Six Legged Walker With Strong Joints !: 8 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Το παραπάνω συνδεδεμένο εκπαιδευτικό είναι φοβερό. Είναι δροσερό και οι αρμοί που χρησιμοποιεί (τρύπες που ανοίγονται σε σωλήνα κουτιού) θα εξαφανιστούν πολύ γρήγορα και θα υποβαθμιστούν με την πάροδο του χρόνου. Έτσι, αποφάσισα να το ενισχύσω, ώστε το δικό μου να μην καταλήξει ανάπηρο. Ακολούθησα πολύ καλά την οδηγία, αλλά χρησιμοποίησα διαφορετική διαμόρφωση βάσης κινητήρα, χρησιμοποίησα τον ελεγκτή κινητήρα της αναπηρικής πολυθρόνας και έκανα την εκκεντρική μου πλάκα κίνησης από ατσάλι (δωρεάν) αντί για αλουμίνιο. Η θεωρία στα ρουλεμάν με τα τηλεσκοπικά μου μανίκια είναι ότι υπάρχει ισχυρός χάλυβας στη μέση (μπουλόνι) και λιγότερο ισχυρός χάλυβας στο εξωτερικό (σωλήνας/σωλήνας κουτιού), με ορείχαλκο και γράσο ενδιάμεσα. Αυτό το ορείχαλκο/γράσο θα μειώσει τη φθορά των εξαρτημάτων από χάλυβα και θα καταλάβει την κλίση. Αυτό είναι ένα έργο σε εξέλιξη, το οποίο πρέπει να ενημερώνεται καθώς έρχεται η πρόοδος.

Βήμα 1: Μετρήστε τα μπουλόνια σας

Πάρτε ένα μικρόμετρο και μετρήστε τα μπουλόνια σας. Το θέμα εδώ που αφορά το μικρόμετρο είναι ότι συχνά τα νήματα είναι ελαφρώς ευρύτερα από το μέγεθος του μπουλονιού σας ή ελαφρώς μικρότερα. Για παράδειγμα, τα μπουλόνια μου 1/2 ιντσών έχουν 0,495 περίπου διάμετρο στο μπουλόνι και 0,485 στα σπειρώματα. όλα αυτά βασικά σημαίνουν "χρησιμοποιήστε 1/2 και συσκευάστε με γράσο". Η μέτρηση των πάντων έρχεται πιο σημαντική αργότερα. Τα μπουλόνια πάνω άκρου σας πιθανότατα θα είναι μικρότερα, χρησιμοποίησα το 3/8 του πάνω και το 1/2 για την κύρια κίνηση.

Βήμα 2: Πάρτε μερικές σωλήνες

Τώρα πάρτε έναν συγκολλητό χαλύβδινο σωλήνα που έχει ελαφρώς μεγαλύτερο αναγνωριστικό από το OD του μπουλονιού σας. Στη συνέχεια, πάρτε μερικές σωλήνες από ορείχαλκο ή σωλήνα που θα κάνουν τη διαφορά. Βεβαιωθείτε (ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ ΣΙΓΟΥΡΑ) ότι ο σωλήνας σας δεν έχει συγκολλήσεις εσωτερικά, αλλιώς θα χρειαστεί να πάρετε περισσότερο σωλήνα. ήμουν τυχερός με την κορυφή μου και είχα 3/8 μπουλόνια, με ορείχαλκο σωλήνα 13/32 ή 27/64 ιντσών και χαλύβδινο σωλήνα OD 1/2 ιντσών που ταιριάζει πολύ καλά. Σε αυτό το σημείο της αγοράς πραγμάτων, πηγαίνετε με τα μπουλόνια σας και δοκιμάστε διαφορετικούς συνδυασμούς για να δείτε αν μπορείτε να είστε τυχεροί. Εάν δεν είστε τυχεροί … Λοιπόν, τότε. Δεν ήμουν τυχερός με την κύρια κίνηση. Πήρα τα μπουλόνια 1/2 ιντσών, βρήκα έναν συγκολλητό χαλύβδινο σωλήνα με δήθεν αναγνωριστικό 1/2 ιντσών, (ο οποίος ήταν λίγο μεγαλύτερος, περίπου 1/8 ή 3/16th μεγαλύτερος) και στη συνέχεια πήρα κάποιο σωλήνα από ορείχαλκο με Αναγνωριστικό 31/64 και μεγάλο OD. Μετρήστε με ακρίβεια με μερικές δαγκάνες, βιδώστε τον ορειχάλκινο στον τόρνο και πηγαίνετε στην πόλη.

Βήμα 3: Τρυπήστε/υπερβείτε τις οπές, τοποθετήστε σωλήνα, συγκολλήστε

Έτσι, αν έχετε κάνει ήδη τον περιπατητή (όπως έκανα εγώ), τότε υπερφορτώνετε, αν όχι, τότε τρυπήστε σε λίγο μεγαλύτερο από το OD του σωλήνα σας. Εάν τρυπάτε στο μέγεθος του σωλήνα, θα πρέπει να σφυρίξετε στα ένθετα (όπως έκανα στα μικρότερα/πάνω άκρα). Πλύνετε τα πάντα και στη συνέχεια συγκολλήστε. Έκανα τα πάντα, γιατί οι ανοχές ήταν σφιχτές και ήθελα να είναι ισχυρό. Ένας πολύ καλός συγκολλητής θα μπορούσε να χρησιμοποιήσει το MIG … Δεν νομίζω ότι θα μπορούσα. Εάν δεν έχετε tig, ίσως η συγκόλληση αερίου ή το ραβδί θα ήταν το επόμενο καλύτερο; Καταλήγει στο να θέλετε μια καλή συγκόλληση με ελάχιστη περίσσεια πλήρωσης που κολλάει επάνω για να αλέσει, στη συνέχεια τρίψτε την λεία, ώστε να μην παρεμβαίνει στις ροδέλες. Εάν πέσει πολύ μέταλλο που πέφτει μέσα στους σωλήνες, ίσως χρειαστεί να ανοίξετε τις τρύπες. Αν ναι, λυπάμαι, γιατί αυτό θα είναι χάλια. Απλά χρησιμοποιήστε πολύ υγρό κοπής.

Βήμα 4: Προσθέστε Offset

Το μπροστινό μέρος δεν ευθυγραμμίστηκε, οπότε έπρεπε να κάνω ένα offset, για να αποφύγω να έχω μια στοίβα ροδέλες 4 ιντσών.

Βήμα 5: Κάντε τα ένθετα ορείχαλκου

Έπρεπε να κάνω τόρνο κάτω από ορείχαλκο για τα μεγαλύτερα μπουλόνια. Μετά από αυτό, τρίψτε τα πολύ λεία, στη συνέχεια συγκεντρώστε τα όλα και κόψτε τα ώστε να ταιριάζουν. Σε αυτό το σημείο, φορέστε μερικά γάντια λατέξ και λιπάνετε τα πάντα. Αυτό είναι κάπως της στιγμής της αλήθειας. Όπως αποδείχθηκε, η αλήθεια δεν ήταν καλή για μένα. Το 31/64ο αναγνωριστικό μου (.485ish) δεν έτρεχε καλά με τα μπουλόνια.480, οπότε τα λίπανσα και τα πίεσα μαζί με ένα κακό. Όλη η φθορά θα είναι εξωτερικά, προφανώς.

Βήμα 6: Πάρτε μια ανύψωση

Βρείτε κάτι για να σηκώσετε τον μικρό σας από το τραπέζι. Με τους κινητήρες, αυτό το πράγμα είναι βαρύ. Σώστε την πλάτη σας. Βεβαιωθείτε επίσης ότι έχετε κάποια διαγώνια σύνδεση, έτσι ώστε να μην κλίνει όταν βάζετε πράγματα.

Βήμα 7: Το Nylock Is for Suckers

Σηκωθείτε και χρησιμοποιήστε ένα παξιμάδι ασφάλισης. Τι είναι ένα παξιμάδι κλειδώματος; Όταν βάζετε άλλο παξιμάδι μετά το φέρον παξιμάδι σας και το σφίγγετε αντίθετα. Χρειάζεστε μόνο 3 νήματα εμπλοκής για να πάρετε ένα καλό δάγκωμα, οπότε δεν χρειάζεται πραγματικά να έχετε υπερβολικά μακριές βίδες. Επίσης, μην είσαι σαν τον αρχικό hexabot φίλε. Βάλτε τα μπουλόνια σας από έξω, έτσι ώστε να έχετε ελάχιστη απόσταση από τα ίδια τα πόδια. Η προειδοποίηση είναι το κεντρικό μπουλόνι, το οποίο πρέπει να κοιτάζει προς τα έξω. Σκέφτομαι να κόψω, να τρυπήσω και να κάνω καλωδίωση ασφαλείας.

Βήμα 8: Συναρμολόγηση, Refactor, Rework

Όλα τα πόδια έχουν τελειώσει! Τράβηξα τους κινητήρες σε μια μπαταρία και το έκανα να σκαρφαλώσει σε κύκλο! Απλώς πρέπει να καταλάβω πώς θα συνθέσω το κύκλωμα ελέγχου μου. Η τρέχουσα θεωρία είναι να ξαναχρησιμοποιήσω τις τράπεζες (8 ανά κινητήρα) του IRF3205 MOSFET για να αλλάξουμε ένα