Simple Bots: Inchworm: 19 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Αν μπορείτε να βασιστείτε μόνο σε ένα πράγμα, θα ήταν χάρακας. Τώρα, μην με παρεξηγήσετε. Δεν μιλάω για ανώτερους δεσπότες για τη ζωή, ή για κάτι τέτοιου είδους. Οι χάρακες στους οποίους αναφέρομαι είναι το είδος μέτρησης. Τελικά, πώς μπορείς να μην υπολογίζεις σε κάτι με τόσους διαδοχικούς αριθμούς; Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο, όταν ήρθε η απόφαση για το ποιος πρέπει να είναι ο οπλισμός για το Inchworm Bot, το μόνο που σκέφτηκα ήταν ο καλός, αξιόπιστος φίλος μου, ο χάρακας. Άλλωστε, στο μεγάλο σχέδιο πραγμάτων, υπάρχει μόνο εκατοστά ομοιότητας μεταξύ των δύο.

Βήμα 1: Πηγαίνετε για πράγματα

Θα χρειαστείτε:

(x1) Σέρβο συνεχούς περιστροφής τροποποιημένο για άμεση οδήγηση ** (x1) 4 x υποδοχή μπαταρίας AA (x1) διακόπτης μοχλού DPDT (x4) μπαταρίες AA (x1) κόκκινο και μαύρο καλώδιο (x1) ηλεκτρική ταινία (x1) χάρακα αλουμινίου 18 " (ή μακρύτερο) (x2) μικρό πλαστικό δοχείο (x2) σταθεροί τροχοί 2 "(x1) Bic στρογγυλό στυλό (x1) χτένα (x10) μικρά παξιμάδια και μπουλόνια (x4) μικρές ροδέλες (x1) 2" - 3 "μεταλλικές βάσεις (x4) φερμουάρ

** Μάθετε πώς μπορείτε να τροποποιήσετε ένα σερβοκινητήρα για άμεση κίνηση σε αυτήν τη σελίδα.

(Σημειώστε ότι ορισμένοι από τους συνδέσμους σε αυτήν τη σελίδα είναι σύνδεσμοι συνεργατών. Αυτό δεν αλλάζει την τιμή οποιουδήποτε είδους προς πώληση. Ωστόσο, κερδίζω μια μικρή προμήθεια εάν κάνετε κλικ σε οποιονδήποτε από αυτούς τους συνδέσμους και αγοράσετε οτιδήποτε. Επανεπενδύω αυτό χρήματα σε υλικά και εργαλεία για μελλοντικά έργα. Ωστόσο, είστε προφανώς ελεύθεροι να προμηθευτείτε τα στοιχεία όπως θέλετε.)

Βήμα 2: Κόψτε τον χάρακα

Χρησιμοποιήστε ένα πριόνι και κόψτε το χάρακα σε δύο τμήματα 9.

(Το βολικό πράγμα για την κοπή ενός χάρακα είναι ότι έρχεται προμετρημένο.)

Βήμα 3: Διπλώστε μια εγκοπή

Σε ένα από τα τμήματα σας 9 ", κάντε δύο κοπές στα 3/4 της διαδρομής μέσω του χάρακα σε 1/2" από την άκρη και 2-1/8 "από την άκρη.

Τοποθετήστε το χάρακα σε ένα πάγκο, έτσι ώστε το κάτω μέρος των κοπών να είναι στο ίδιο επίπεδο με το πάνω μέρος του. Σφυρί το τμήμα μεταξύ των δύο κοπών επίπεδο έτσι ώστε να είναι κάθετο. Αυτή θα είναι η βάση του κινητήρα σας.

Βήμα 4: Τρυπήστε τρύπες

Τοποθετήστε τον σερβοκινητήρα σας στην υποδοχή που μόλις κόψατε και χρησιμοποιήστε ένα μολύβι για να σημειώσετε πού βρίσκονται οι οπές στερέωσής του.

Αφαιρέστε τον κινητήρα και τρυπήστε τα σημάδια σας με ένα τρυπάνι 1/8.

Βήμα 5: Τρυπήστε περισσότερες τρύπες

Τρυπήστε μια τρύπα 1/4 "που είναι 1/2" από την άκρη του κοπτικού τμήματος χάρακα. Επαναλάβετε και στα δύο.

(Προφανώς, στο κομμάτι που έχετε ήδη δουλέψει, η τρύπα πρέπει να τρυπηθεί στην αντίθετη πλευρά της βάσης του κινητήρα)

Βήμα 6: Ακόμα περισσότερες τρύπες

Αποσυνδέστε το σερβοκόρνα σας από τον κινητήρα σας (το αντικείμενο που φαίνεται στο γρανάζι).

Χρησιμοποιήστε το σερβοκόρνα σας ως οδηγό για να σημαδέψετε και να ανοίξετε τρύπες 1/8 "στο τμήμα του χάρακα που δεν έχει τη βάση του κινητήρα. Αυτές οι οπές πρέπει να ανοίγονται περίπου 1/2" από την άκρη του χάρακα. Είναι προτιμησιακό εάν τρυπάτε ταυτόχρονα το σερβοκόρνα, ώστε να εξασφαλίσετε τρύπες ίδιου μεγέθους.

Βήμα 7: Λίγες τελευταίες τρύπες

Τρυπήστε μια τρύπα 1/8 ", με επίκεντρο το τμήμα του χάρακα με τη βάση κινητήρα, δηλαδή 5" από την άκρη με τη βάση.

Τρυπήστε μια τρύπα 3/16 "στο τμήμα με τη βάση στήριξης σερβοκόρνας που απέχει περίπου 5" από την άκρη με τη βάση στήριξης σερβοκόρνας και κοντά στην άκρη του χάρακα. Τρυπήστε μια δεύτερη μεγαλύτερη τρύπα 1/4 "που είναι 4" από τη βάση του σερβοκόρνου και επικεντρώνεται στον χάρακα. Συγχαρητήρια! Τελείωσες τελικά τη διαμόρφωση του χάρακα.

Βήμα 8: Τοποθετήστε το μοτέρ

Τοποθετήστε το μοτέρ σας στον χάρακα, χρησιμοποιώντας παξιμάδια και μπουλόνια. Βεβαιωθείτε ότι οι οπές στερέωσης του κινητήρα βρίσκονται στην ίδια πλευρά του χάρακα προς την οποία προεξέχει ο βραχίονας στήριξης. Το μόνο υλικό στερέωσης που πρέπει να βρίσκεται στην άλλη πλευρά του χάρακα είναι οι κεφαλές βιδών. Αυτό εξασφαλίζει χαμηλό προφίλ όταν τα δύο τμήματα του χάρακα κινούνται μπρος -πίσω.

Συνδέστε την κόρνα του σερβοκινητήρα, αν δεν το έχετε κάνει ήδη. Χρησιμοποιήστε παξιμάδια και μπουλόνια για να στερεώσετε το άλλο τμήμα του χάρακα στην κόρβο σερβο. Και πάλι, οι κεφαλές των βιδών πρέπει να είναι στραμμένες προς τα μέσα προς το άλλο σετ για να εξασφαλίσουν χαμηλό προφίλ.

Βήμα 9: Τροποποιήστε τη χτένα σας

Χρησιμοποιήστε διαγώνιους κόφτες για να αφαιρέσετε δόντια αξίας δύο ίντσες από τη μία πλευρά της χτένας σας. Ωστόσο, διαπίστωσα ότι είναι ευεργετικό να αφήνω μερικά δόντια δεξιά στην άκρη. Αργότερα, αυτά τα λίγα επιπλέον δόντια θα σας βοηθήσουν να λειτουργήσετε ως ασφαλής φύλαξη για να διατηρήσετε τη χτένα σε καλό δρόμο.

Όταν τελειώσετε με την αφαίρεση των δοντιών, τρίψτε το τμήμα της χτένας ομαλά. Τέλος, ανοίξτε μια τρύπα 1/8 στην απέναντι άκρη.

Βήμα 10: Συνδέστε τη χτένα σας

Περάστε μια βίδα από την τρύπα που ανοίξατε στο προηγούμενο βήμα.

Μόλις περάσει, τοποθετήστε 2 - 4 ροδέλες πάνω του. Το νόημα αυτών των ροδέλων είναι να σπρώξουν τη χτένα προς το άλλο τμήμα του χάρακα (μόλις τοποθετηθεί). Στη συνέχεια, περάστε τη βίδα από τη μεσαία οπή, στο τμήμα του χάρακα με τον κινητήρα, από μέσα προς τα έξω. Χρησιμοποιήστε το μπουλόνι σας για να το στερεώσετε καλά στη θέση του.

Βήμα 11: Συνδέστε τον διακόπτη

Αφαιρέστε το περικόχλιο τοποθέτησης των διακοπτών σας και τοποθετήστε το στην τρύπα 1/4 στο τμήμα σέρβο κόρνας του χάρακα. Βεβαιωθείτε ότι το περνάτε, έτσι ώστε ο μοχλός του διακόπτη να κοιτάζει προς τα μέσα. Κλειδώστε τον στη θέση του με το παξιμάδι στερέωσης.

Συγκολλήστε ένα κόκκινο σύρμα από την κάτω αριστερή γωνιακή καρφίτσα προς τα πάνω δεξιά. Συγκολλήστε ένα μαύρο σύρμα από κάτω δεξιά, πάνω αριστερά. Ενώ βρίσκεστε σε αυτό κολλήστε το κόκκινο σύρμα από τον κινητήρα σας στον πείρο στο κάτω μέρος του διακόπτη με το κόκκινο σύρμα και το μαύρο σύρμα από τον κινητήρα στον πείρο στο κάτω μέρος με το μαύρο σύρμα. Τέλος, κολλήστε ένα μακρύ κόκκινο σύρμα στο μεσαίο πείρο στο πλάι με το κόκκινο καλώδιο κινητήρα και ένα μακρύ μαύρο σύρμα στο μεσαίο πείρο στο πλάι με το μαύρο καλώδιο κινητήρα. Εάν έχετε μπερδευτεί, απλώς κοιτάξτε το παρακάτω διάγραμμα καλωδίωσης.

Βήμα 12: Αναμονή

Τοποθετήστε την κατάσταση αναμονής στο τμήμα σέρβο κόρνας του χάρακα έτσι ώστε να βλέπει προς τα μέσα προς την ίδια κατεύθυνση με τον διακόπτη μοχλού.

Η χτένα θα ακουμπήσει στην κορυφή.

Βήμα 13: Αποστάτες

Πάρτε το στυλό σας και αφαιρέστε το δοχείο μελάνης έτσι ώστε να σας μείνει ένας κοίλος σωλήνας.

Με μια λεπίδα ξυραφιού, κόψτε το σωλήνα δημιουργώντας δύο τμήματα 1 ". Πάρτε τα δύο τμήματα και κόψτε τα στη μέση, δημιουργώντας τέσσερα τμήματα 1/2".

Βήμα 14: Αφαιρέστε τους τροχούς

Πάρτε τους δύο τροχούς σας και αφαιρέστε τους τροχούς.

Αφήστε τους τροχούς στην άκρη για κάποιο μεταγενέστερο έργο.

Βήμα 15: Περιστροφές

Κεντράρετε το πλαίσιο τροχού πάνω από το πλαστικό δοχείο σας.

Χρησιμοποιήστε τις τρύπες στον κάδο ως οδηγούς για τη διάνοιξη οπών 1/8 στο καπάκι του δοχείου. Συνδέστε το πλαίσιο με φερμουάρ στη θέση του για να δημιουργήσετε περιστροφές.

Βήμα 16: Power Box

Σε ένα από τα πλαστικά καπάκια δοχείου, ανοίξτε μια τρύπα 1/8 στη γωνία.

Τοποθετήστε τη θήκη της μπαταρίας μέσα και περάστε τα καλώδια τροφοδοσίας μέσα από την οπή. (Γνωρίζω ότι εμφανίζει μπαταρίες στη θήκη, αλλά προτείνω να μην τοποθετήσετε μπαταρίες πριν κολλήσετε.)

Βήμα 17: Βάλτε τα όλα μαζί

Χρησιμοποιώντας το υλικό τοποθέτησης τροχού και τα διαχωριστικά στυλό, συνδέστε τους χάρακες στα πλαστικά δοχεία.

Βασικά, ο χάρακας πρέπει να έχει ένα διαχωριστικό στυλό σε κάθε πλευρά για να το κρατήσει στη θέση του. Εάν φαίνεται χαλαρό ή άβολο, τοποθετήστε μεταλλικές ροδέλες μεταξύ του αποστάτη και του χάρακα μέχρι να μην είναι.

Βήμα 18: Συνδέσεις ισχύος

Πριν ξεκινήσετε, βεβαιωθείτε ότι τουλάχιστον μία μπαταρία δεν είναι στη θήκη της μπαταρίας ή ότι ο κινητήρας θα ανάψει, καθιστώντας τη δουλειά σας εδώ πολύ δύσκολη.

Συγκολλήστε το κόκκινο σύρμα από το διακόπτη στο κόκκινο σύρμα από τη θήκη της μπαταρίας και καλύψτε το με ηλεκτρική ταινία. Συγκολλήστε το μαύρο καλώδιο από το διακόπτη στο μαύρο σύρμα από τη θήκη της μπαταρίας και καλύψτε το επίσης με ταινία.

Βήμα 19: Πώς λειτουργεί

Βασικά, λειτουργεί αντιστρέφοντας την κατεύθυνση του κινητήρα κάθε φορά που η χτένα χτυπά τον διακόπτη, ο οποίος, με τη σειρά του, αναγκάζει τα "πόδια" του να γλιστρούν μπρος -πίσω. Δεδομένου ότι η μία πλευρά έχει μειωθεί με τις μπαταρίες, έχει μεγαλύτερη ώθηση προς τα εμπρός σε μια συγκεκριμένη κατεύθυνση.

Έτσι, καθώς ο κινητήρας γυρίζει, η χτένα ολισθαίνει στο ένα άκρο και χτυπά το διακόπτη. Αυτό στη συνέχεια αναγκάζει τη χτένα να γλιστρήσει πίσω στο άλλο άκρο, για να χτυπήσει ξανά το διακόπτη. Ξέπλυμα. Επαναλαμβάνω.

Εάν διαπιστώσετε ότι ο κινητήρας δεν αντιστρέφεται όταν πιέζεται ο διακόπτης και το bot διπλώνεται σε ένα άσχημο χάος, καταργήστε πρώτα την ΜΠΑΤΑΡΙΑ! Μόλις το κάνετε αυτό, περιστρέψτε τον διακόπτη 180 μοίρες. Τώρα τοποθετήστε ξανά την μπαταρία. Όταν πατήσετε το διακόπτη, θα πρέπει να αντιστρέψει την κατεύθυνση.

Το βρήκατε χρήσιμο, διασκεδαστικό ή διασκεδαστικό; Ακολουθήστε @madeineuphoria για να δείτε τα τελευταία έργα μου.