Πίνακας περιεχομένων:

Τηλεχειριζόμενο αυτοκίνητο - ελεγχόμενο χρησιμοποιώντας ασύρματο χειριστήριο Xbox 360: 5 βήματα
Τηλεχειριζόμενο αυτοκίνητο - ελεγχόμενο χρησιμοποιώντας ασύρματο χειριστήριο Xbox 360: 5 βήματα

Βίντεο: Τηλεχειριζόμενο αυτοκίνητο - ελεγχόμενο χρησιμοποιώντας ασύρματο χειριστήριο Xbox 360: 5 βήματα

Βίντεο: Τηλεχειριζόμενο αυτοκίνητο - ελεγχόμενο χρησιμοποιώντας ασύρματο χειριστήριο Xbox 360: 5 βήματα
Βίντεο: ΕΛΕΓΧΟΣ ΑΝΤΛΙΑΣ ΜΕΣΩ ΚΙΝΗΤΟΥ (GSM CONTROLLER) 2024, Νοέμβριος
Anonim
Τηλεχειριζόμενο αυτοκίνητο - Ελεγχόμενο χρησιμοποιώντας ασύρματο χειριστήριο Xbox 360
Τηλεχειριζόμενο αυτοκίνητο - Ελεγχόμενο χρησιμοποιώντας ασύρματο χειριστήριο Xbox 360

Αυτές είναι οδηγίες για να φτιάξετε το δικό σας τηλεχειριζόμενο αυτοκίνητο, που ελέγχεται με ασύρματο χειριστήριο Xbox 360.

Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα

Βάση:

  • Ελεγκτής Xbox 360
  • Απομακρυσμένος δέκτης Xbox 360
  • Raspberry Pi 3
  • Κιτ αυτοκινήτου - Σας συνιστούμε να χρησιμοποιήσετε ένα κιτ αυτοκινήτου με καλύτερους κινητήρες και καλύτερο ελεγκτή κινητήρα από ό, τι χρησιμοποιούμε. Αυτό έπεσε μετά από περίπου 15 λεπτά συνεχούς χρήσης.
  • Πηγή ενέργειας για το Raspberry Pi, όπως ένας φορητός φορτιστής USB
  • Μπαταρίες για τους κινητήρες
  • Σταθμός συγκόλλησης καλωδίων
  • Ταινία/κόλλα/φερμουάρ/δεσμοί σκουπιδιών/δεσμοί ψωμιού για να διατηρείτε την καλωδίωση καθαρή.

Προσθήκες:

  • 2x λευκό LED 5mm 2 ακίδων
  • 2x κόκκινο LED 5mm 2 ακίδων
  • 4x κίτρινο LED 3mm 2 ακίδων
  • 3x μπλε 3mm LED 2 ακίδων
  • 3x κόκκινο 3mm LED 2 ακίδων
  • 1x 330 OHM αντίσταση
  • 4x 100 OHM αντίσταση

Βήμα 2: Συναρμολογήστε το αυτοκίνητό σας

Ακολουθήστε τις οδηγίες στο κιτ αυτοκινήτου σας για να το συναρμολογήσετε.

Βήμα 3: Συνδέστε τα όλα μαζί

Σύρμα όλα μαζί
Σύρμα όλα μαζί
Σύρμα όλα μαζί
Σύρμα όλα μαζί
Σύρμα όλα μαζί
Σύρμα όλα μαζί
Σύρμα όλα μαζί
Σύρμα όλα μαζί

Για τους κινητήρες, συνδέστε τους πρώτα στον ελεγκτή κινητήρα και, στη συνέχεια, συνδέστε τον ελεγκτή κινητήρα στο Raspberry Pi σας. Ανάλογα με τις καρφίτσες που χρησιμοποιείτε, ίσως χρειαστεί να αλλάξετε τον κώδικα που δίνεται στο επόμενο βήμα.

Για τα φώτα, παρέχεται ένα διάγραμμα καλωδίωσης και ένα παράδειγμα ως εικόνα. Επίσης συνδέστε τα στο Raspberry Pi σας.

Βήμα 4: Κωδικοποίηση

Υπάρχουν δύο βιβλιοθήκες python που πρέπει να κατεβάσετε:

Xbox:

Η βιβλιοθήκη Xbox μας επιτρέπει να αναλάβουμε τον έλεγχο του αυτοκινήτου μας μέσω απομακρυσμένου δέκτη. Καθώς το Raspberry Pi διαθέτει περιορισμένο αριθμό καρφιτσών PWM, το WiringPi χρησιμοποιείται για την εξομοίωσή τους, έτσι ώστε όλοι οι τροχοί να συμπεριφέρονται με τον ίδιο τρόπο.

Κατεβάστε τον κωδικό που περιλαμβάνεται και αποθηκεύστε τον κάπου στο Raspberry Pi. Ορισμένες καρφίτσες μπορεί να διαφέρουν, ανάλογα με τον τρόπο εγκατάστασης των καλωδίων σας.

Θα πρέπει επίσης να βεβαιωθείτε ότι ο κωδικός σας μπορεί να εκτελεστεί αυτόματα κατά την εκκίνηση του Pi.

Βήμα 5: Τελικές πινελιές

Τελικές πινελιές
Τελικές πινελιές
Τελικές πινελιές
Τελικές πινελιές

Συνδέστε τον ασύρματο δέκτη Xbox 360 σε μία από τις θύρες USB του Pi, καθώς και την πηγή τροφοδοσίας σας.

Σε αυτό το σημείο το αυτοκίνητό σας πρέπει να λειτουργεί.

  • Η δεξιά σκανδάλη κινεί το αυτοκίνητο μπροστά
  • Η αριστερή σκανδάλη το μετακινεί προς τα πίσω
  • Και οι δύο ενεργοποιητές ταυτόχρονα επιβραδύνουν το αυτοκίνητο
  • Το αριστερό ραβδί ελέγχει την ποσότητα ισχύος που μπαίνει σε κάθε τροχό, περιστρέφοντας το αυτοκίνητο

Συνιστάται: