Tower Climb Helping Robot V1 - Two Legged, RF, BT Control With App: 22 Steps (with Pictures)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Ακολουθήστε περισσότερα από τον συγγραφέα:

Σχετικά με: Θέλω να κάνω κάτι καλύτερο με τους λιγότερους πόρους μου. Περισσότερα για το jegatheesan.soundarapandian »Tinkercad Projects»

Όταν βλέπω ποτέ σαύρες στους τοίχους, σχεδιάζω να φτιάξω ένα ρομπότ σαν αυτό. Είναι μια μακροπρόθεσμη ιδέα, ψάχνω πολλά άρθρα για ηλεκτροκολλητικές ουσίες και ελέγχω με κάποιο τρόπο και απέτυχα στην ικανότητά της να συγκρατείται. Προς το παρόν σκοπεύω να το κάνω χρησιμοποιώντας ηλεκτρομαγνήτη για να ανέβω στον πύργο. Ενώ η επίσκεψη στον πύργο του ανεμόμυλου βρέθηκε, αν κάποια μικρά εργαλεία δεν τα πήραν ποτέ στην κορυφή, θέλουν ξανά να κατέβουν και να το ξαναπάρουν. Γιατί λοιπόν δεν μπορούμε να κάνουμε ένα βοηθητικό ρομπότ να περπατήσει στον πύργο και να φτάσει στην κορυφή με εργαλεία. Κατά την αναζήτηση στον ιστό, βρέθηκαν μερικά ρομπότ με τροχούς. αλλά θέλει κάποια μεγάλη επιφάνεια να κινηθεί. Έτσι σχεδιάζω ένα ρομπότ με τα πόδια να ανεβαίνουν. Στην αρχή σχεδιάζω να περπατήσω σαν σαύρα αλλά παίρνει και λίγο περισσότερο χώρο. Στο τρέχον σχέδιο περπατά σε ευθεία γραμμή ακόμη και σε μεταλλική ράβδο 2 εκατοστών. Έτσι, ακόμη και στο πλαίσιο ανεμόμυλος επίσης ανεβαίνει εύκολα.

Χρησιμοποιώ μονάδα RF σε αυτό το έργο για τον έλεγχο μιας μεγάλης απόστασης. Αλλά αν θέλω να αναπτύξω έναν πομπό RF με βασικό κύκλωμα, θα έχει περισσότερη δουλειά και όχι προσαρμογή. Έτσι φτιάχνω έναν σταθμό βάσης με πομπό RF και μονάδα bluetooth. Έτσι, η εφαρμογή Android ελέγχει το ρομπότ σε μεγάλη απόσταση μέσω του σταθμού βάσης bluetooth.

Σημείωση μετά την ολοκλήρωση του έργου:-

Βασικό σχέδιο του ρομπότ που λειτουργεί σωστά χωρίς τρισδιάστατα μέρη εκτύπωσης. Η προσθήκη τρισδιάστατων τμημάτων εκτύπωσης κάνει το ρομπότ να πέσει κάτω λόγω της έλλειψης μαγνήτη που δεν επαρκεί για να κρατήσει το βάρος και επίσης του σερβο ανυψωτήρα που δεν μπορεί να σηκώσει το βάρος.

Βήμα 1: Απαιτούμενα υλικά

Απαιτούμενα υλικά

Για ρομπότ

1. Arduino Mini Pro 5v. - 1 Όχι.
2. Δέκτης RF - 1 Αρ.
3. Mini MP1584 DC-DC 3A Adjustable Buck module. - 1 Αρ.
4. Μονάδα τροφοδοσίας XY-016 2A DC-DC 5V/9V/12V/28V με Micro USB. - 1 Αρ.
5. Μπαταρία 18650 - 2 αριθ.
6. MG90S servo - 4 αρ.
7. Ηλεκτρομαγνήτης ηλεκτρομαγνήτη ανύψωσης DC 12V KK -P20/15 2.5KG - 2 αριθ
8. Τρισδιάστατα τυπωμένα ανταλλακτικά (ακόμη και χωρίς τρισδιάστατη εκτύπωση τα καταφέρνουμε)
9. Καρφίτσες κεφαλίδας για άνδρες και γυναίκες
10. Λεπτό σύρμα (το πήρα από καλώδιο USB είναι σκληρό και πολύ λεπτό)
11. Απλό PCB.

Για σταθμό βάσης

1. Arduino Nano - 1 Αρ.
2. Πομπός RF - 1 Αρ.
3. HC05 μονάδα Bluetooth - 1 Όχι.
4. Καρφίτσες κεφαλίδας ανδρών και γυναικών

5. Απλό PCB.

Για τη συναρμολόγηση ρομπότ και σταθμού βάσης χρειαζόμαστε βίδες και παξιμάδια 2mm και 3mm, Container for Base station.

Βήμα 2: Σχέδιο και τρισδιάστατη εκτύπωση

Είναι μια απλή κατασκευή ακόμη και χωρίς τρισδιάστατη εκτύπωση, επίσης, φτιάχνουμε το ρομπότ με ποπ και πιστόλι θερμής κόλλας. Εάν έχετε 2 nos συναρμολόγησης ταψιού και κλίσης, προσθέστε τους ηλεκτρομαγνήτες που είναι το σχέδιο.

Κάνω το τηγάνι και γέρνω σε σχήμα μπάλας, αυτή είναι η μόνη διαφορά. Αν το θέλετε απλά χρησιμοποιήστε το συγκρότημα ταψιού και κλίσης.

Βήμα 3: Αρχεία τρισδιάστατης εκτύπωσης

Σημείωση:-

Μόλις έλαβα τα ανταλλακτικά, βρήκα το βάρος του τόσο μεγάλο, οπότε το πρόβλημα ήταν να κρατάω και να σηκώνω. Μην χρησιμοποιείτε λοιπόν άμεσα αυτό το μοντέλο αν μπορείτε, χρησιμοποιήστε το ως βάση και κάντε τροποποίηση για μαγνήτη και ανύψωση με δύο σερβο σε κάθε πλευρά και δοκιμάστε. Θα το ελέγξω σε δεύτερη έκδοση.

Βήμα 4: Σχέδιο κυκλώματος

Δύο κυκλώματα θέλουν να κατασκευάσουν ένα για σταθμό βάσης και ένα άλλο για ρομπότ. Το κύκλωμα ρομπότ έχει 2 μέρη κύκλωμα ισχύος και κύκλωμα ελέγχου.

Βήμα 5: Σχέδιο σταθμού βάσης RF

Το κύκλωμα του σταθμού βάσης είναι ένα απλό κύκλωμα με Arduino nano, μονάδα bluetooth HC05 και πομπό RF, όλα αυτά τροφοδοτούνται με μπαταρία κασσίτερου 9V. Συνδέστε το Arduino tx και το RX με το HC05 RX και Tx και στη συνέχεια ισχύς HC 05 από arduino 5V και gnd. Για πομπό RF σύμφωνα με τη βιβλιοθήκη ραδιοφώνου, χρησιμοποιήστε το D12 για πομπό και συνδέστε την ισχύ από την μπαταρία, καθώς καθώς αυξάνεται επίσης η απόσταση μετάδοσης ισχύος, η μέγιστη τάση εισόδου για τον πομπό RF είναι 12V.

Βήμα 6: Δημιουργία σταθμού βάσης RF

Όπως όλα τα έργα μου κάνουν μια ασπίδα για το arduino nano. Αυτό είναι το κύκλωμα βάσης που θέλετε να φτιάξετε ένα δοχείο μετά από όλες τις δοκιμές είναι εντάξει και το ρομπότ περπατά στον τοίχο.

Βήμα 7: Σχέδιο κυκλώματος ρομπότ

Το δύσκολο έργο στο κύκλωμα ρομπότ είναι ότι το κύκλωμα θέλει να διατηρείται μέσα σε δύο ορθογώνια κουτιά στο βραχίονα ρίζας, με την εσωτερική του διάσταση 2 Cm X 1,3 cm X 6,1 cm. Έτσι, τακτοποιήστε πρώτα το κύκλωμα και βρείτε τον τρόπο να κάνετε μια σύνδεση. Σύμφωνα με το σχέδιό μου, χωρίζω το κύκλωμα σε δύο κυκλώματα κύκλωμα ελέγχου και κύκλωμα ισχύος.

Βήμα 8: Κύκλωμα ελέγχου ρομπότ

Για κύκλωμα ελέγχου χρησιμοποιούμε μόνο arduino pro mini. Εάν χρησιμοποιείται κεφαλίδα αρσενικού και θηλυκού πάνω από τον πίνακα, το ύψος είναι κοντά στα 2 εκατοστά. Έτσι, με μόνο αρσενικό σύνδεσμο πάνω από το pro mini, κολλάω απευθείας τα καλώδια πάνω από την αρσενική κεφαλίδα. Πάντα επαναχρησιμοποιώ τον μικροελεγκτή, γι 'αυτό δεν κολλάω απευθείας στον πίνακα. Βγάλτε 10 σύρματα από τον πίνακα σύμφωνα με το σχέδιο

1. Vin και Gnd από μπαταρία.
2. Δέκτης 5V, Gnd και D11 σε RF.
3. D2, D3, D4, D5 σε σερβοκινητήρες.
4. D8 και D9 για τον έλεγχο του ηλεκτρομαγνήτη χρησιμοποιώντας το uln2803 IC.

Τα καλώδια κάθε ομάδας έχουν άκρο με αρσενικό ή θηλυκό συνδετήρα σύμφωνα με την αντίθετη πλευρική άρθρωση. Παράδειγμα χρησιμοποιήστε αρσενική κεφαλίδα για servo επειδή το servo έρχεται με θηλυκό σύνδεσμο. Κολλήστε θερμά την ένωση των καλωδίων για να αποφύγετε τη συγκόλληση που σπάει κατά τη διάρκεια της εργασίας. Χρησιμοποιώ καλώδια από καλώδια usb (καλώδιο δεδομένων) που το καλώδιο είναι πολύ λεπτό και σκληρό.

Βήμα 9: Κύκλωμα ισχύος ρομπότ

Αυτό το ρομπότ θέλει 3 τύπους ισχύος 7,4 v για arduino, 5,5 v για σερβο και 12v για ηλεκτρομαγνήτη. Χρησιμοποιώ 2 μπαταρίες samsung 18650 3.7 X 2 = 7.4V a dc to dc downcord για ρύθμιση της σκόνης σε 5.5V και DC έως DC DC για να μειώσω την τάση 12V για μείωση της πλευρικής σύνδεσης που δίνεται σύμφωνα με το διάγραμμα.

Ο πείρος Arduino Data έχει μέγιστο 5V, οπότε για ηλεκτρομαγνήτη ελέγχου θέλουμε ένα ρελέ ή ένα κύκλωμα τρανζίστορ, χρειάζεται λίγο χώρο. Έτσι, χρησιμοποιώ τον πίνακα IC τρανζίστορ ULN 2803 Darlington, καταλαμβάνει λιγότερο χώρο. Το Gnd είναι συνδεδεμένο με τον ακροδέκτη 9 και 24 v που συνδέεται με τον ακροδέκτη 10. Συνδέω τα D8 και D9 του arduino με τον ακροδέκτη 2 και τον ακροδέκτη 3. Από τον πείρο 17 και 16 gnd σύνδεση στον ηλεκτρομαγνήτη και 24 v απευθείας στον ηλεκτρομαγνήτη.

Όπως και το κύκλωμα ελέγχου, το κύκλωμα ισχύος έχει επίσης ανδρική και θηλυκή κεφαλίδα σύμφωνα με το κύκλωμα ελέγχου.

Βήμα 10: Κύκλωμα Pinout

Η καρφίτσα έξω από το κύκλωμα ελέγχου και το κύκλωμα ισχύος φαίνεται στο σχήμα. Τώρα απλά συνδέουμε τις κεφαλίδες αφού το διορθώσουμε στο ρομπότ. Χρειάζεται λίγος χρόνος για να λάβει η τρισδιάστατη εκτύπωση, ώστε αυτή τη στιγμή να δοκιμάσω το ρομπότ με μια απλή ρύθμιση.

Βήμα 11: Ελέγξτε τα κυκλώματα

Χρησιμοποιώ το Arduino uno για να ανεβάσω πρόγραμμα στο mini. Πολλές λεπτομέρειες διαθέσιμες στο δίχτυ για να το κάνω, φτιάχνω μια ασπίδα γι 'αυτό. Στη συνέχεια, όπως και το σχέδιο βάσης, κόβω θερμά τα σερβο και τον μαγνήτη, αλλά το πρόβλημα είναι ότι ο μαγνήτης δεν κολλάει με το σερβο. Αλλά είναι σε θέση να δοκιμάσει όλα τα σερβο και μαγνήτη. Περιμένετε να έρθουν τα τρισδιάστατα μέρη.

Βήμα 12: Αναπτύξτε την εφαρμογή Android

Αυτή είναι η 13η εφαρμογή μου στο MIT App Inventor. Αλλά αυτή είναι μια πολύ απλή εφαρμογή σε σύγκριση με τα άλλα έργα μου, επειδή λόγω του ρομπότ που θέλει να περπατήσει σε ύψη δεν θέλω το ρομπότ να περπατά συνεχόμενα βήματα. Έτσι, αν πατήσετε ένα κουμπί, μετακινηθείτε ένα βήμα. έτσι για όλες τις κατευθύνσεις παρέχεται ένα σημάδι βέλους. Η εφαρμογή συνδέθηκε με το σταθμό βάσης χρησιμοποιώντας μπλε δόντι και στείλτε τον παρακάτω κωδικό για κάθε κατεύθυνση στο arduino. Αυτός ο σταθμός βάσης στέλνει τον κωδικό στο ρομπότ χρησιμοποιώντας RF.

Τα γράμματα μεταδίδονται σύμφωνα με το πάτημα του πλήκτρου στην εφαρμογή

Κάτω - Δ

Αριστερά Κάτω - Η

Αριστερά - Λ

Αριστερά πάνω - Ι

Πάνω - U

Δεξιά - J

Δεξιά - R

Δεξιά κάτω - Κ

Βήμα 13: Εφαρμογή Android

Κατεβάστε και εγκαταστήστε την εφαρμογή Tower climb στο Android κινητό σας.

Κάντε κλικ στο εικονίδιο και ξεκινήστε την εφαρμογή.

Κάντε κλικ στην επιλογή bluetooth και επιλέξτε bluetooth του σταθμού βάσης.

Όταν είναι συνδεδεμένη οθόνη ελέγχου με ορατά 8 βέλη σε βέλη. Κάντε κλικ σε κάθε βέλος για να μετακινηθείτε προς αυτήν την κατεύθυνση.

Για το Aia File for Arduino χρησιμοποιήστε τον παρακάτω σύνδεσμο

Βήμα 14: Πρόγραμμα Arduino

Υπάρχουν δύο προγράμματα arduino, ένα για σταθμό βάσης και ένα άλλο για ρομπότ.

Για σταθμό βάσης

Πρόγραμμα Arduino Base Station

Χρησιμοποιήστε τη βιβλιοθήκη radiohead για να στείλετε τα δεδομένα μέσω RF. Χρησιμοποιώ ένα σειριακό συμβάν για να λάβω χαρακτήρα από το Android μέσω bluetooth και μόλις έλαβα το char send στο ρομπότ μέσω bluetooth. Είναι ένα πολύ απλό πρόγραμμα

Για το πρόγραμμα ρομπότ

Πρόγραμμα ρομπότ

Χρησιμοποιήστε βιβλιοθήκη radiohead και βιβλιοθήκη servotimer2. Μη χρησιμοποιείτε βιβλιοθήκη servo επειδή τόσο η servo όσο και η βιβλιοθήκη radiohead χρησιμοποιούν το Timer1 του arduino ώστε το πρόγραμμα να μην μεταγλωττιστεί. Χρησιμοποιήστε το Servotimer2 για να ξεπεράσετε αυτό το ζήτημα. Αλλά στο Servotimer2 Library το σερβο δεν περιστρέφεται από 0 έως 180 μοίρες. Έτσι, τελικά βρέθηκε ότι η σερβο βιβλιοθήκη λογισμικού λειτουργεί καλά. Το κύριο πράγμα στο πρόγραμμα arduino είναι τουλάχιστον ένας μαγνήτης κάθε φορά. Έτσι, εάν θέλετε να περπατήσετε, απελευθερώστε πρώτα έναν μαγνήτη και, στη συνέχεια, μετακινήστε τα servos και, στη συνέχεια, κρατήστε και τους δύο μαγνήτες σαν σοφή κίνηση ξανά και ξανά.

Βήμα 15: Δοκιμαστική εκτέλεση χωρίς τρισδιάστατο μέρος

Ελέγξτε τη λειτουργία του ρομπότ χωρίς τρισδιάστατα μέρη με χειροκίνητο σύνδεσμο. Όλες οι λειτουργίες λειτουργούν σωστά. Αλλά πρόβλημα στην τροφοδοσία. Δύο 18650 δεν μπορούν να δώσουν αποτελεσματική παροχή για μαγνήτες και σερβο. οπότε αν οι μαγνήτες κρατούν σερβο τρεμόπαιγμα. Έτσι αφαιρώ την μπαταρία και δίνω τροφοδοσία από τον υπολογιστή SMPS 12V. Όλες οι λειτουργίες λειτουργούν σωστά. Λόγω προβλήματος μεταφοράς, καθυστερεί να πάρει τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη.

Βήμα 16: Λήψη τρισδιάστατων τμημάτων

Χρησιμοποιώ το tinkercad για να σχεδιάσω το μοντέλο και να το εκτυπώσω σε A3DXYZ, είναι πολύ φθηνά και ο καλύτερος πάροχος διαδικτυακών υπηρεσιών τρισδιάστατης εκτύπωσης. Μου λείπει ένα εξώφυλλο για την κορυφή.

Βήμα 17: Συναρμολόγηση εξαρτημάτων

Για συναρμολόγηση χρειαζόμαστε Βίδες με σερβομηχανήματα και βίδα 3mm Χ 10mm και παξιμάδι 11nos. Εικόνα με εικόνα εξηγείται

1) Πάρτε πρώτα το τμήμα του ποδιού και τους ηλεκτρομαγνήτες.

2) Τοποθετήστε τον ηλεκτρομαγνήτη στη θήκη και πάρτε σύρμα από το πλάι και φέρτε το μέσα στη σφαίρα μέσω πλευρικής οπής και βιδώστε το στη βάση.

3) Στην περιστρεφόμενη θήκη σερβο, τοποθετήστε το σερβο και βιδώστε τα σερβίς.

4, 5) Στερεώστε το σερβοκόρνα στην περιστρεφόμενη κορυφή χρησιμοποιώντας βίδες.

6) Στερεώστε το στήριγμα χεριών στην περιστρεφόμενη κορυφή.

7) Ξεχάσατε να βάλετε την τρύπα στη βάση συγκράτησης για να βιδώσετε την περιστρεφόμενη βάση με σερβο, οπότε βάλτε μια χειροκίνητη τρύπα.

8) Τοποθετήστε τα σερβίς βάσης ως 90 μοίρες και βιδώστε την περιστρεφόμενη ένωση με σερβο. Κρατήστε το σύρμα μαγνήτη να βγαίνει απέναντι και στα δύο πόδια.

9) Συνδέστε τον βραχίονα σερβο στον βραχίονα ρομπότ.

10) Το κενό του συνδέσμου με τα χέρια πίσω είναι πολύ υψηλό, οπότε χρησιμοποιώ έναν πλαστικό σωλήνα για να μειώσω το κενό. Διορθώστε το σερβο και τα χέρια σε αυτό. Τοποθετήστε όλα τα καλώδια μέσα στο σώμα του περιστρεφόμενου σώματος και κρατήστε τους ακροδέκτες μόνο στην κορυφαία θήκη σερβομηχανισμού.

11) Συνδέστε και τους δύο βραχίονες χρησιμοποιώντας βίδα στο κέντρο.

12, 13) Τοποθετήστε το κύκλωμα ισχύος στη μία πλευρά και το κύκλωμα ελέγχου στην άλλη πλευρά και βγάλτε τα καλώδια από τρύπες στη βάση. Καλύψτε και τις 4 κορυφές. Λόγω του ότι δεν λαμβάνω το κάλυμμα για ένα πάνω μέρος, χρησιμοποιώ το κάτω μέρος του οπτάνθρακα για να το καλύψω τώρα μόλις το λάβω αντικαταστήστε το.

13) Στη βάση ήδη παρέχουμε ένα κενό για 1mm γεμίστε το με πιστόλι θερμής κόλλας για κράτημα.

14) Τώρα το ρομπότ αναρρίχησης είναι έτοιμο.

Βήμα 18: Ελέγξτε τη λειτουργία

On Ενεργοποιήστε και τα δύο πόδια σε 180 μοίρες και ενεργοποιήστε τους μαγνήτες. Όταν ανάβω και το βάζω στο ατσάλινο μπιρόλ μου, το κρατάω σφιχτά, αισθάνομαι πολύ χαρούμενος. Αλλά όταν κάνω κλικ για να ανέβω στο κινητό, πέφτει κάτω. Αισθάνομαι πολύ λυπημένος, έλεγξα και βρήκα όλες τις λειτουργίες εντάξει, εντοπίστηκε πρόβλημα στη διατήρηση της λειτουργίας ισχύος.

Βήμα 19: Πρόβλημα στο κράτημα και την ανύψωση

Τώρα βάλτε το στην επίπεδη επιφάνεια και δοκιμάστε. Τόσο η ισχύς συγκράτησης όσο και η ανύψωση πρέπει να αυξηθούν. Έτσι θέλω να κρατήσω τη βάση και να βοηθήσω να σηκωθεί ελαφρώς. Θέλετε να αναβαθμίσετε το σερβο και τους μαγνήτες.

Βήμα 20: Εκτελέστε με τρισδιάστατα μέρη με μη αυτόματη βοήθεια

Ελέγξτε τη λειτουργία του ρομπότ με τη βοήθειά μου. Θέλετε να αναβαθμίσετε

Βήμα 21: Basic with Out 3D Parts Walk in Vertical Bero

Βήμα 22: Συμπέρασμα

Αισθάνομαι ότι είναι ωραία ιδέα να κινείσαι σε ευθεία γραμμή και να κινείσαι προς οποιαδήποτε κατεύθυνση, ώστε να ανεβαίνει εύκολα και πάνω από τους πύργους τύπου πλαισίου και να σχεδιάζω να προσφέρεις μια κάμερα στη δεύτερη έκδοση, αλλά η βασική απαίτηση δεν είναι η πλήρης πλήρωση.

Το βασικό σχέδιο λειτούργησε σωστά και αναστατώθηκε όταν διαπιστώθηκε ότι δεν λειτουργεί με τρισδιάστατα μέρη εκτύπωσης. Ο διασταυρούμενος έλεγχος και ο υπολογισμός του βάρους τρισδιάστατων τμημάτων στο διαδίκτυο διαφέρει πλήρως με τα πραγματικά τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη. Σχεδιάστε λοιπόν να κάνετε τη 2η έκδοση με servo995 και 4 μαγνήτες, 2 μαγνήτες σε κάθε πόδι. Το βασικό μοντέλο κινείται ευθεία σε ένα μικρό πλαίσιο και περιστρέφεται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Το ενημερώνω καθημερινά ενώ τελειώνω την εργασία, οπότε εξηγώ όλη τη διαδικασία χωρίς να σκέφτομαι το αποτέλεσμα. Πηγαίνετε στο έργο και αν έχετε περισσότερες ιδέες από το να αλλάξετε το σερβο και να αυξήσετε την ισχύ του μαγνήτη και όχι, απλά σχολιάστε με περιμένοντας τις απαντήσεις σας.

Βήματα που θέλουν να κάνουν

1) Αλλάξτε Servo από MG90s σε MG995 servo

2) Χρησιμοποιήστε δύο σερβο για το χέρι και στις δύο πλευρές

3) Αλλάξτε τον μαγνήτη με περισσότερη δύναμη συγκράτησης και δύο μαγνήτες και στις δύο πλευρές

4) Για το MG995 αλλάξτε το τρισδιάστατο σχέδιο και μειώστε το μήκος του βραχίονα. Αυξήστε το μέγεθος του κιβωτίου συγκράτησης κυκλώματος

Πριν από την τρισδιάστατη εκτύπωση, υπολογίστε το βάρος και όλο αυτό το βάρος σε κάθε πόδι με προσωρινή ρύθμιση και έλεγχο.

Χρειάζεται πολύ μεγάλη ημέρα για να ολοκληρωθεί με αποτέλεσμα αποτυχίας, αλλά δεν λέγεται ως πλήρης αποτυχία επειδή λειτουργεί χωρίς τρισδιάστατα μέρη όπως αναμενόταν. Θέλετε να αναβαθμίσετε τους κινητήρες και τους μαγνήτες. Δουλεύοντας για την έκδοση2 με ασύρματο ρομπότ ανεβαίνετε μέχρι το μήκος του RF.

Σας ευχαριστώ που περάσατε από το έργο μου

Πολύ περισσότερα για να απολαύσετε …………… Μην ξεχάσετε να σχολιάσετε και να με ενθαρρύνετε φίλοι.

Επόμενος στο Διαγωνισμό Ρομπότ