UAV: 8 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33

Γεια, Οι περισσότεροι άνθρωποι γνωρίζουν UAV (μη χειρισμένο εναέριο όχημα) που ονομάζεται επίσης DRONE.

ιστορία ιστορικού:

Βλέπω drone για πρώτη φορά όταν ήμουν 14 χρονών. Εκείνη την ημέρα και μετά προσπαθώ να ξεθωριάσω ένα drone αλλά το έχασα πολλές φορές επειδή δεν γνωρίζω τη θεωρία πίσω από αυτό. Εκείνη τη στιγμή δεν έχω καμία σύνδεση στο Διαδίκτυο. Αργότερα κάποιο μήνα. Πήρα σύνδεση στο διαδίκτυο στο σχολείο μου και πήρα εργαστήριο για να φτιάξω ένα drone. αλλά εκείνη τη στιγμή υπάρχει ένας περιορισμός για την είσοδο στο εργαστήριο. μόνο ηλικιωμένοι μπορούν να μπουν. έτσι δεν μπορώ να μπω, αλλά πήρα άλλη ιδέα. Άρχισα να το μαθαίνω πρώτα κάνοντας ερωτήσεις και αμφιβολίες σε ηλικιωμένους. που δίνουν περισσότερες πληροφορίες πίσω από τη θεωρία κ.λπ.

εξοικονομώ χρήματα για να αγοράσω ανταλλακτικά drones.τελευταία το έκανα. δεν έχω χρήματα να αγοράσω πλήρη ανταλλακτικά

οπότε δεν αγοράζω χειριστήριο πτήσης και χρησιμοποιώ arduino αντί για FC. αλλά το πρόγραμμα μου είναι πολύ δύσκολο. αλλά το έκανα και επιτέλους. αλλά η τιμή του PID μου έχει πολλά σφάλματα. δεν ξέρω πώς αλλάζει ή πώς λειτουργεί. Πηγαίνω κοντά στο έδαφός μου και πετάω χωρίς να διορθώσω το σφάλμα του PID. το drone μου πετάει αλλά ξαφνικά ξεπερνάει και η προπέλα του σπάει, αισθάνομαι πολύ λυπημένος γιατί δεν το εξαιρώ. το παίρνω και επιστρέφω στο σπίτι μου. ο πατέρας μου και η μαμά μου ρώτησαν τι έγινε λυπάσαι. δεν λέω. γιατί όλο το υλικό του drone ήταν καινούργιο. οπότε αν χαλάσει κατά την πρώτη χρήση, είναι πολύ ντροπιαστικό για μένα. Αλλά η μητέρα μου έχει τον λόγο για αυτό. το λέει στον μπαμπά αλλά δεν μου λένε τίποτα, συμπεριφέρονται κανονικά. Μετά από λίγες εβδομάδες, φεύγω από το σχολείο, έφτασα στο σπίτι, ο μπαμπάς και η μαμά αισθάνθηκαν πολύ θυμωμένοι, λένε ότι πρέπει να σας δούμε την προπέλα του drone. Είμαι σοκαρισμένος. είπαν να το πάρεις από τον εαυτό σου γρήγορα.

πιστεύω ότι αυτό είναι το τέλος μου. Όταν άνοιξα τον εαυτό μου ήταν μια έκπληξη ότι υπήρχε νέα προπέλα και νέο χειριστήριο πτήσης, σοκαρίστηκα ξανά, είναι πολύ υποψία για μένα. μαμά είπε σου άρεσε έτρεξα και τους αγκάλιασα και τους δύο. τώρα θυμάμαι εκείνες τις μέρες. αλλά οι εξετάσεις θα ξεκινήσουν την επόμενη εβδομάδα και τελικά το ξεκίνησα ξανά

.αλλά η τιμή PID δεν ήταν ταυτόχρονη επίσης εκείνη τη στιγμή. έτσι το μαθαίνω βαθιά επιτέλους το χτίζω αυτήν την εβδομάδα. επειδή ο συντονισμός PID είναι πολύ δύσκολος, αν δεν λάβουμε την ακριβή τιμή του drone θα παρασυρθεί και θα ξεπεραστεί. ας ξεκινήσουμε λοιπόν το έργο μας

Προμήθειες

• πλαίσιο (q450)
• χειριστήριο πτήσης (kk 2.1.5)
• πομπός και δέκτης (fs-i6)
• μοτέρ χωρίς ψήκτρες 1000kv
• προπέλα
• μπερδεμένο σύρμα
• μπαταρια λιπο 12v
• esc 30A

Βήμα 1: Συναρμολογήστε τα εξαρτήματα Drone

δεν το εξηγώ περισσότερο. γιατί είναι πολύ εύκολο και ξέρεις πώς να το διορθώσεις.

Βήμα 2: Τοποθετήστε το μοτέρ στο πλαίσιο

Διορθώστε τις έλικες. Ο ΔΕΞΙΟΣ ΠΡΟΕΛΕΥΤΗΣ ΠΡΕΠΕΙ ΝΑ ΒΑΛΕΙ ΣΤΟ ΜΟΤΕΡ ΣΤΡΟΦΗΣ ΡΥΘΜΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΑΡΙΣΤΕΡΟ ΠΡΟΕΛΕΥΣΗ ΣΤΟΝ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΑΝΤΙΚΛΕΠΤΙΚΟΥ ΚΛΕΙΔΙΟΥ

Βήμα 3: Ρύθμιση FS I6

Σκέφτηκα ότι θα γράψω τις οδηγίες για τη ρύθμιση των διακοπτών λειτουργίας πτήσης FlySky FS-I6 για το εγχειρίδιο.

Θα χρησιμοποιήσετε έναν διακόπτη 3 θέσεων (SWC) και έναν διακόπτη 2 θέσεων (στην περίπτωση αυτή, SWD. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιονδήποτε από τους δύο διακόπτες θέσης, αλλά είναι λογικό να χρησιμοποιήσετε αυτόν που βρίσκεται δίπλα στο SWC για ευκολία πρόσβασης). Αυτό θα σας δώσει 3 θέσεις SWC με SWD στην πρώτη θέση και 3 θέσεις SWC με SWD στη δεύτερη θέση, δίνοντάς σας συνολικά 6 θέσεις για τους 6 βασικούς τρόπους πτήσης. Κάντε κλικ στο OK για να μετακινηθείτε από την αρχική οθόνη.

Τώρα κάντε κλικ στο κουμπί ΕΠΑΝΩ ή ΚΑΤΩ για να μετακινηθείτε στο SETUP.

Κάντε κλικ στο OK για να εισέλθετε στο MENU SETUP.

Κάντε κλικ στο κουμπί ΚΑΤΩ για να μετακινήσετε το βέλος επιλογής στο AUX. ΚΑΝΑΛΙΑ.

Κάντε κλικ στο OK για εισαγωγή AUX. ΚΑΝΑΛΙΑ. Το βέλος επιλογής πρέπει να βρίσκεται στο CHANNEL 5. Εάν όχι, κάντε κλικ στο OK για να μετακινηθείτε και επιλέξτε CHANNEL 5.

Κάντε κλικ στο κουμπί ΕΠΑΝΩ ή ΚΑΤΩ για να περιηγηθείτε στις επιλογές ανάθεσης έως ότου το CHANNEL 5 εμφανίσει SWC + D (ή SWC + όποιο διακόπτη 2 θέσεων θέλετε να χρησιμοποιήσετε).

Κάντε κλικ στο OK για να μεταβείτε στο κανάλι 6.

Κάντε κλικ στο κουμπί ΕΠΑΝΩ ή ΚΑΤΩ για να αλλάξετε την επιλογή εκχώρησης σε SWD (wh όποιο διακόπτη 2 θέσεων επιλέξατε στο προηγούμενο βήμα).

Κάντε κλικ στο OK για να μετακινηθείτε προς τα κάτω στο CHANNEL 5. Το βέλος θα δείχνει προς το χαμηλό ΣΗΜΕΙΟ ΤΕΛΟΣ.

Χρησιμοποιήστε το κουμπί ΕΠΑΝΩ ή ΚΑΤΩ για να προσαρμόσετε αυτόν τον αριθμό.

κάντε κλικ στο κουμπί Ακύρωση για λίγα δευτερόλεπτα για να το αποθηκεύσετε.

Βήμα 4: Ρύθμιση Kk 2.1.5

• επαναφέρετε τον πίνακα
• τύπος μοντέλου - λειτουργία x
• βαθμονόμηση acc
• βαθμονόμηση esc
• τιμή pid

Τα προεπιλεγμένα κέρδη ορίζονται σε 50/50/50 (roll/pitch/yaw) P-term και 25, 25, 50 I-term. Τα όρια χρησιμοποιούνται για να ορίσουν τη μέγιστη τιμή της διαθέσιμης ισχύος κινητήρα που θα χρησιμοποιηθεί για διόρθωση, έτσι για παράδειγμα το 100 είναι 100%. Η τιμή "I limit" είναι επίσης γνωστή ως "anti wind-up" στη θεωρία PID. Η χρήση των ορίων είναι πιο σημαντική στον άξονα περιστροφής και για να αποτρέψει μια μεγάλη διόρθωση χτυπήματος από τον κορεσμό των κινητήρων (δίνοντας πλήρη ή καθόλου γκάζι), προκαλώντας κανένα έλεγχο του άξονα κύλισης/κλίσης. Οι προεπιλεγμένες τιμές επιτρέπουν το 30% ("Όριο P" 20 + "I limit" 10) της ισχύος του κινητήρα να χρησιμοποιηθεί για τη διόρθωση της εκτροπής, καθιστώντας το 70% διαθέσιμο για τον άξονα κύλισης/κλίσης, τους πιο σημαντικούς. Μπορείτε να αυξήσετε το "Yaw P Limit" για ταχύτερη απόκριση Yaw. Μπορείτε επίσης να αυξήσετε το "Roll/Pitch/Yaw I Limit" για αυξημένη επικεφαλίδα "μνήμη", δηλαδή πόσο μακριά μπορεί να αποκλίνει και να επιστρέψει στην αρχική του στάση. Η υπερβολικά μεγάλη "μνήμη" μπορεί να προκαλέσει προβλήματα εάν έχετε "φυσήξει" σε έναν από τους άξονες και ο ελεγκτής πτήσης προσπαθήσει να το διορθώσει με αντίθετη είσοδο ελέγχου και στη συνέχεια, όταν εξαφανιστούν οι συνθήκες φουσκώματος, το σκάφος θα προσπαθήσει να επιστρέψει σε μια άγνωστη στάση. Συνιστάται, εκτός εάν γνωρίζετε τι κάνετε, να αφήσετε τις οριακές τιμές ως προεπιλογή. Οι προεπιλεγμένες τιμές δεν επηρεάζουν τη διαδικασία συντονισμού PI. Αφήστε επίσης το μηδενικό επίπεδο "κερδίζω" και "περιορίζω".

Βήμα 5: Βαθμονομήστε τα ESC

1: Ενεργοποιήστε τον πομπό και ρυθμίστε το γκάζι στο μέγ.

2: Πατήστε τα κουμπιά 1 και 4, συνεχίστε να πατάτε μέχρι το τελευταίο βήμα. Η απελευθέρωση των κουμπιών ακυρώνει τη βαθμονόμηση.

3: Ενεργοποιήστε την τροφοδοσία στο FC

4: Περιμένετε μέχρι το ESC να ηχήσει το πλήρες βαθμονομημένο σήμα του γκαζιού. Όταν ακούτε δύο σύντομα μπιπ, βάλτε το γκάζι μέχρι κάτω. Περιμένετε έως ότου ακούσετε ένα σύντομο μπιπ και αφήστε τα κουμπιά. Τα ESC έχουν πλέον βαθμονομηθεί

Επιλέξτε τον τρόπο με τον οποίο θέλετε να ενεργοποιήσετε και να απενεργοποιήσετε τη λειτουργία Self-Level. Αυτό βρίσκεται στις Ρυθμίσεις λειτουργίας, Αυτοεπίπεδο. Επιλέξτε Aux ή Stick. Εάν επιλέξετε Aux, μπορείτε να ενεργοποιήσετε και να απενεργοποιήσετε τη λειτουργία Self-Level στον πομπό σας με έναν διακόπτη. Εάν επιλέξετε Stick, ενεργοποιείτε και απενεργοποιείτε τη λειτουργία Self-Level κρατώντας το aileron προς τα δεξιά όταν οπλίζετε ή αφοπλίζετε. Γυρίστε το με το αριστερό aileron. η λειτουργία συναγερμού χαμηλής μπαταρίας: ρύθμιση για το ξυπνητήρι που βρίσκεται στο Διάφορο. Ρυθμίσεις, Συναγερμός 1/10 Volt.

Για να οπλίσετε και να αφοπλίσετε τον ελεγκτή πτήσης: Βραχίονας με δεξί πηδάλιο και μηδέν γκάζι. Αφοπλιστείτε με το αριστερό τιμόνι και το μηδέν γκάζι.

Βήμα 6: Άξονας κύλισης/κλίσης:

η τιμή ρολού και βήματος είναι η ίδια

Pgain = 50

Όριο = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

Βήμα 7: Άξονας Yaw:

Pgain = 50

Όριο = 20

Igain = 25

Όριο = 10

Αυτή η τιμή μου drone pi μπορεί να το χρησιμοποιήσει, αλλά όλοι με drone αυτή η τιμή είναι διαφορετική. οπότε πρέπει να βρείτε την τιμή pi

Βήμα 8: Το Drone μας είναι έτοιμο

όταν το πετάτε για πρώτη φορά θα υπήρχε κάποιο πρόβλημα, αλλά όταν το εξασκήσετε, μπορούμε να το λύσουμε