GoBabyGo: Φτιάξτε αυτοκίνητο με βόλτα με ελεγχόμενο χειριστήριο: 10 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Το GoBabyGo, που ιδρύθηκε από καθηγητή του Πανεπιστημίου του Ντέλαγουερ, είναι μια παγκόσμια πρωτοβουλία που δείχνει στους πολίτες πώς να τροποποιούν τα αυτοκίνητα με τα παιχνίδια, ώστε να μπορούν να χρησιμοποιηθούν από μικρά παιδιά με περιορισμένη κινητικότητα. Το έργο, το οποίο περιλαμβάνει την αντικατάσταση του πεντάλ για ένα εύκολο πάτημα του κουμπιού, κοστίζει περίπου $ 200 και απαιτεί λίγη τεχνική ικανότητα.

Το αποτέλεσμα είναι κάτι περισσότερο από μια διασκεδαστική βόλτα. Τα παιδιά με περιορισμένη κινητικότητα κινδυνεύουν συχνά από κοινωνική απομόνωση απλώς και μόνο επειδή δεν μπορούν να προσεγγίσουν εύκολα τους συμπαίκτες τους. Αυτά τα αυτοκίνητα βοηθούν τα παιδιά να γίνουν ανεξάρτητα κινητά, επιτρέποντάς τους να εξερευνήσουν πιο εύκολα τον κόσμο τους προσελκύοντας ταυτόχρονα τη θετική προσοχή των συνομηλίκων τους.

Εμπνευσμένο από το GoBabyGo και με τη βοήθεια φυσικοθεραπευτών, αναπτύξαμε ένα σχέδιο για τον έλεγχο ενός αυτοκινήτου που μπορεί να ελεγχθεί πλήρως με ένα χειριστήριο. Ένα χειριστήριο έχει πολλά οφέλη σε σύγκριση με ένα κουμπί και ένα τιμόνι. Ορισμένα παιδιά δεν έχουν τον έλεγχο κινητήρα που απαιτείται για να χρησιμοποιήσουν το τιμόνι, επομένως έχουν περιορισμένο έλεγχο για το πού πηγαίνουν. Τα κουμπιά έχουν δύο ταχύτητες - απενεργοποίηση και πλήρη ισχύ, καθιστώντας τα δύσκολα στη διαχείριση των μικρότερων παιδιών. Και με τιμόνι τύπου αυτοκινήτου, το αυτοκίνητο δεν μπορεί να κάνει απότομες στροφές σε κλειστούς εσωτερικούς χώρους.

Τα αυτοκίνητα joystick λειτουργούν ως ένα είδος αναπηρικού αμαξιδίου με κινητήρα. Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό επειδή υπάρχουν λίγα μοντέλα μηχανοκίνητων αμαξιδίων για μικρά παιδιά και αυτά που υπάρχουν κοστίζουν χιλιάδες δολάρια. Μπορούν επίσης να απογοητεύσουν άλλα παιδιά-το αντίθετο από τα αυτοκίνητα παιχνιδιών, τα οποία είναι δελεαστικά.

Τα αυτοκίνητα GoBabyGo που ελέγχονται με το τζόϋστικ μπορούν επίσης να βοηθήσουν στην προετοιμασία των παιδιών να ελέγχουν ένα μεγαλύτερο μηχανοκίνητο αναπηρικό αμαξίδιο όταν είναι μεγαλύτερα. Αυτό έχει ιδιαίτερη σημασία, επειδή οι ασφαλιστικές εταιρείες συχνά δεν πληρώνουν για ένα αμαξίδιο με κινητήρα, εκτός εάν ένα παιδί μπορεί να αποδείξει την ικανότητά του χρησιμοποιώντας ένα joystick-μια κατάσταση Catch-22 που μπορεί να βοηθήσει στην επίλυση του αυτοκινήτου.

Αυτά τα οφέλη απαιτούν όντως μεγαλύτερη οικονομική επένδυση (κοστίζουν περίπου 50% περισσότερο από το αυτοκίνητο με το κουμπί, λιγότερο εάν έχετε κάποια εξαρτήματα στο χέρι) και θα απαιτήσουν λίγο περισσότερο χρόνο και δεξιότητες για να τα συνδυάσετε.

Σε αυτό το έργο, ένα χειριστήριο αντικαθιστά το πεντάλ και το τιμόνι που χρησιμοποιήθηκαν αρχικά για τον έλεγχο ενός τζιπ με μπαταρία. Οι μπροστινοί τροχοί αντικαθίστανται με τροχούς και δύο ελεγκτές κινητήρα και ένας μικροελεγκτής Arduino ελέγχουν τους δύο κινητήρες. Αυτές οι οδηγίες είναι βήμα προς βήμα για αυτό το Jeep, αλλά εδώ είναι ένα γενικευμένο διάγραμμα κυκλώματος για όσους ενδιαφέρονται για τη μεγάλη εικόνα. Αυτός ο σχεδιασμός επιτρέπει στο παιδί να πηγαίνει προς τα εμπρός, προς τα πίσω και να περιστρέφεται με μηδενική ακτίνα στροφής - και πιστεύουμε ακράδαντα ότι κάθε παιδί πρέπει να μπορεί να γυρίζει σε κύκλους!

Σημειώστε ότι αυτό το έργο χρησιμοποιεί τμήματα τρισδιάστατης εκτύπωσης. Εάν δεν έχετε εκτυπωτή 3D, μπορείτε να βρείτε υπηρεσίες εκτύπωσης στο διαδίκτυο, σε βιβλιοθήκες ή σε χώρο κατασκευής. Το έργο περιλαμβάνει επίσης πολλές συγκολλήσεις, αν και ορισμένες από τις συνδέσεις θα μπορούσαν να αντικατασταθούν με συνδετήρες πτύχωσης.

Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, σχόλια, προτάσεις για βελτίωση ή χρειάζεστε βοήθεια για την αντιμετώπιση προβλημάτων με το GoBabyGo Jeep που ελέγχετε με το χειριστήριο, σχολιάστε εδώ ή στείλτε μας email στη διεύθυνση [email protected].

Προμήθειες

Λίστα εργαλείων

Μολύβι isαλίδι Κατσαβίδι Phillips Μικρό κατσαβίδι PhillipsΜικρό κατσαβίδι με επίπεδη κεφαλή Ταινία μέτρησης 3/4 Κλειδί Πένσες PVC κόπτης ή πριόνι Κόλλα PVC Λευκή κολλητική ταινία Drill Wire strippers Εργαλείο πτύχωσης στο Διαδίκτυο

Βήμα 1: Λίστα μερών

1. 2x QuicRun1060 60A βουρτσισμένα ESCs2. Arduino nano microcontroller 3. joystick 4. 8x 3/4 "PVC αγκώνας 5. joystick holder pt1 (3D چاپ) 6. joystick holder pt2 (3D چاپ) 7. joystick ball 1.5” (3D print) 8. joystick ball 2.0”(3D εκτύπωση) 9. Βίδες ξύλου 8x (περίπου 1 ½”) 10. Βίδες 7x #0 1/2” 11. kickboard 12. 2x 5”κάδος13. Μεγάλη (~ 4mm) θερμοσυρρίκνωση 14. Μικρή (~ 1/16”) θερμική συρρίκνωση 15. 2x nut-13 παξιμάδι 16. 4x ροδέλα με ½” I. D. 17. 2x μπλουζάκι γρήγορης αποδέσμευσης (τρισδιάστατη εκτύπωση) και 2x 1,25 "κομμάτι.125" διάμετρος πείρου ή σουβλιού 18. 2x 14-16 AWG (μπλε) θηλυκά φτυάρι συνδετήρες 19. Τετρασύρματο κορδελωτό καλώδιο 20. 16 μετρητής κόκκινο σύρμα 21. Μαύρο σύρμα 16 μετρητών 22. Πλαστικός σωλήνας σύρματος διαχωρισμένου αργαλειού 23. Φύλλο ελαστικού παρεμβύσματος small”(μικρό) 24. 2x 4-40 επίπεδη κεφαλή 1 ¼”μπουλόνι 25. 2x 4-40 παξιμάδι 26. 4x τεμάχια ξύλου (περίπου 1-2 ίντσες σε κάθε πλευρά) 27. 10 πόδια χρονοδιαγράμματος ¾” 40 σωλήνες PVC

Βήμα 2: Αποσυσκευάστε το τζιπ (μέρη για φύλαξη)

28. Πίσω τροχοί29. Πίσω άξονας (φερμουάρ δεμένος στην μπροστινή ράβδο) 30. Μπροστινή μπάρα (φερμουάρ δεμένη στον πίσω άξονα) 31. Γκρι τεμάχια ενίσχυσης 32. Κάθισμα 33. Μικρά πλαστικά κλειδιά 34. Τσάντες παξιμαδιών, μπουλονιών και βιδών 35. Πίσω κινητήρες 36. Κινητήρας καλύμματα 37. Φορτιστής 38. Προβολείς 39. Χαρτοφύλακας 40. Βοηθητικό καλώδιο μουσικής 41. Εγχειρίδιο

Τμήματα του τζιπ που δεν εμφανίζονται στην εικόνα μπορούν να απορριφθούν.

Βήμα 3: Πίσω τροχοί

1. Αφαιρέστε όλα τα παξιμάδια και τις ροδέλες από τον πίσω άξονα (29).

2. Σύρετε τον πίσω άξονα στη θέση του, όπως φαίνεται παρακάτω.

3. Εγκαταστήστε πίσω κινητήρες (35), πίσω τροχούς (28), αποστάτες (34), παξιμάδια (34) (σφίξτε τα παξιμάδια στα δύο άκρα του άξονα (29) ταυτόχρονα) και καλύμματα (34) όπως φαίνεται στο εγχειρίδιο (εικόνα παρακάτω). Χρησιμοποιήστε τα παρεχόμενα πλαστικά κλειδιά.

Βήμα 4: Μπροστινοί τροχοί τροχού

1. Ξεβιδώστε τον μπροστινό κινητήρα τιμονιού.

2. Αποσυνδέστε και αφαιρέστε τον μπροστινό κινητήρα τιμονιού.

3. Χρησιμοποιήστε ένα σφιγκτήρα για να κρατήσετε τη μπροστινή ράβδο (30).

4. Αφαιρέστε τους σωλήνες στην μπροστινή ράβδο (30) χρησιμοποιώντας το dremel και έναν τροχό κοπής για να κόψετε τις συγκολλήσεις που συγκρατούν τους σωλήνες στη θέση τους. Αφού κοπούν οι συγκολλήσεις, χρησιμοποιήστε ένα σφυρί για να βγάλετε τον σωλήνα έξω εάν είναι απαραίτητο.

5. Τοποθετήστε τους τροχούς (12) στις οπές της ράβδου (όπου ήταν οι σωλήνες), με ροδέλες (16) και στις δύο πλευρές της οπής. Βιδώστε τους τροχούς στη ράβδο χρησιμοποιώντας παξιμάδια ασφάλισης ½-13 (15). Βεβαιωθείτε ότι οι τροχοί δεν είναι εγκατεστημένοι ανάποδα. οι γλωττίδες στερέωσης στη ράβδο πρέπει να βρίσκονται στην πλευρά του τροχού.

6. Χρησιμοποιήστε βίδες (34) που βρίσκονται στα μέρη του τζιπ για να βιδώσετε την μπροστινή ράβδο στο τζιπ.

Βήμα 5: Καλωδίωση

1. Αποσυνδέστε όλα τα καλώδια που συνδέονται με την αρχική πλακέτα ελεγκτή κινητήρα και ξεβιδώστε και απορρίψτε την πλακέτα.

2. Τοποθετήστε ταινία πάνω από τον ακροδέκτη μπαταρίας που δεν είναι συνδεδεμένος. Αυτό αποτρέπει την τυχαία εκφόρτιση της μπαταρίας.

3. Κόψτε το μαύρο καλώδιο από το κύριο βύσμα τροφοδοσίας και αφήστε το κόκκινο καλώδιο συνδεδεμένο στο φις (προς το παρόν). Απογυμνώστε το άκρο του μαύρου σύρματος.

4. Κόψτε όλα τα καλώδια από το μικρό καλώδιο έξι καλωδίων στο τζιπ. Πετάξτε το βύσμα και αφαιρέστε τα μαύρα και κόκκινα καλώδια.

5. Κόψτε το βύσμα που είναι συνδεδεμένο στα κόκκινα και μαύρα καλώδια από τα ESC (1), φροντίζοντας να το κόψετε όσο το δυνατόν πιο κοντά στο βύσμα. Απογυμνώστε τις άκρες των μαύρων και κόκκινων καλωδίων.

6. Συνδέστε το μαύρο καλώδιο από την μπαταρία (από το βήμα 3), το μικρό μαύρο καλώδιο από το μπροστινό μέρος του τζιπ (από το βήμα 4) και τα μαύρα καλώδια από τα ESC (από το βήμα 5). Συγκολλήστε και καλύψτε με τη μεγάλη συρρίκνωση θερμότητας (13).

7. Συνδέστε τα δύο μεγάλα κόκκινα σύρματα από τα ESC (από το βήμα 5) και το μικρό κόκκινο σύρμα (από το βήμα 4) σε ένα κομμάτι δύο ποδιών με κόκκινο σύρμα 16 μετρητών (20). Συγκολλήστε και καλύψτε με τη μεγάλη συρρίκνωση θερμότητας (13).

8. Από την κάτω πλευρά του Jeep, αφαιρέστε το μαύρο κάλυμμα που προστατεύει τα καλώδια που συνδέονται με το διακόπτη υψηλής ταχύτητας/χαμηλής ταχύτητας και το κουμπί μετάδοσης κίνησης εμπρός/διακοπής/όπισθεν (5 βίδες).

9. Κόψτε τα σύρματα που πηγαίνουν στο πεντάλ.

10. Κόψτε τα μικρά φερμουάρ που συγκρατούν τα καλώδια κοντά στους διακόπτες ισχύος.

11. Τραβήξτε όλα τα καλώδια από τους διακόπτες χρησιμοποιώντας πένσα. Φροντίστε να μην κόψετε αυτά τα καλώδια. Όταν χρησιμοποιείτε πένσα, προσπαθήστε να τραβήξετε προς τα πάνω και προς τα πλάγια για να τραβήξετε εύκολα τους ακροδέκτες του φτυάρι.

12. Υπάρχει ένας σύνδεσμος διακόπτη με δύο μαύρα καλώδια και ένα καφέ καλώδιο συνδεδεμένο σε αυτό. Κόψτε το καφέ σύρμα, αλλά αφήστε το να συνδέσει τα δύο μαύρα καλώδια. Τοποθετήστε ταινία πάνω από το μεταλλικό τμήμα του ακροδέκτη.

13. Κόψτε το λευκό σύρμα από το βύσμα.

14. Πετάξτε τα αποσυνδεδεμένα καλώδια (αυτά που δεν συνδέονται με τίποτα άλλο).

15. Περάστε το κόκκινο καλώδιο 16 ποδιών μήκους δύο ποδιών (20, που χρησιμοποιήθηκε προηγουμένως στο βήμα 7) μέσα από την τρύπα στο διαμέρισμα κάτω από το κάθισμα στην κάτω πλευρά του τζιπ κοντά στα βύσματα, απογυμνώστε το άκρο και σφίξτε σε ένα συνδετήρα φτυάρι (18), και συνδέστε το σύνδεσμο φτυάρι όπως φαίνεται στην εικόνα. Απογυμνώστε το άκρο του μαύρου σύρματος 16 διαμετρημάτων (21) και σφίξτε σε άλλο σύνδεσμο φτυάρι (18) και, στη συνέχεια, συνδέστε τον σύνδεσμο φτυάρι στον ίδιο διακόπτη όπως φαίνεται στην εικόνα. Περάστε το άλλο άκρο του μαύρου σύρματος στο διαμέρισμα κάτω από το κάθισμα.

16. Στο διαμέρισμα κάτω από το κάθισμα, αφαιρέστε το βύσμα από το κόκκινο καλώδιο της θύρας φόρτισης (το βύσμα παραμένει ανοιχτό στο βήμα 3), απογυμνώστε το άκρο και συγκολλήστε το με το μαύρο καλώδιο 16 μετρητών (21) συνδεδεμένο στο διακόπτη στο βήμα 15, καλύπτοντας με θερμοσυρρίκνωση.

17. Απογυμνώστε τα άκρα των κόκκινων καλωδίων από τους κινητήρες. Κόψτε τα βύσματα από το κίτρινο σύρμα από τα ESC, αφαιρέστε τα καλώδια και κολλήστε τα κίτρινα καλώδια από τα ESC στα κόκκινα καλώδια των κινητήρων, καλύπτοντας με θερμοσυρρίκνωση. Τώρα αφαιρέστε τα άκρα των μαύρων καλωδίων από τους κινητήρες. Κόψτε τα βύσματα από το μπλε σύρμα από τα ESC, απογυμνώστε τα καλώδια και κολλήστε τα μπλε καλώδια από τα ESC στα μαύρα καλώδια των κινητήρων, καλύπτοντας με συρρίκνωση θερμότητας.

18. Με ένα κατσαβίδι κεφαλής Phillips μεγέθους 0 (πολύ μικρό), ξεβιδώστε και αφαιρέστε τη βίδα από το χειριστήριο (3) όπως φαίνεται στο σχήμα.

19. Ξεβιδώστε και αφαιρέστε (με ένα κατσαβίδι κεφαλής Phillips νούμερο 1) τις τέσσερις βίδες που κυκλώνονται με μπλε χρώμα στην παρακάτω εικόνα. Αφαιρέστε τις προσαρτημένες μεταλλικές ταινίες και απορρίψτε.

20. Σκύψτε προσεκτικά τις μεταλλικές προεξοχές (στο πλάι του χειριστηρίου) προς την κατεύθυνση που φαίνεται παρακάτω, έτσι ώστε το χειριστήριο να χωράει στη βάση.

21. Κόψτε το μικρό λευκό βύσμα από τα έξι σύρματα του χειριστηρίου.

22. Σύρετε το μεταλλικό κομμάτι και το κομμάτι θερμότητας που συρρικνώνεται από τα καλώδια του χειριστηρίου και μην τα πλέξετε.

23. Βάλτε ένα περικόχλιο 4-40 (25) σε κάθε μία από τις δύο εξαγωνικές οπές του στηρίγματος χειριστηρίου pt1 (5), μία κοντά στην κορυφή του "φλιτζανιού" και μια άλλη στο κάτω μέρος. Μπορεί να σας βοηθήσει να βιδώσετε ένα μπουλόνι 4-40 (24) στο παξιμάδι από έξω και να γυρίσετε το μπουλόνι έως ότου τραβήξει το περικόχλιο μέχρι την εξάγωνη οπή.

24. Βάλτε το ένα άκρο του τετρασύρματου καλωδίου κορδέλας (19) μέσα από την τρύπα στο πλάι της θήκης χειριστηρίου pt1 (5).

25. Διαχωρίστε τα τέσσερα σύρματα του καλωδίου κορδέλας για περίπου μια ίντσα.

26. Περάστε ¼”μόνωσης από το μαύρο σύρμα του καλωδίου κορδέλας και από τα πράσινα και μαύρα καλώδια του χειριστηρίου. Η συγκόλληση και η θερμότητα συρρικνώνουν αυτά τα καλώδια μαζί. Χρησιμοποιήστε τη μικρή συρρίκνωση θερμότητας (14).

27. Περάστε ¼”μόνωσης από το κόκκινο σύρμα του καλωδίου κορδέλας και από τα πορτοκαλί και κίτρινα καλώδια του χειριστηρίου. Η συγκόλληση και η θερμότητα συρρικνώνουν αυτά τα καλώδια μαζί.

28. Απογυμνώστε περίπου ¼”μόνωσης από το μπλε σύρμα του καλωδίου κορδέλας και από το μπλε σύρμα του χειριστηρίου. Η συγκόλληση και η θερμότητα συρρικνώνουν αυτά τα καλώδια μαζί.

29. Περάστε ¼”μόνωσης από το πράσινο σύρμα του καλωδίου κορδέλας και από το καφέ σύρμα του χειριστηρίου. Η συγκόλληση και η θερμότητα συρρικνώνουν αυτά τα καλώδια μαζί.

30. Τραβήξτε όσο το δυνατόν περισσότερο από το καλώδιο κορδέλας από τη θήκη του χειριστηρίου, αλλά σταματήστε στη θερμοσυρρίκνωση (αφήστε το στη θήκη).

31. Ευθυγραμμίστε το χειριστήριο πάνω από τη θήκη και πιέστε το απαλά στη θέση του.

32. Βιδώστε το χειριστήριο στη βάση του χειριστηρίου με 7 πολύ μικρές βίδες (⅜” #0) (10).

33. Στρίψτε τα δύο κόκκινα μεταλλικά κομμάτια από το ραβδί του χειριστηρίου. Βιδώστε τη μπάλα του χειριστηρίου (7 ή 8) στο ραβδί του χειριστηρίου (όπου ήταν τα κόκκινα μέρη).

34. Ξεβιδώστε το ταμπλό και περάστε το καλώδιο τεσσάρων συρμάτων μέσω του ταμπλό (όπου θα τοποθετηθεί το τιμόνι), κατά μήκος της κάτω πλευράς του Jeep (με τα καλώδια από/προς τα βύσματα) και προς τα πίσω στο πίσω μέρος κάτω από το κάθισμα, και στη συνέχεια βιδώστε ξανά το ταμπλό.

35. Σπρώξτε οποιοδήποτε επιπλέον καλώδιο κορδέλας στο ταμπλό, αφήνοντας αρκετό για να επιτρέψει τη ρύθμιση της θέσης της θήκης του χειριστηρίου.

36. Βάλτε έναν συρμάτινο σωλήνα (22) γύρω από το καλώδιο κορδέλας για να το προστατέψετε από το κτύπημα και για να φαίνεται πιο καθαρό. Κολλητική ταινία ή ζεστή κόλλα το ένα άκρο του σωλήνα στο στήριγμα του χειριστηρίου (θα πρέπει να χωράει στην τρύπα στο πλάι) και το άλλο άκρο του σωλήνα στο ταμπλό.

37. Βιδώστε τα καλύμματα του κινητήρα (36) πάνω από τους κινητήρες στο πίσω διαμέρισμα.

38. Τέλος καλύψτε το πίσω μέρος των διακοπτών (στην κάτω πλευρά του Jeep) με το μαύρο κάλυμμα του διακόπτη που αφαιρέσατε από το βήμα 8.

Το αποτέλεσμα των αλλαγών στην καλωδίωση που γίνεται εδώ θα προκαλέσει τον διακόπτη Υψηλής Ταχύτητας/Χαμηλής Ταχύτητας να γίνει διακόπτης ενεργοποίησης/απενεργοποίησης (ο οποίος θα επισημανθεί στην ενότητα Φινίρισμα αγγίξεων) και το κουμπί μετάδοσης κίνησης εμπρός/διακοπής/όπισθεν να μη λειτουργεί (η λειτουργία του θα αντικατασταθεί από το χειριστήριο).

Βήμα 6: Καλωδίωση του μικροελεγκτή

1. Αφαιρέστε τον βραχυκυκλωτήρα ρύθμισης (αυτός που είναι πιο κοντά στην κόκκινη ψύκτρα) από κάθε ESC για να τον θέσετε σε λειτουργία εμπρός/πίσω (F/R), όπως φαίνεται στην εικόνα. Γυρίστε το διακόπτη σε κάθε ESC στη θέση ON.

2. Κόψτε το servo plug από τα τρία καλώδια σήματος και των δύο ESC (δείτε τη φωτογραφία). Διαχωρίστε τα τρία καλώδια για περίπου μια ίντσα.

3. Διαχωρίστε τα τέσσερα σύρματα ενός τετρασύρματου καλωδίου κορδέλας (19) στο ένα άκρο του για περίπου μια ίντσα.

4. Αποσυναρμολογήστε περίπου ¼”μόνωσης από το αρνητικό (μαύρο) σύρμα του καλωδίου τριών καλωδίων και στα δύο ESC και από το μαύρο καλώδιο του καλωδίου κορδέλας τεσσάρων συρμάτων (19). Συγκολλήστε αυτά τα τρία καλώδια στη γείωση (GND) στον πείρο (ή στην οπή, εάν δεν έχει τοποθετηθεί κεφαλίδα) του μικροελεγκτή. Μπορεί να είναι πιο εύκολο να κολλήσετε τα τρία σύρματα σε ένα μικρό επιπλέον κομμάτι σύρμα και στη συνέχεια να κολλήσετε το κομμάτι σύρματος στον μικροελεγκτή, αλλά σε αυτή την περίπτωση, θα χρειαστείτε μια μικρή συρρίκνωση.

5. Περάστε περίπου ¼”μόνωσης από το θετικό (κόκκινο) σύρμα του καλωδίου τριών καλωδίων στα ESC.. Συγκολλήστε αυτά τα δύο καλώδια στον πείρο 5v του μικροελεγκτή.

6. Αποσυνδέστε περίπου ⅛”μόνωσης από το καλώδιο σήματος (λευκό) του καλωδίου τριών καλωδίων στο αριστερό ESC. Συγκολλήστε αυτό το καλώδιο στην καρφίτσα 10 του μικροελεγκτή.

7. Αποσυνδέστε περίπου ⅛”μόνωσης από το καλώδιο σήματος (λευκό) του καλωδίου τριών καλωδίων στο δεξί ESC. Συγκολλήστε αυτό το καλώδιο στην καρφίτσα 9 του μικροελεγκτή.

8. Απογυμνώστε περίπου ⅛”μόνωσης από το πράσινο σύρμα του τετρασύρματου καλωδίου κορδέλας. Κολλήστε το στην καρφίτσα A1 του μικροελεγκτή.

9. Απογυμνώστε περίπου ⅛”μόνωσης από το μπλε σύρμα του τετρασύρματου καλωδίου κορδέλας. Συγκολλήστε το στην καρφίτσα A2 του μικροελεγκτή.

10. Τώρα που ολοκληρώθηκαν όλες οι καλωδιώσεις, ήρθε η ώρα να συνδέσετε την μπαταρία στο κύκλωμα. Αφαιρέστε την ταινία στο τερματικό της μπαταρίας και συνδέστε το χαλαρό κόκκινο καλώδιο με το πράσινο βύσμα στον ακροδέκτη της μπαταρίας.

Βήμα 7: Πλαίσιο PVC

1. Κόψτε τα κομμάτια PVC σε μήκος

• 2x 26,5 "κομμάτια
• 2 τεμάχια 15"
• 2x 7,5 "κομμάτια
• 2x 3 "κομμάτια
• Κομμάτι 1x5"
• 1x 14,5 "κομμάτι

2. Συναρμολογήστε τα μπλουζάκια της σέλας (17) πιέζοντας το ξύλινο κομμάτι μέσα από την τρύπα του μικρού κομματιού και, στη συνέχεια, κολλήστε ή "συγκολλήστε με τριβή" τα δύο μεγάλα κομμάτια μαζί με τον ξύλινο "άξονα" στις δύο μικρές οπές του μεγάλα κομμάτια, έτσι ώστε το πτερύγιο να παγιδεύεται αλλά μπορεί να γυρίσει.

3. Συνδέστε τα μπλουζάκια ταχείας απελευθέρωσης (17) στα άκρα του τεμαχίου 14,5 "(σπρώξτε τα προς τα άκρα, περιστρεφόμενα στην ίδια γωνία) και, στη συνέχεια, σύρετε τα μπλουζάκια της σέλας στα δύο κομμάτια των 26,5". Όταν τα πτερύγια βρίσκονται στη θέση κλειδώματος, πρέπει να δείχνουν προς το πάτωμα.

4. Συναρμολογήστε το πλαίσιο όπως φαίνεται χρησιμοποιώντας κομμένο σωλήνα PVC και 8 αγκώνες PVC (4). ΜΗΝ ΚΟΛΛΗΣΕΤΕ ΤΟ ΚΟΡΥΦΑΙΟ ΜΕΡΟΣ ΤΩΝ ΚΟΙΝΟΠΟΙΗΜΕΝΩΝ ΣΤΟ ΠΡΑΣΙΝΟ (ΒΕΒΑΙΩΣΤΕ ΤΟ ΚΟΡΥΦΑΙΟ ΜΕΡΟΣ - ΤΟ ΠΙΣΤΕΥΤΙΚΟ - ΑΦΑΙΡΕΤΑΙ ΜΕ ΤΗΝ ΑΝΥIFΩΣΗ). Άλλες αρθρώσεις μπορούν να κολληθούν με κόλλα PVC αφού επαληθεύσετε ότι οι γωνίες αγκώνα είναι κατάλληλες.

5. Χρησιμοποιήστε τέσσερις βίδες (9) για να στερεώσετε το πλαίσιο. Κάντε πρώτα πιλοτικές οπές χρησιμοποιώντας ένα μικρό τρυπάνι και στη συνέχεια χρησιμοποιήστε βίδες. Βιδώστε τις δύο μπροστινές βίδες από το πλάι. Βιδώστε σε κομμάτια ξύλου (26) στο εσωτερικό του τζιπ (ένα κομμάτι για κάθε βίδα). Συμβουλή για τις πίσω βίδες: αν αφαιρέσετε τα πίσω φώτα (οι βίδες τους είναι προσβάσιμες φτάνοντας από κάτω από το τζιπ, μπορείτε να κρατήσετε τα ξύλινα μπλοκ μέσα από τις τρύπες και στη συνέχεια να αντικαταστήσετε τα φώτα.

6. Καλύψτε τις βίδες με λευκή κολλητική ταινία.

7. Ανοίξτε τέσσερις πιλοτικές οπές μέσω του kickboard (11) και του PVC (δύο στους αγκώνες του PVC και δύο κάτω)

8. Βιδώστε το κέικ στο σωλήνα PVC χρησιμοποιώντας τέσσερις βίδες, με το κέικ να είναι κεντραρισμένο οριζόντια και αρκετά ψηλά για να καθαρίσει το πάνω μέρος του καθίσματος. Ανοίξτε τις πιλοτικές οπές πριν βάλετε σε κάθε βίδα. Βάλτε τις βίδες αρκετά σφιχτά ώστε οι κεφαλές να βρίσκονται ακριβώς κάτω από την επιφάνεια του kickboard - έτσι δεν είναι ενοχλητικές για το παιδί, αλλά όχι τόσο μακριά ώστε να μπορούν να περάσουν μέχρι το τέλος του kickboard.

10. Κόψτε ένα κομμάτι ελαστικού παρεμβύσματος 1/8”(23) 19mm x 45mm.

11. Τοποθετήστε το κομμάτι από καουτσούκ στο χωνευτό ορθογώνιο της θήκης χειριστηρίου pt2 (6). (Youσως χρειαστεί να κόψετε ελαφρά το κομμάτι του καουτσούκ).

12. Τοποθετήστε τα δύο μέρη του στηρίγματος χειριστηρίου στην εγκάρσια ράβδο του πλαισίου PVC. Το μεγαλύτερο μέρος πηγαίνει πιο κοντά στο πίσω μέρος του τζιπ από το μικρότερο. Τοποθετήστε ένα μπουλόνι 1 ¼”4-40 επίπεδης κεφαλής σε κάθε μία από τις οπές των μπουλονιών της θήκης χειριστηρίου pt2 (6) και βιδώστε τα στα παξιμάδια της θήκης χειριστηρίου pt1 (5). Σφίξτε τα μέχρι να ασφαλίσει η θήκη, σφίγγοντας εξίσου το πάνω και το κάτω μπουλόνι.

Βήμα 8: Κωδικός

1. Κατεβάστε και εγκαταστήστε το λογισμικό Arduino IDE

2. Κατεβάστε τον κωδικό για το τζιπ, αποσυμπιέστε το φάκελο και ανοίξτε το αρχείο Arduino με το λογισμικό Arduino.

3. Βεβαιωθείτε ότι το Jeep είναι απενεργοποιημένο. (Θυμηθείτε, ο διακόπτης υψηλής ταχύτητας/χαμηλής ταχύτητας στη δεξιά πλευρά του τζιπ είναι πλέον διακόπτης ON/OFF, με υψηλή ταχύτητα = ON και χαμηλή ταχύτητα = OFF.) Συνδέστε το ένα άκρο του καλωδίου USB στη θύρα του Arduino Nano μικροελεγκτής (2) στο Jeep και συνδέστε το άλλο άκρο του καλωδίου USB στον υπολογιστή σας.

4. Μυρίστε για καπνό. δεν πρέπει να υπάρχει! (Αν υπάρχει καπνός, αποσυνδέστε το Arduino και ελέγξτε την καλωδίωσή σας - μπορεί να έχετε σύντομη ή εσφαλμένη σύνδεση. Αν ναι, ίσως χρειαστεί να αντικαταστήσετε το Arduino.)

5. Στο μενού Εργαλεία της εφαρμογής Arduino, κάντε κλικ στην επιλογή Πίνακας και επιλέξτε Arduino Nano.

6. Κοιτάξτε ξανά στο μενού Εργαλεία και κάντε κλικ στην επιλογή Θύρα. Εάν υπάρχει μόνο μία διαθέσιμη θύρα, επιλέξτε την. Διαφορετικά επιλέξτε το κάτω.

7. Στην εφαρμογή Arduino, ανεβάστε το πρόγραμμα κάνοντας κλικ στο Sketch-> Upload.

8. Εάν το πρόγραμμα δεν μεταφορτωθεί και έχετε δει περισσότερες από μία θύρες, δοκιμάστε μια άλλη. (Μπορείτε επίσης να δοκιμάσετε τους διαφορετικούς τύπους πλακέτας Arduino Nano)

9. Ανοίξτε τη Σειριακή οθόνη για να δείτε τις πληροφορίες που στέλνει το Arduino, μεταβαίνοντας στο μενού Εργαλεία και κάνοντας κλικ στη Σειριακή οθόνη. Εάν δεν βλέπετε κύλιση κειμένου μετά από μερικά δευτερόλεπτα ή εάν το μόνο που λαμβάνετε είναι τυχαία σύμβολα, ο "ρυθμός baud" ενδέχεται να μην οριστεί σε 19200. Αλλάξτε τον ρυθμό baud εάν είναι απαραίτητο επιλέγοντας 19200 στο μενού κάτω δεξιά όπως φαίνεται στη φωτογραφία.

10. Στην κορυφή του κωδικού υπάρχουν ορισμένες τιμές που πρέπει να προσαρμοστούν για το τζιπ σας. Σπρώξτε το joystick προς τα δεξιά (με προσανατολισμό σαν να κάθεστε στο τζιπ) όσο κι αν φτάσει και εισαγάγετε την τιμή του joystick X (εμφανίζεται στη σειριακή οθόνη) για τη μεταβλητή CONTROL_RIGHT στο επάνω μέρος του κώδικα Arduino.

11. Αφήστε το joystick να κεντραριστεί και εισαγάγετε την τιμή του joystick X για CONTROL_CENTER_X.

12. Σπρώξτε το joystick προς τα αριστερά και εισαγάγετε την τιμή του joystick X για CONTROL_LEFT.

13. Σπρώξτε το joystick προς τα εμπρός και εισαγάγετε την τιμή του joystick Y για CONTROL_UP.

14. Αφήστε το joystick να κεντραριστεί και εισαγάγετε την τιμή του joystick Y για CONTROL_CENTER_Y.

15. Σπρώξτε το joystick προς τα πίσω και εισαγάγετε την τιμή του joystick Y για CONTROL_DOWN.

16. Ανεβάστε ξανά το πρόγραμμα.

17. Αποσυνδέστε το Arduino και ανοίξτε το Jeep! Θα πρέπει να ακούσετε μερικά ηχητικά σήματα, μια παύση δύο δευτερολέπτων και, στη συνέχεια, ένα μπιπ χαμηλότερου τόνου που σας λέει ότι το τζιπ είναι έτοιμο για οδήγηση. Δοκιμάστε να μετακινήσετε το Jeep πιέζοντας το χειριστήριο!

18. Τέσσερις τιμές στον κώδικα Arduino αλλάζουν τον χρόνο που χρειάζεται το Jeep για να φτάσει σε νέα ταχύτητα, είτε επιταχύνοντας είτε επιβραδύνοντας (επιταχύνοντας ή επιβραδύνοντας). Κάθε μία από τις τέσσερις τιμές ελέγχει το ρυθμό αλλαγής ταχύτητας σε διαφορετική κατάσταση (βλ. Πίνακα). Οι τιμές πρέπει να είναι μεταξύ 0,05 (πολύ αργή επιτάχυνση) και 3 (οι κινητήρες δεν μπορούν να επιταχύνουν πολύ πιο γρήγορα). Οι τιμές πρέπει να είναι θετικές. Εάν η επιτάχυνση πρέπει να αλλάξει (π.χ. να επιβραδυνθεί για πολύ μικρά παιδιά ή να επιταχυνθεί για μεγαλύτερα παιδιά), δοκιμάστε να προσαρμόσετε τις τιμές στον κώδικα Arduino ανάλογα.

19. Εάν αλλάξετε τις τιμές επιτάχυνσης/επιβράδυνσης στον κώδικα, μπορείτε να τις ανεβάσετε στο Arduino απενεργοποιώντας το τζιπ, συνδέοντας το Arduino στον υπολογιστή και ανεβάζοντας το πρόγραμμα. Στη συνέχεια, αποσυνδέστε το Arduino και ενεργοποιήστε ξανά το τζιπ. Δείτε πώς οδηγεί το τζιπ και επαναλάβετε όσο χρειάζεται μέχρι να αποκτήσετε μια επιτάχυνση που είναι κατάλληλη για το παιδί.

20. Αλλάξτε τις επόμενες τρεις τιμές για να αλλάξετε τη μέγιστη ταχύτητα του τζιπ. Η εμβέλεια για FASTEST_FORWARD είναι 1500 (δεν κινείται καθόλου) έως 2000 (μέγιστη ταχύτητα) και αυτή η τιμή αλλάζει το πόσο γρήγορα το Jeep μπορεί να προχωρήσει προς τα εμπρός.

21. Το εύρος για FASTEST_BACKWARD είναι 1500 (δεν κινείται καθόλου) έως 1000 (μέγιστη ταχύτητα), το οποίο αλλάζει το πόσο γρήγορα το Jeep μπορεί να πάει προς τα πίσω.

22. Το εύρος για TURN_SPEED είναι 0 (δεν γυρίζει καθόλου) έως 1 (μέγιστη ταχύτητα), το οποίο αλλάζει το πόσο γρήγορα το Jeep περιστρέφεται σε έναν κύκλο.

23. Το εύρος για SLOW_TURNING_WHEN_MOVING είναι 0 (δεν επιτρέπεται στροφή όταν προχωράτε προς τα εμπρός) έως 1 (τόσο στροφή όταν πηγαίνετε προς τα εμπρός όσο και όταν σταματάτε), το οποίο αλλάζει πόσο λιγότερο για να στρίψετε όταν προχωράτε προς τα πίσω για να βοηθήσετε το Jeep να κάνει μια ομαλότερη στροφή Το

24. Ανεβάστε ξανά για να ισχύσουν οι αλλαγές ταχύτητας.

25. Υπάρχουν σχόλια (γκρι κείμενο μετά το "//" που δεν επηρεάζουν τον κώδικα) στο πρόγραμμα για να εξηγήσουν τι συμβαίνει. Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις εντολές που χρησιμοποιούνται σε αυτό το πρόγραμμα, ανατρέξτε στον ιστότοπο Arduino εδώ:

Βήμα 9: Τελειώνοντας τις πινελιές

1. Αφού είστε ευχαριστημένοι με το πώς κινείται το τζιπ σας, μπορείτε να καλύψετε όλα τα ηλεκτρονικά με το κάθισμα. Φροντίστε να το ασφαλίσετε με βίδες που βρίσκονται στο κιβώτιο Jeep (34).

2. Τοποθετήστε τα γκρι τεμάχια ενίσχυσης (31) χρησιμοποιώντας βίδες (34) όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.

3. Βεβαιωθείτε ότι έχετε διευκρινίσει ποιος διακόπτης είναι ο διακόπτης ON/OFF χρησιμοποιώντας έναν μόνιμο δείκτη για να γράψετε ON/OFF από τον διακόπτη με την ένδειξη HIGH SPEED/LOW SPEED, ή καλύψτε τον διακόπτη με ένα μικρό κομμάτι λευκής κολλητικής ταινίας και γράψτε/ μακριά σε αυτό.

4. Βρείτε το βύσμα που πηγαίνει στο μπροστινό μέρος του τζιπ (αυτό που δεν είναι το καλώδιο τεσσάρων καλωδίων) και επισημάνετε το "UNPLUG TO DISABLE MUSIC".

5. Εάν θέλετε, βρείτε τα υπόλοιπα εξαρτήματα/αξεσουάρ τζιπ (δηλ. Προβολείς, εργαλειοθήκη κ.λπ.) που θέλετε να προσθέσετε στο τζιπ.

ΣΥΓΧΑΡΗΤΗΡΙΑ! ΤΕΛΕΙΩΣΕΣ!

Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, σχόλια, προτάσεις για βελτίωση ή χρειάζεστε βοήθεια για την αντιμετώπιση προβλημάτων αντιμετώπισης προβλημάτων GoPabyGo Jeep που ελέγχετε με χειριστήριο, σχολιάστε εδώ ή στείλτε μας email στη διεύθυνση [email protected].

Βήμα 10: Συμβουλές

Παρακάτω είναι μερικές σημαντικές συμβουλές για τους παραλήπτες του τζιπ. Μπορεί να είναι χρήσιμο να τα εκτυπώσετε και να τα συμπεριλάβετε με το τζιπ.

1. Όταν ενεργοποιείτε το τζιπ, περιμένετε τρία μπιπ πριν το τζιπ οδηγήσει.

2. Κλείστε το τζιπ όταν δεν χρησιμοποιείται. η μπαταρία θα τελειώσει ακόμα και όταν το τζιπ δεν οδηγεί.

3. Φορτίστε τις μπαταρίες για 12 ώρες μετά από κάθε χρήση.

4. Ποτέ μην φορτίζετε τις μπαταρίες για περισσότερο από 24 ώρες.

5. Σηκώστε ή σπρώξτε το τζιπ από το αρχικό πλαστικό σώμα (όχι το πλαίσιο PVC γιατί μπορεί να σπάσει).

6. Υπάρχει μια ετικέτα βύσματος κάτω από την αριστερή μπροστινή πλευρά του τζιπ που μπορεί να αποσυνδεθεί για να απενεργοποιήσει τη λειτουργία μουσικής εάν γίνει πολύ ενοχλητική.

7. Το τζιπ δεν είναι αδιάβροχο, μην το χρησιμοποιείτε στη βροχή ή αφήστε το έξω.

8. Εάν έχετε οποιεσδήποτε ερωτήσεις, σχόλια, προτάσεις βελτίωσης ή χρειάζεστε βοήθεια για την αντιμετώπιση προβλημάτων αντιμετώπισης προβλημάτων GoPabyGo Jeep που ελέγχετε με το χειριστήριο, σχολιάστε εδώ ή στείλτε μας email στη διεύθυνση [email protected].

Δεύτερο Βραβείο στον Διαγωνισμό Υποβοηθητικής Τεχνολογίας