Χρησιμοποιώντας μια γέφυρα H (293D) για να οδηγήσετε 2 Geared Hobby Motors Ans Arduino. Επισκόπηση κυκλώματος: 9 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Το H bridge 293D είναι ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα το οποίο μπορεί να οδηγήσει 2 κινητήρες.

Το πλεονέκτημα της γέφυρας H έναντι των κυκλωμάτων ελέγχου τρανζίστορ ή MOSFET είναι ότι μπορεί να οδηγήσει τους 2 κινητήρες

αμφίδρομα (εμπρός και πίσω) με έναν κωδικό.

Βήμα 1: Απαιτούνται ηλεκτρονικά εξαρτήματα για το κύκλωμα

Γέφυρα Ι-Η 293 Δ

2 μοτέρ χόμπι με γρανάζια

1 Arduino Uno

4 -μπαταρίες 1,5 volt.

καλώδια

Βήμα 2: Τι είναι μια γέφυρα Η

Η γέφυρα Η είναι ένα κύκλωμα που έχει 4 στοιχεία μεταγωγής. Αυτά τα 4 στοιχεία μεταγωγής θα μπορούσαν να είναι μηχανικοί διακόπτες ή ηλεκτρονικοί διακόπτες (τρανζίστορ ή /και MOSFET ή αυτά σε ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα.

Αυτοί οι διακόπτες ελέγχουν τη ροή ενός κυκλώματος σε έναν κινητήρα.

Εάν κάνετε κλικ στην τελευταία εικόνα παραπάνω, εμφανίζει 4 διακόπτες.. Εάν οι διακόπτες 1 και 4 είναι κλειστοί, ο κινητήρας του κινητήρα θα κινηθεί προς μία κατεύθυνση.. Εάν οι διακόπτες 3 και 2 είναι κλειστοί, ο κινητήρας θα λειτουργήσει στην αντίθετη κατεύθυνση.

Βήμα 3: Το Hbridge, τι μπορεί να κάνει;

Το Hbridge 293 D είναι ικανό να οδηγεί 2 κινητήρες τη φορά.

Οι δυνατότητες αυτού είναι:

α) Οι 2 κινητήρες μπορούν να λειτουργούν προς την ίδια κατεύθυνση ταυτόχρονα

β) Οι 2 κινητήρες μπορούν να λειτουργούν σε αντίθετες κατευθύνσεις ταυτόχρονα

γ) Ο κινητήρας 1 μπορεί να λειτουργεί προς μια κατεύθυνση ενώ ο άλλος κινητήρας είναι σβηστός.

Βήμα 4: Καλωδίωση της γέφυρας H

Ο 1ος πείρος της γέφυρας H 293D είναι ενεργοποιημένος. Συνδέεται με 5 βολτ στο ψωμί (κόκκινο)

Ο 2ος πείρος συνδέεται με τον ψηφιακό ακροδέκτη l Arduino 9 (ΕΙΣΟΔΟΣ)

Ο τρίτος πείρος συνδέεται με αρνητικό καλώδιο κινητήρα (κάτω κινητήρας). Δείτε την εικόνα

Ο 4ος πείρος και ο 5 ος συνδέονται με τη γείωση στο σανίδι

Ο 6ος πείρος συνδέεται με το κόκκινο καλώδιο του κινητήρα (θετικό)

Ο 7ος πείρος συνδέεται με τον ακροδέκτη Arduino 10 (ΕΙΣΟΔΟΣ)

8 ακροδέκτες συνδέονται στη μπαταρία των 4, 1,5 βολτ (6 βολτ) στο θετικό (κόκκινο μόλυβδο) μόνο

Ο 9ος πείρος συνδέεται με τη θετική ράγα στο breadboard (δείτε την εικόνα)

Ο 10ος πείρος είναι συνδεδεμένος με την ψηφιακή ακίδα Arduino 6 INPUT)

Ο 11ος πείρος είναι συνδεδεμένος στο πάνω αρνητικό καλώδιο του κινητήρα

Οι 12 και οι 13 ακίδες συνδέονται με τη γείωση

Ο 14ος πείρος συνδέεται με το θετικό καλώδιο του άνω κινητήρα

15 ο ακροδέκτης είναι συνδεδεμένος με τον ψηφιακό ακροδέκτη Arduino 5 (ΕΙΣΟΔΟΣ)

Ο 16ος πείρος συνδέεται με θετικό breadboard (Vcc) (κόκκινο)

Το arduino συνδέεται με 5 βολτ με τη θετική ράγα ανάγνωσης του breadboard και το έδαφος συνδέεται με την αρνητική ράγα (μαύρη) ράγα του breadboard, Το μαύρο καλώδιο από τη μπαταρία (4, 1,5 βολτ) είναι συνδεδεμένο με τη μαύρη ράγα της σανίδας.

Είναι σημαντικό να συνδέσετε το θετικό καλώδιο της μπαταρίας στην καρφίτσα 8 του Hbridge 293D και ΟΧΙ την κόκκινη ράγα της σανίδας, γιατί αυτό θα μπορούσε να καταστρέψει το Arduino

Βήμα 5: The 2 Motors Running in the Positvie Direction

Αν κάνετε κλικ στην εικόνα, οι 2 κινητήρες λειτουργούν με ταχύτητα 149 σ.α.λ.

Βήμα 6: Οι 2 κινητήρες τρέχουν στην αντίθετη κατεύθυνση

Αν κάνετε κλικ στην εικόνα θα εμφανιστούν οι 2 κινητήρες που λειτουργούν προς την αντίθετη κατεύθυνση (σημειώστε το αρνητικό (-) πρόσημο στον κινητήρα, Οι κινητήρες λειτουργούν -149 σ.α.λ.

Βήμα 7: Ο κινητήρας 1 που λειτουργεί τον άλλο κινητήρα είναι απενεργοποιημένος

Εάν κάνετε κλικ στην παραπάνω εικόνα, θα δείτε τον κάτω κινητήρα να λειτουργεί στις 160 σ.α.λ., ενώ ο άλλος κινητήρας είναι σβηστός

Βήμα 8: Οι κινητήρες σβήνουν

Οι παραπάνω εικόνες δείχνουν ότι τα μοτέρ είναι σβηστά.

Βήμα 9: Το συμπέρασμα και ο κωδικός για το Arduino

Ο Κώδικας για το Arduino είναι παραπάνω. (Δείτε την εικόνα)

Αυτό το έργο δείχνει πώς μια γέφυρα H 293 D μπορεί να τρέξει 2 κινητήρες.

Το Arduino παρέχει ισχύ για το κύκλωμα. Επίσης ο ψηφιακός παλμός (οδηγεί) τους κινητήρες.

Το πακέτο μπαταριών παρέχει ισχύ για τον ακροδέκτη 8 του 293D (επιπλέον ισχύς)

Ο Κώδικας θα προγραμματίσει τον κινητήρα να εκτελέσει τις κατευθύνσεις που υποδεικνύονται από τον Κώδικα.

Μου άρεσε να κάνω αυτό το έργο

Ελπίζω να σας βοηθήσει να κατανοήσετε καλύτερα το H bridge 293 D.

Σας ευχαριστώ