δύο θηλυκά με θηλυκά καλώδια σε +5v και GND
• Συνδέστε το Bluetooth + 5v και το GND με το σερβο + και - στο προστατευτικό κινητήρα, όπως φαίνεται στην εικόνα.
• Συνδέστε το RX του arduino με το TX της μονάδας Bluetooth
• Συνδέστε το TX του arduino με το RX της μονάδας Bluetooth

Βήμα 8: Τροφοδοτήστε το Arduino και το Motors

• Συνδέστε την τράπεζα τροφοδοσίας στο arduino μέσω καλωδίου USB
• Συνδέστε την μπαταρία στο προστατευτικό του κινητήρα

Βήμα 9: Συνδέστε την εφαρμογή

• Ενεργοποιήστε το Bluetooth
• Αναζήτηση νέας συσκευής
• Κάντε κλικ στο hc-05
• Εισαγάγετε τον κωδικό πρόσβασης 1234
• Μόλις συνδυάστηκε ανοιχτό play store
• Αναζήτηση για arduino Bluetooth rc car
• Κατεβάστε την εφαρμογή και ανοίξτε
• Κάντε κλικ στο εικονίδιο ρύθμισης
• Κάντε κλικ στη σύνδεση στο αυτοκίνητο
• Κάντε κλικ στο hc-05
• Το κόκκινο φως γίνεται πράσινο σημαίνει ότι συνδέεται
• Ολα τελείωσαν

Βήμα 10: Όλα Έγιναν

Τώρα όλα τελειώνουν μετακινηθείτε αριστερά, δεξιά και πάνω, κάτω βέλος στην εφαρμογή για λειτουργία ρομπότ.