Simple Bots: Walker: 14 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Ο στόχος μου με το Walker Bot ήταν να φτιάξω ένα τετράποδο μποτ που θα μπορούσε να φτιαχτεί σε δέκα λεπτά. Αυτό το bot τελικά μου πήρε τρεις ώρες για να το φτιάξω. Τούτου λεχθέντος, ο στόχος μου δεν ήταν να κάνω ένα σε δέκα λεπτά, αλλά να φτιάξω ένα που θα μπορούσε να γίνει σε δέκα λεπτά. Είμαι αρκετά σίγουρος ότι τώρα που ξέρω τι κάνω, αν χρειαστεί να κάνω ένα δεύτερο, θα μπορούσα να το κάνω σε δέκα λεπτά. Τουλάχιστον, θα δυσκολευτείτε να φτιάξετε ένα απλούστερο bot για περπάτημα από αυτό. Θα θεωρούσα αυτό το έργο λαμπρή επιτυχία.

Βήμα 1: Πηγαίνετε για πράγματα

Θα χρειαστείτε:

(x2) Σέρβις συνεχούς περιστροφής τροποποιημένα για άμεση οδήγηση ** (x1) 4 x υποδοχή μπαταρίας AA (x1) Διακόπτης μοχλού DPDT (x1) ακουστικό τηλεφώνου (x2) CD (x2) μπουλόνια 6 "(x2) 5" μπουλόνια (x4) μπουλόνια (x4) καλύμματα μπουλονιών (x2) λεπτό παξιμάδι και μπουλόνι 1 "(x1) πρότυπο εκτύπωσης για μερικές δεκάδες ανάμεικτα φερμουάρ (x1) (κατεβάστε παρακάτω)

** Τροποποιήστε τα servos σας για άμεση οδήγηση εδώ

(Σημειώστε ότι ορισμένοι από τους συνδέσμους σε αυτήν τη σελίδα είναι σύνδεσμοι συνεργατών. Αυτό δεν αλλάζει την τιμή οποιουδήποτε είδους προς πώληση. Ωστόσο, κερδίζω μια μικρή προμήθεια εάν κάνετε κλικ σε οποιονδήποτε από αυτούς τους συνδέσμους και αγοράσετε οτιδήποτε. Επανεπενδύω αυτό χρήματα σε υλικά και εργαλεία για μελλοντικά έργα. Ωστόσο, είστε προφανώς ελεύθεροι να προμηθευτείτε τα στοιχεία όπως θέλετε.)

Βήμα 2: Ανοίξτε το

Αφαιρέστε τα καλύμματα από το ακουστικό του τηλεφώνου και τραβήξτε έξω το ηχείο, το μικρόφωνο και την υποδοχή. Αυτά πρέπει να βγουν αμέσως.

Βήμα 3: Τρυπήστε

Ανοίξτε 4 τρύπες σε κάθε άκρο του τηλεφώνου όπως φαίνεται στην εικόνα.

Ουσιαστικά, θα πρέπει να ανοίξετε τις τρύπες με τέτοιο τρόπο ώστε να δημιουργούν ένα τετράγωνο στο πίσω μέρος κάθε ανοίγματος.

Βήμα 4: Ο πρώτος κινητήρας

Ξεκινώντας από την πλευρά του ακουστικού απέναντι από το βύσμα, περάστε τα καλώδια του κινητήρα από το σώμα του τηλεφώνου και βγάλτε την τρύπα που δημιουργήθηκε αφαιρώντας την υποδοχή.

Τοποθετήστε τον πρώτο κινητήρα στο άνοιγμα του ακουστικού που βρίσκεται στην αντίθετη πλευρά του γρύλου, με τέτοιο τρόπο ώστε η κόρνα να κοιτάζει προς τα μέσα. (Η κόρνα είναι το αντικείμενο που μοιάζει με γρανάζι συνδεδεμένο στον άξονα σερβο)

Βήμα 5: Ο δεύτερος κινητήρας

Περάστε τα καλώδια του δεύτερου κινητήρα από την τρύπα που δημιουργήθηκε από την υποδοχή και τοποθετήστε τον κινητήρα στο τέλος του ακουστικού. Βεβαιωθείτε ότι η κόρνα για αυτόν τον κινητήρα είναι επίσης στραμμένη προς τα μέσα.

Δέστε τα δύο με φερμουάρ στη θέση τους χρησιμοποιώντας τις τρύπες που έχετε ανοίξει στο Βήμα 3.

Βήμα 6: Αλλαγή

Συνδέστε με φερμουάρ τον διακόπτη DPDT στο στρογγυλό άνοιγμα του επιστομίου, ακριβώς πάνω από την τρύπα που δημιουργήθηκε αφαιρώντας τον γρύλο.

Θα πρέπει πιθανώς να υπάρχει ένα μικρό χείλος, πάνω στο οποίο μπορεί να καθίσει ο διακόπτης. Βεβαιωθείτε ότι ο μοχλός του διακόπτη είναι στραμμένος προς τα πάνω (προς το γρανάζι του κινητήρα).

Βήμα 7: Πρότυπο

Εάν δεν το έχετε κάνει ήδη, κάντε λήψη και εκτυπώστε το πρότυπο αρχείο.

Κόψτε την περιφέρεια των δύο μεγάλων κύκλων.

Βήμα 8: Κόψτε τα CD

Κολλήστε τα πρότυπα στο κέντρο κάθε CD.

Για τις δύο μεγάλες εξωτερικές τρύπες, ανοίξτε τρύπες 1/4 "(ή ό, τι είναι κατάλληλο για τα μπουλόνια σας 5" και 6 ". Για τις τέσσερις μικρότερες εσωτερικές τρύπες, ανοίξτε τρύπες 1/8" (ή ό, τι είναι κατάλληλο για το λεπτότερο φερμουάρ σας γραβάτες). Στο ένα CD με την εξωτερική εγκοπή, κόψτε αυτό το σχήμα από το CD χρησιμοποιώντας ένα ζευγάρι ψαλίδι γενικής χρήσης.

Βήμα 9: Θήκη μπαταρίας

Τρυπήστε δύο οπές 1/8 στο κέντρο του ακουστικού, έτσι ώστε να ευθυγραμμίζονται με τις οπές στερέωσης της θήκης μπαταρίας AA.

Βιδώστε τη θήκη της μπαταρίας στο ακουστικό με τα δύο παξιμάδια και μπουλόνια σας 1.

Βήμα 10: Συνδέστε το

Συγκολλήστε τα κόκκινα και μαύρα καλώδια από τη θήκη της μπαταρίας σε κάθε έναν από τους κεντρικούς ακροδέκτες του διακόπτη DPDT.

Συγκολλήστε δύο κοντά καλώδια έτσι ώστε να σχηματίζεται ένα "X" μεταξύ των εξωτερικών ακροδεκτών του διακόπτη. Βασικά, το πίσω αριστερό μέρος θα συνδεόταν με το μπροστινό δεξί και το μπροστινό αριστερό με το πίσω δεξιά. Αυτό προκαλεί την παροχή ισχύος προς τα πίσω όταν ο διακόπτης είναι αναποδογυρισμένος. Συγκολλήστε μαζί το κόκκινο σύρμα από τον κινητήρα 1 με το μαύρο σύρμα από τον κινητήρα 2 και το μαύρο από τον κινητήρα 1 με το κόκκινο από τον κινητήρα 2 (ο κινητήρας που έχει οριστεί ότι είναι ασήμαντος). Τέλος, κολλήστε τα ζεύγη κόκκινου και μαύρου σύρματος σε οποιοδήποτε σετ εξωτερικών ακροδεκτών. Για παράδειγμα, κολλήστε το ένα ζευγάρι στο πίσω αριστερό τερματικό και το άλλο ζεύγος στο πίσω δεξί τερματικό. Εάν όλα αυτά ακούγονται πραγματικά μπερδεμένα, απλώς ελέγξτε το παρακάτω διάγραμμα καλωδίωσης.

Βήμα 11: Επισυνάψτε CD

Εάν είναι απαραίτητο, κάντε ή διευρύνετε τις τρύπες στο σερβοκόρνα με ένα τρυπάνι 1/8 για να χωρέσει το φερμουάρ.

Συνδέστε με φερμουάρ τα CD στους κινητήρες με τέτοιο τρόπο ώστε ο κινητήρας να βρίσκεται στο κέντρο του σημείου περιστροφής του και οι δύο εξωτερικές οπές να είναι κάθετες στο ακουστικό. Επίσης, λάβετε υπόψη ότι η εξωτερική εγκοπή κόπηκε για να επιτρέψει στο μοχλό του διακόπτη να κολλήσει.

Βήμα 12: Μπουλόνι

Περάστε τους μικρότερους κοχλίες μέσω του εγκοπένου CD, προς το σώμα του τηλεφώνου.

Περάστε τα μεγαλύτερα μπουλόνια από το άλλο CD. Στερεώστε τα όλα στη θέση τους με παξιμάδια.

Βήμα 13: Καλύμματα μπουλονιών

Καλύψτε όλα τα μπουλόνια με καουτσούκ καλύμματα μπουλονιών για να τους δώσετε λίγο περισσότερη πρόσφυση.

Βήμα 14: Δύναμη

Κεντράρετε τα CD έτσι ώστε τα μπουλόνια να είναι κάθετα στο σώμα του τηλεφώνου.

Τοποθετήστε τις μπαταρίες και αφήστε τις να φύγουν.

Το βρήκατε χρήσιμο, διασκεδαστικό ή διασκεδαστικό; Ακολουθήστε @madeineuphoria για να δείτε τα τελευταία έργα μου.