H Bridge (293D) Με 2 Hobby Motors και ένα τηλεχειριστήριο: 11 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Αυτό το Instructables θα δείξει πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα τηλεχειριστήριο για τον έλεγχο μιας γέφυρας H (293) με 2 κινητήρες χόμπι.

Αυτό το κύκλωμα θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί με ένα βασικό ρομπότ 2 τροχών με τηλεχειριστήριο.

Τα μέρη που χρησιμοποιούνται είναι?

τηλεχειριστήριο

Δέκτη IR

4; Μπαταρίες 1,5 volt

Hbridge (293D)

2 μοτέρ χόμπι

Arduino Uno

Βήμα 1: Το τηλεχειριστήριο

Το τηλεχειριστήριο χρησιμοποιείται σε πολλά κυκλώματα, ειδικά το τηλεχειριστήριο τηλεόρασης που γνωρίζουμε.

Ένα τηλεχειριστήριο αποτελείται από 2 μέρη. Υπάρχει φορητός πομπός και δέκτης.

Ένα τηλεχειριστήριο IR (ο πομπός) στέλνει παλμούς υπέρυθρου φωτός.

Αυτοί οι παλμοί είναι σε υψηλή συχνότητα.

Αυτοί οι παλμοί αντιπροσωπεύουν συγκεκριμένους δυαδικούς κώδικες.

Αυτοί οι δυαδικοί κωδικοί αντιστοιχούν σε εντολές στο τηλεχειριστήριο, όπως Power On/Off.

Ο δέκτης IR στην τηλεόραση ή την ηλεκτρονική συσκευή αποκωδικοποιεί τους παλμούς φωτός στα δυαδικά δεδομένα (μονάδες και μηδενικά) τα οποία μπορεί να καταλάβει ο μικροεπεξεργαστής της ηλεκτρονικής συσκευής.

Στη συνέχεια, ο μικροεπεξεργαστής εκτελεί την εντολή.

Βήμα 2: Πώς να βρείτε τους απομακρυσμένους αριθμούς

Κοιτάξτε την τρίτη εικόνα. Εμφανίζει ένα βασικό απομακρυσμένο κύκλωμα.

Εάν ανοίξετε τη σειριακή οθόνη θα δείτε γράμματα και αριθμούς να εμφανίζονται στη σειριακή οθόνη όταν πατήσετε ένα κουμπί στο τηλεχειριστήριο. Σημειώστε αυτά τα γράμματα και τους αριθμούς με το συνοδευτικό κουμπί τηλεχειριστηρίου.

Βοηθά να φτιάξετε έναν πίνακα με αυτά τα κουμπιά και γράμματα και αριθμούς με κάθε πάτημα του τηλεχειριστηρίου.

Κοιτάξτε το σχήμα 4. Αυτός είναι ένας πίνακας με τα τηλεχειριστήρια και τους σειριακούς αριθμούς και το κουμπί τηλεχειριστηρίου.

Βήμα 3: Στη συνέχεια πρόσθεσα άλλη στήλη

Στη συνέχεια πρόσθεσα άλλη στήλη. Εάν κάνετε κλικ στη δεύτερη διεύθυνση, μπορείτε να μετατρέψετε τους σειριακούς αριθμούς (Hex) σε δεκαδικούς αριθμούς. Δείτε τον δεύτερο σύνδεσμο γρήγορων πινάκων που μετατρέπει το Hex σε δεκαδικό

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

ή καλύτερα; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (αυτό ενεργοποιείται) Αφού ανοίξετε το σύνδεσμο θα βάλετε τον σειριακό αριθμό και ο μετατροπέας θα το αλλάξει σε δεκαδικό αριθμό. Σημειώστε τον δεκαδικό αριθμό και προσθέστε τον ti στον πίνακα. Θα χρησιμοποιήσουμε τον δεκαδικό αριθμό στον Κώδικα για το τηλεχειριστήριο και τη γέφυρα H.

Βήμα 4: Hbridge και 2 Hobby Motors

Θα μιλήσω εν συντομία για τις γέφυρες Η.

Αν θέλετε να μάθετε περισσότερα διαβάστε το Instructable που έγραψα με τίτλο "Using the Hbridge (293D) to drive 2 hobby motors".

Το Hbridge έχει ένα πλεονέκτημα έναντι του τρανζίστορ ή του MOSFET επειδή μπορεί να οδηγήσει έναν κινητήρα μπροστά και πίσω

Βήμα 5: Το κύκλωμα και οι κωδικοί

Στη συνέχεια θα χρησιμοποιήσουμε τον πίνακα και θα προσθέσουμε τους δεκαδικούς αριθμούς στον κώδικα Hbridge.

Το κύκλωμα φαίνεται στο πρώτο διάγραμμα.

Βήμα 6: Το πρώτο κουμπί πιέζεται στο τηλεχειριστήριο

Το πρώτο κουμπί πιέζεται στο τηλεχειριστήριο (ενεργοποιημένο). Οι κινητήρες κινούνται στα 149 σ.α.λ.

Βήμα 7: Ο αριθμός 2 στο τηλεχειριστήριο πιέζεται

Πιέζεται ο αριθμός 2 στο τηλεχειριστήριο. Ο ένας κινητήρας περνά -160 σ.α.λ.

Βήμα 8: Ο αριθμός 3 στο τηλεχειριστήριο πιέζεται

Πιέζεται ο αριθμός 3 στο τηλεχειριστήριο. Ο κινητήρας φτάνει τα 160 σ.α.λ.

Βήμα 9: Ο αριθμός 4 πιέζεται στο τηλεχειριστήριο

Ο αριθμός 4 πιέζεται στο τηλεχειριστήριο. Και ο κινητήρας περνά -160 σ.α.λ.

Βήμα 10: Ο αριθμός 5 πιέζεται στο τηλεχειριστήριο

ο αριθμός 5 πιέζεται στο τηλεχειριστήριο. οι κινητήρες σταματούν.

Βήμα 11: Περίληψη

Αυτό το Instructables δείχνει πώς μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα τηλεχειριστήριο για τον έλεγχο μιας γέφυρας H 293D με 2 κινητήρες χόμπι.

Το κύκλωμα και ο Κώδικας και ο πίνακας για να γίνει αυτό φαίνεται παραπάνω. Έκανα αυτό το κύκλωμα στο Tinkercad. Κάθε τηλεχειριστήριο είναι διαφορετικό και ο αριθμός σειριακής και δεκαδικής σειράς θα είναι διαφορετικός για κάθε τηλεχειριστήριο.

Εάν χρησιμοποιείτε τη σειριακή οθόνη σας και τον σύνδεσμο για να μετατρέψετε τον κωδικό Hex σε δεκαδικό, θα έχετε τους αριθμούς σας για το τηλεχειριστήριό σας. Μου άρεσε αυτό το έργο. Ελπίζω να σας βοηθήσει. Σας ευχαριστώ