Πίνακας περιεχομένων:

Alexa Curtain Control System - 3D Printable and Low Cost: 19 Steps (with Pictures)
Alexa Curtain Control System - 3D Printable and Low Cost: 19 Steps (with Pictures)

Βίντεο: Alexa Curtain Control System - 3D Printable and Low Cost: 19 Steps (with Pictures)

Βίντεο: Alexa Curtain Control System - 3D Printable and Low Cost: 19 Steps (with Pictures)
Βίντεο: DIY - Alexa Curtain Control System - (3D Printable, Echo, Adafruit Feather Huzzah ESP8266) 2024, Ιούλιος
Anonim
Alexa Curtain Control System - 3D Printable and Low Cost
Alexa Curtain Control System - 3D Printable and Low Cost

Γεια σας, προσπαθώ εδώ και καιρό να αυτοματοποιήσω όσο το δυνατόν περισσότερο από το σπίτι μας. Καθώς ο Χειμώνας φτάνει εδώ στο Ηνωμένο Βασίλειο αποφάσισα να αφαιρέσω την αγγαρεία να κλείσω όλες τις κουρτίνες το βράδυ και μετά να τις ανοίξω ξανά όλες το πρωί. Αυτό σημαίνει ότι τρέχετε σε κάθε δωμάτιο του σπιτιού 730 λιγότερες φορές το χρόνο! (Για να μην αναφέρουμε ότι είναι εξαιρετικά δροσερό).

Μόλις εγκατασταθεί, μπορείτε επίσης να προσθέσετε ρουτίνες στην Alexa για να λειτουργούν οι κουρτίνες σας παράλληλα με άλλες συσκευές στο σπίτι σας. Για παράδειγμα, η Alexa μπορεί να κλείσει τις κουρτίνες στη δημόσια πλευρά του σπιτιού σας 15 λεπτά πριν το ηλιοβασίλεμα (έτσι συμβαδίζει αυτόματα με τις εποχές). Μπορείτε επίσης να προγραμματίσετε μια ρουτίνα για να προετοιμάσετε ένα δωμάτιο για βραδιές ταινιών κλείνοντας τις κουρτίνες, ανοίγοντας την τηλεόραση και χαμηλώνοντας τα φώτα.:)

Είναι μια απλή δουλειά και μόλις τυπωθούν τα τυπωμένα μέρη μπορείτε να το συναρμολογήσετε σε λιγότερο από τρεις ώρες.

Βήμα 1: Προτιμήστε να παρακολουθήσετε…

Image
Image

Όπως πάντα, έχω δημιουργήσει ένα βίντεο που σας δείχνει πώς να φτιάξετε το δικό σας. Θα συνιστούσα να το παρακολουθήσετε πρώτα για να πάρετε μια επισκόπηση των πάντων και στη συνέχεια να ακολουθήσετε μαζί με αυτόν τον γραπτό οδηγό, ενώ συναρμολογείτε τον δικό σας.

Βήμα 2: Υλικό / πράγματα που θα χρειαστείτε

Υλικό / πράγματα που θα χρειαστείτε
Υλικό / πράγματα που θα χρειαστείτε

Θα χρειαστείτε μερικά στοιχεία πριν ξεκινήσουμε να συναρμολογούμε το σύστημα αυτοματοποίησης κουρτινών σας.

Ακολουθεί μια λίστα με τα στοιχεία που χρησιμοποιούνται σε αυτό το έργο και όπου μπορείτε να τα βρείτε:

■ Περίπου 100 γραμμάρια πλαστικού για τα τυπωμένα μέρη.

■ Nema 17 Stepper Motor: https://geni.us/StepperMotor2 ■ A4988 Stepper Motor Driver: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Adafruit Feather Huzzah ESP8266: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Mini Breadboards αυτοκόλλητο): https://geni.us/StepperMotor2 ables Καλώδια Breadboard Jumper: https://geni.us/StepperMotor2 wire Πλεγμένο σύρμα αλιείας: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Long USB A to USB Micro B Cable: https://geni.us/StepperMotor2 ■ 100 Πυκνωτής: https://geni.us/StepperMotor2 er Διακόπτης μπαταρίας για 8 μπαταρίες ΑΑ: https://geni.us/StepperMotor2 ■ Παξιμάδια και μπουλόνια: https:// geni.us/StepperMotor2 M4 Παξιμάδια x2 M4 x 10mm μπουλόνια x2 M3 x 10mm μπουλόνια x 4 ■ 8x μπαταρίες AA

Gun Πυροβόλο κόλλα με μπαταρία: https://geni.us/BoschBatteryGlueGun (δεν είναι κάτι που πρέπει να έχετε, αλλά πρόσφατα πήρα ένα και είναι πολύ εύκολο να κολλήσετε πράγματα μεταξύ τους).

==========

Μπορείτε να κατεβάσετε τον κώδικα από το Github εδώ:

Τέλος, τα τρισδιάστατα τυπωμένα μέρη μπορείτε να τα κατεβάσετε από εδώ:

Βήμα 3: Εκτυπώστε το κύριο σώμα

Εκτυπώστε το κύριο σώμα
Εκτυπώστε το κύριο σώμα
Εκτυπώστε το κύριο σώμα
Εκτυπώστε το κύριο σώμα
Εκτυπώστε το κύριο σώμα
Εκτυπώστε το κύριο σώμα

Το πρώτο στοιχείο που θα χρειαστεί να εκτυπώσετε είναι το αρχείο 'main_body.stl'. Συνιστούσα να το εκτυπώσετε με ένα χείλος για να το βοηθήσετε να κολλήσει στο κρεβάτι εκτύπωσης και να ενεργοποιήσετε στηρίγματα μόνο στην πλάκα του κτιρίου.

Η ρύθμιση του χείλους περιλαμβάνει επιπλέον εξωθήσεις πλαστικού στο εξωτερικό της εκτύπωσης στο πρώτο στρώμα για να παρέχει μεγαλύτερη περιοχή επαφής και πρόσφυσης με το κρεβάτι εκτύπωσης.

Αφού ολοκληρωθεί η εκτύπωση, αφαιρέστε το χείλος και τα εσωτερικά στηρίγματα από το περίβλημα.

Βήμα 4: Προσάρτηση του Stepper Motor

Τοποθέτηση του Stepper Motor
Τοποθέτηση του Stepper Motor
Τοποθέτηση του Stepper Motor
Τοποθέτηση του Stepper Motor
Τοποθέτηση του Stepper Motor
Τοποθέτηση του Stepper Motor

Πριν συνδέσουμε τον κινητήρα στο κύριο σώμα, πρέπει να τοποθετήσετε ένα μόνο παξιμάδι M4 στη μικρή υποδοχή, όπως φαίνεται στη συνημμένη εικόνα. Αυτό είναι εδώ για να κρατήσετε το καπάκι στο μηχάνημά μας - ένα μέρος που θα προσθέσουμε αργότερα.

Τοποθετήστε το βηματικό μοτέρ από κάτω από το περίβλημα διασφαλίζοντας ότι τα καλώδια που φεύγουν από τον βηματικό κινητήρα κατευθύνονται προς το άνοιγμα.

Χρησιμοποιήστε τα τέσσερα μπουλόνια από νωρίτερα για να κρατήσετε το βηματικό μοτέρ στη θέση του. Πρέπει να σφίγγονται σταθερά, αλλά όχι τόσο σφιχτά ώστε να βλάψουν το τυπωμένο εξάρτημα.

Βήμα 5: Συνδέστε τα Ηλεκτρονικά

Συνδέστε τα Ηλεκτρονικά
Συνδέστε τα Ηλεκτρονικά

Θα ξεκινήσουμε τώρα τις εργασίες για τα ηλεκτρονικά. Μπορείτε είτε να ακολουθήσετε το διάγραμμα κυκλώματος είτε τον παρακάτω πίνακα για να συνδέσετε όλα τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα μεταξύ τους. Εάν δεν είστε σίγουροι πώς να τα ερμηνεύσετε, μπορείτε να ακολουθήσετε μαζί μου στο βίντεο βήμα προς βήμα: https://www.youtube.com/embed/JtYdPwO65WI?t=155 (αυτό θα ξεκινήσει στο σωστό μέρος του βίντεο).

Πρώτα τα καλώδια που περνούν μεταξύ του οδηγού stepper και του ESP8266:

Φτερό - A4988

16 ---- EN0 ------ DIR13 ---- STEPGND-GND3V ---- VDD

Τώρα το καλώδιο από το βηματικό μοτέρ στο βηματικό πρόγραμμα οδήγησης:

A4988 - Stepper Motor

1Β - Μπλε1Α - Κόκκινο2Α - Πράσινο2Β - Μαύρο

Οι ακίδες RESET και SLEEP στο πρόγραμμα οδήγησης του κινητήρα θέλουν επίσης ένα καλώδιο που να συνδέει τα δύο μαζί.

Θα χρειαστεί επίσης να προσθέσετε έναν πυκνωτή 100μF στα VMOT και GND. Βεβαιωθείτε ότι προσέχετε την πολικότητα του πυκνωτή.

Και τέλος αλλά όχι λιγότερο σημαντικό θα θέλετε να συνδέσετε το τροφοδοτικό. Αυτό πηγαίνει επίσης στο VMOT (το θετικό καλώδιο) και το GND (το αρνητικό).

Βήμα 6: Ανεβάστε τον κώδικα

Ανεβάστε τον Κώδικα
Ανεβάστε τον Κώδικα
Ανεβάστε τον Κώδικα
Ανεβάστε τον Κώδικα
Ανεβάστε τον Κώδικα
Ανεβάστε τον Κώδικα
Ανεβάστε τον Κώδικα
Ανεβάστε τον Κώδικα

Συνδέστε το ένα άκρο του καλωδίου USB στο Feather Huzzah και το άλλο άκρο στον υπολογιστή σας.

Μεταβείτε στη σελίδα Github και κατεβάστε τον κωδικό:

Μόλις είναι στον υπολογιστή σας, ανοίξτε το στο Arduino IDE.

Υπάρχουν μερικές γραμμές του κώδικα που θα πρέπει να αλλάξετε για να τον προσαρμόσετε στη σύνδεση wifi σας και πού στο σπίτι σκοπεύετε να τον χρησιμοποιήσετε:

  • Στη γραμμή 17 πρέπει να εισαγάγετε το SSID wifi (ή όνομα wifi)
  • Στη γραμμή 18 πρέπει να εισαγάγετε τον κωδικό πρόσβασης wifi
  • Στη γραμμή 60 πρέπει να ορίσετε το όνομα Alexa που θα αναφέρεται στις κουρτίνες σας ως (επί του παρόντος «κουρτίνα καταστρώματος» στον προεπιλεγμένο κωδικό). Θα πρέπει να ζητήσετε από την alexa να ενεργοποιήσει ή να απενεργοποιήσει την κουρτίνα σας. Έτσι, αν βάλετε το "υπνοδωμάτιο" εδώ, θα πρέπει να πείτε "Alexa ανάψτε τις κουρτίνες του υπνοδωματίου".

Ανοίξτε το Serial Monitor και ορίστε το ποσοστό baud σε 9600. Τώρα μπορείτε να ανεβάσετε τον κώδικα.

Παρακολουθήστε τι επιστρέφει η οθόνη, αυτό θα σας ενημερώσει εάν συνδέθηκε επιτυχώς στο δίκτυο wifi σας ή όχι.

Βήμα 7: Προσθέστε τις κουρτίνες στην Alexa

Προσθέστε τις κουρτίνες στην Alexa
Προσθέστε τις κουρτίνες στην Alexa
Προσθέστε τις κουρτίνες στην Alexa
Προσθέστε τις κουρτίνες στην Alexa
Προσθέστε τις κουρτίνες στην Alexa
Προσθέστε τις κουρτίνες στην Alexa

Τώρα ανοίξτε την εφαρμογή Alexa στο smartphone ή το tablet σας και κάντε κλικ στο εικονίδιο των έξυπνων οικιακών συσκευών στην κάτω δεξιά γωνία και, στη συνέχεια, πατήστε το + στην επάνω δεξιά γωνία που ακολουθείται από το στοιχείο "Προσθήκη συσκευής" για να ξεκινήσετε τη διαδικασία προσθήκης μιας νέας συσκευής.

Παρόλο που ο κώδικας που χρησιμοποιούμε στο ESP8266 μιμείται ένα βύσμα WeMo, δεν θέλουμε να χρησιμοποιήσουμε την εφαρμογή τους για να το διαμορφώσουμε, οπότε μετακινηθείτε προς τα κάτω στους διάφορους τύπους συσκευών που προσφέρονται και επιλέξτε "Άλλα" από το κάτω μέρος της λίστας.

Προχωρήστε πατώντας 'Discover Devices'.

Ενώ η Alexa ψάχνει, θα πρέπει να δείτε πολύ κείμενο που εκτυπώνεται στη σειριακή οθόνη Arduino IDE. Αυτή είναι η συσκευή μας που απαντά στο αίτημα ανακάλυψης της Alexa και της ενημερώνει πώς λέμε και τι μπορούμε να κάνουμε (σε αυτήν την περίπτωση ενεργοποιείται και απενεργοποιείται).

Εάν όλα έχουν προχωρήσει μέχρι τώρα, θα πρέπει να αναφέρει ότι έχει ανακαλυφθεί ένα νέο βύσμα.

Βήμα 8: Χρόνος δοκιμής…

Testρα δοκιμής…
Testρα δοκιμής…
Testρα δοκιμής…
Testρα δοκιμής…
Testρα δοκιμής…
Testρα δοκιμής…

Καθώς ο κώδικας λειτουργεί, θα πρέπει να δοκιμάσουμε τα πάντα μέχρι τώρα. Συνδέστε ή ενεργοποιήστε το τροφοδοτικό σας και κατόπιν ζητήστε από την Alexa να ενεργοποιήσει ή να απενεργοποιήσει τις κουρτίνες σας χρησιμοποιώντας το όνομα που τους δώσατε νωρίτερα στον κωδικό σας.

Θα πρέπει να βλέπετε το βηματικό να γυρίζει προς τη μία κατεύθυνση όταν ζητάτε να απενεργοποιηθούν και θα πρέπει να γυρίσει προς την άλλη κατεύθυνση όταν ζητήσετε να ενεργοποιηθούν.

Βήμα 9: Εγκαταστήστε τα Ηλεκτρονικά και το καπάκι

Εγκαταστήστε τα Ηλεκτρονικά και το καπάκι
Εγκαταστήστε τα Ηλεκτρονικά και το καπάκι
Εγκαταστήστε τα Ηλεκτρονικά και το καπάκι
Εγκαταστήστε τα Ηλεκτρονικά και το καπάκι
Εγκαταστήστε τα Ηλεκτρονικά και το καπάκι
Εγκαταστήστε τα Ηλεκτρονικά και το καπάκι

Για αυτό το μέρος της κατασκευής θα χρειαστεί να εκτυπώσετε το αρχείο 'lid.stl' ενώ εκτυπώνεται μπορούμε να συνεχίσουμε όπως παρακάτω.

Ξεκολλήστε το αυτοκόλλητο κάλυμμα από το πίσω μέρος του ψωμιού με το ESP8266 και τοποθετήστε το στο εσωτερικό του περιβλήματος έτσι ώστε η κολλώδης κόλλα να βλέπει προς το βηματικό μοτέρ. Βεβαιωθείτε ότι έχει γλιστρήσει προς τα δεξιά και μέχρι το κάτω μέρος του περιβλήματος, προτού ασκήσετε πίεση για να το στερεώσετε στη θέση του.

Εάν η αυτοκόλλητη ουσία δεν κρατάει το ψωμί σας στη θέση του, μπορείτε να προσθέσετε λίγη θερμή κόλλα για να βοηθήσετε τα πράγματα να παραμείνουν στη θέση τους.

Πριν προσθέσουμε το δεύτερο ψωμί πρέπει να τοποθετήσουμε ένα παξιμάδι πίσω από την τρύπα που επισημαίνω στις παραπάνω εικόνες. Εάν δυσκολεύεστε να το κρατήσετε στη θέση του, μπορείτε προσωρινά να τοποθετήσετε εν μέρει ένα από τα μπουλόνια.

Ξεφλουδίστε την κόλλα της δεύτερης σανίδας και τοποθετήστε την στην αντίθετη πλευρά του περιβλήματος. Χειριστείτε το προσεκτικά έτσι ώστε κανένα από τα καλώδιά σας να μην λειτουργεί χαλαρά.

Αφού τοποθετηθεί ο δεύτερος πίνακας, μπορείτε να αφαιρέσετε το προσωρινό μπουλόνι καθώς ο πίνακας ψωμιού θα κρατήσει το παξιμάδι στη θέση του.

Τακτοποιήστε τα καλώδια στο περίβλημα, διασφαλίζοντας ταυτόχρονα ότι δεν εμποδίζεται η σύνδεση USB στο Feather Huzzah.

Τώρα μπορούμε να στερεώσουμε το καπάκι. Τα καλώδια για την παροχή ρεύματος πρέπει να περάσουν μέσα από τη μεγάλη τρύπα που φιλοξενεί επίσης το πίσω άκρο του βηματικού κινητήρα. Κατεβάστε το καπάκι πάνω στο περίβλημα και στη συνέχεια χρησιμοποιήστε τα δύο υπόλοιπα μπουλόνια για να το στερεώσετε με ασφάλεια.

Βήμα 10: Τοποθετήστε τη θήκη μπαταρίας

Τοποθετήστε τη θήκη μπαταρίας
Τοποθετήστε τη θήκη μπαταρίας
Τοποθετήστε τη θήκη μπαταρίας
Τοποθετήστε τη θήκη μπαταρίας
Τοποθετήστε τη θήκη μπαταρίας
Τοποθετήστε τη θήκη μπαταρίας

Το περίβλημα τροφοδοσίας μπαταρίας πρέπει να τοποθετηθεί στο εξωτερικό του περιβλήματος του κινητήρα, στηριζόμενο στις δύο προεξοχές που έχουν σχεδιαστεί για να αντέχουν το βάρος του.

Χρησιμοποιώντας κάποια κόλλα θερμού τήγματος, στερεώστε τη στη θέση της και κρατήστε τη σταθερά για μερικά δευτερόλεπτα, ενώ η κόλλα κρυώνει και σκληραίνει.

Μόλις ρυθμιστεί, ελέγξτε ότι μπορείτε ακόμα να χρησιμοποιήσετε τη θύρα USB συνδέοντάς την μέσω της οπής από κάτω. Θα δοκίμαζα ότι όλα λειτουργούν με την Alexa ακόμα σε αυτό το σημείο. Αυτό θα ελέγξει επίσης εάν όλα τα καλώδια εξακολουθούν να είναι σωστά συνδεδεμένα και ότι τίποτα δεν έχει χαλαρώσει.

Βήμα 11: Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 1

Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 1
Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 1
Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 1
Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 1
Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 1
Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 1

Θα τοποθετήσω τη δική μου στη δεξιά πλευρά των κουρτινών μου, έτσι ώστε το καλώδιο τροφοδοσίας USB να πέσει πίσω από τις κουρτίνες και να συνδεθεί σε μια πρίζα τοίχου δίπλα τους

Πρέπει να ξεκινήσετε αφήνοντας περίπου 2 έως 3 μέτρα χαλαρό σύρμα να κρέμεται στο πλάι αυτού του στύλου κουρτίνας. Θα το χρησιμοποιήσουμε αργότερα όταν το συνδέσουμε στο ίδιο επίπεδο με το μηχάνημά μας που φτιάξαμε νωρίτερα.

Στη συνέχεια, με το άλλο άκρο του ρολού σύρματος, συνεχίστε πάνω από το πάνω μέρος του κεντρικού πόλου, συνεχώς και στρογγυλά και πίσω κάτω από το αριστερό στήριγμα τοίχου και στη συνέχεια συνδέστε το στην αριστερή κουρτίνα αφού το μετακινήσετε στην κλειστή θέση.

Για να στερεώσω το καλώδιό μου στην κουρτίνα μου, έδεσα έναν απλό κόμπο γύρω από τη βίδα. Αν το θέλατε, μπορείτε να το στερεώσετε στο πίσω μέρος ράβοντάς το στην ίδια την κουρτίνα.

Μπορείτε να δοκιμάσετε τη δουλειά σας μέχρι τώρα τραβώντας το χαλαρό άκρο του σύρματος. Αυτό θα πρέπει να προκαλέσει το άνοιγμα της κουρτίνας σας και όταν τραβήξετε την κουρτίνα, το χαλαρό άκρο θα πρέπει να τραβηχτεί προς τα πίσω.

Βήμα 12: Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 2ο

Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 2ο
Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 2ο
Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 2ο
Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 2ο
Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 2ο
Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 2ο
Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 2ο
Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 2ο

Για να στερεώσετε την άλλη κουρτίνα, τραβήξτε την στην κλειστή θέση με αυτήν που έχουμε ήδη συνδέσει επίσης κλειστή. Ανακτήστε το χαλαρό άκρο του σύρματος που τραβούσαμε μόλις τώρα για να ανοίξετε την άλλη κουρτίνα και να τη συνδέσετε με αυτήν την κουρτίνα, αν την περάσει αφού την περάσει από την άλλη κεντρική στερέωση του στύλου κουρτίνας.

Μόλις τελειώσετε τον κόμπο, πάρτε το χαλαρό άκρο της λωρίδας και περάστε το πίσω από το άκρο του στύλου όπως ήταν πριν ξεκινήσουμε αυτό το βήμα.

Τώρα είναι μια άλλη καλή στιγμή για να ελέγξετε ότι οι κουρτίνες σας λειτουργούν καλά. Εάν τραβήξετε το χαλαρό άκρο του σύρματος, θα ανοίξουν και οι δύο πλευρές και όταν τραβήξετε τη μία πλευρά της κουρτίνας κλειστή, η άλλη θα πρέπει επίσης να κλείσει από μόνη της.

Βήμα 13: Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 3

Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 3
Προετοιμασία των κουρτινών. Μέρος 3

Τώρα έχουμε μόνο ένα κομμάτι καλώδιο για να προσθέσουμε. Αυτή τη φορά με ένα νέο μήκος σύρματος, στερεώστε το ένα άκρο στην αριστερή κουρτίνα, όπου δέσαμε τον πρώτο μας κόμπο και, στη συνέχεια, τροφοδοτήστε το χαλαρό άκρο πάνω από τη στερέωση του κεντρικού τοίχου και στη συνέχεια στερέωση του δεξιού πλευρικού τοίχου. Αφήστε λίγα μέτρα ανταλλακτικά και κόψτε το το πραγματικό.

Timeρα για τον τελικό έλεγχο, θα πρέπει να γνωρίζετε ότι μπορείτε να ανοίξετε και να κλείσετε πλήρως τις κουρτίνες σας τραβώντας το άκρο του ενός από τα κομμάτια κορδονιών και μετά του άλλου.:) Τι ωραίο που είναι!

Βήμα 14: Συναρμολόγηση του άξονα

Συναρμολόγηση του άξονα
Συναρμολόγηση του άξονα
Συναρμολόγηση του άξονα
Συναρμολόγηση του άξονα
Συναρμολόγηση του άξονα
Συναρμολόγηση του άξονα

Θα χρειαστεί να εκτυπώσετε τα τρία μέρη του άξονα εάν δεν το έχετε κάνει ήδη, καθώς και να έχετε κάποια κόλλα θερμής τήξης ή παρόμοια με το χέρι.

Πάρτε ένα από τα χαλαρά άκρα σύρματος που προέρχονται από τις κουρτίνες σας και περάστε το από την κάτω οπή στο περίβλημα του κινητήρα σας. (Δεν έχει σημασία ποιο καλώδιο κάνετε πρώτα).

Τώρα, παίρνοντας το πρώτο μέρος του άξονα (αυτό με μια τρύπα που διέρχεται από τον άξονά του) περάστε αυτό το σύρμα και συνδέστε το με έναν κόμπο γύρω από τον άξονα, έτσι ώστε να μην μπορεί να αναιρεθεί. Στη συνέχεια, θα προσθέσουμε λίγη κόλλα θερμού τήγματος πάνω από αυτό το σύρμα και τον κόμπο του για να διατηρήσουμε τα πάντα στη θέση τους.

Μόλις κρυώσει, προσθέστε λίγη ζεστή κόλλα τήξης στην προεξοχή (περίπου στο μισό του άξονα) και στη συνέχεια σύρετε το δεύτερο μέρος της ατράκτου επάνω της, ανακατεύοντάς την στην κόλλα, έτσι ώστε να σταθεροποιηθεί.

Τώρα περάστε το άλλο κομμάτι σύρματος από την επάνω οπή του περιβλήματος του κινητήρα και με παρόμοιο τρόπο στερεώστε το σε αυτό το επόμενο στάδιο της διάταξης άξονα.

Τέλος προσθέστε λίγη κόλλα στην κορυφή του άξονα και προσθέστε το τελικό κομμάτι με 3D εκτύπωση. Μόλις κρυώσει, μπορείτε στη συνέχεια να τυλίξετε μία από τις χορδές δεξιόστροφα στο τμήμα του άξονα και την άλλη αριστερόστροφα στο τμήμα του άξονα. Πάρτε όσο περισσότερο χαλαρό σύρμα μπορείτε, αλλά μην το γλιστρήσετε στον άξονα του βηματικού μοτέρ ακόμα.

Βήμα 15: Τοποθέτηση της μηχανής σας στον πόλο κουρτινών

Τοποθέτηση της μηχανής σας στον πόλο κουρτινών
Τοποθέτηση της μηχανής σας στον πόλο κουρτινών
Τοποθέτηση της μηχανής σας στον πόλο κουρτινών
Τοποθέτηση της μηχανής σας στον πόλο κουρτινών
Τοποθέτηση της μηχανής σας στον πόλο κουρτινών
Τοποθέτηση της μηχανής σας στον πόλο κουρτινών

Τώρα θα συνδέσουμε το περίβλημα του συγκροτήματος κινητήρα στον στύλο κουρτινών χρησιμοποιώντας τέσσερις τακτοποιήσεις καλωδίων. Έχω μετακινήσει τις κουρτίνες στο πλάνο μου για να μπορείτε να δείτε πιο εύκολα τι συμβαίνει.

Περάστε ένα καλώδιο τακτοποιημένο μέσω καθενός από τα δύο κανάλια στους βραχίονες σχήματος U. Στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε αυτά για να το συνδέσετε στον στύλο κουρτίνας σας. Μην τα σφίξετε εντελώς, αρκεί να μην αναιρεθεί το καλώδιο, καθώς θα χρειαστεί πρόσβαση στον άξονα του βηματικού κινητήρα και για να μπορέσουμε να τον προσαρμόσουμε αργότερα.

Στη συνέχεια, δέστε ένα μόνο καλώδιο τακτοποιημένο γύρω από τη στερέωση του τοίχου και κρατήστε το πάλι χαλαρό. Στη συνέχεια, δέστε ένα μέσω αυτού του καλωδίου τακτοποιημένο και το πιο κοντινό που χρησιμοποιήσαμε για να στερεώσουμε το περίβλημα του κινητήρα στον πόλο. Πριν προχωρήσουμε, σύρετε το περίβλημα του μοτέρ όσο πιο μακριά μπορείτε στο κέντρο της κουρτίνας. Οι δύο τακτοποιήσεις καλωδίων που ενώνονται θα περιορίσουν το πόσο μακριά μπορείτε να φτάσετε.

Τώρα πάρτε τον άξονα του σύρματος και συνεχίστε να τυλίγετε και τα δύο καλώδια γύρω από αυτό παίρνοντας όσο το δυνατόν πιο χαλαρά και από τα δύο μήκη σύρματος. Στη συνέχεια, μπορείτε να σύρετε τον άξονα στον άξονα του περιβλήματος του κινητήρα.

Τώρα μπορείτε να σφίξετε τις δύο ρυθμίσεις καλωδίων που συγκρατούν το περίβλημα σε πόλο.

Βήμα 16: Χρόνος δοκιμής

Testρα δοκιμής
Testρα δοκιμής
Testρα δοκιμής
Testρα δοκιμής
Testρα δοκιμής
Testρα δοκιμής

Συνδέστε τη σύνδεση USB από το ESP8266 στον υπολογιστή σας, ενεργοποιήστε το τροφοδοτικό και ανοίξτε την εφαρμογή Alexa στη συσκευή της επιλογής σας. Μεταβείτε στο "βύσμα" (οι κουρτίνες σας) και πάρτε το για μια περιστροφή.

Βήμα 17: Ρύθμιση χρόνου

Ρύθμιση χρόνου
Ρύθμιση χρόνου

Εάν αντιμετωπίζετε προβλήματα με το σύστημά σας όταν προσπαθεί να ανοίξει ή να κλείσει, μπορείτε να ελέγξετε μερικά πράγματα:

  • Ελέγξτε πόσο χλευάζετε όταν χτυπάτε όταν οι κουρτίνες είναι εντελώς ανοιχτές και κλειστές. Εάν είναι πολύ χαλαρό και στις δύο περιπτώσεις, μπορείτε να το σφίξετε σύροντας το περίβλημα του μοτέρ πιο μακριά από το κέντρο των κουρτινών, σφίγγοντας τα δύο τακτοποιημένα καλώδια που βρίσκονται μεταξύ της στερέωσης του τοίχου και του περιβλήματος.
  • Εάν το καλώδιο είναι πολύ χλευαστικό, χαλαρώστε το κάνοντας το αντίστροφο των παραπάνω.
  • Καθώς η κουρτίνα σας πλησιάζει περισσότερο στη στερέωση του κεντρικού τοίχου, μπορεί να διαπιστώσετε ότι ο κινητήρας πρέπει να τραβήξει την κουρτίνα «πάνω», όπου η χορδή περνά πάνω από τη στερέωση του κεντρικού τοίχου. Μπορείτε να το ανακουφίσετε στερεώνοντας το σύρμα στις κουρτίνες σας στο ίδιο επίπεδο που εισέρχεται στο περίβλημα του κινητήρα. Η διατήρηση της γραμμής όσο το δυνατόν πιο οριζόντια με το περίβλημα του κινητήρα είναι ιδανική.

Βήμα 18: Εξατομικεύστε τον Κώδικα στην Κουρτίνα

Εξατομικεύστε τον Κώδικα στην Κουρτίνα
Εξατομικεύστε τον Κώδικα στην Κουρτίνα

Δεν έχουμε ακόμη καθορίσει πόσο μακριά ο βηματικός κινητήρας μετακινεί την κουρτίνα όταν του ζητάμε να την ανοίξει ή να την κλείσει. Αυτό γίνεται στη γραμμή 91 στον κώδικα.

Πρέπει να αλλάξετε τον αριθμό που έχω επισημάνει στην εικόνα. Ο κωδικός που έχετε θα πρέπει να έχει αυτήν τη στιγμή το '7300' αν δεν τον έχετε αλλάξει ήδη.

Αυτό αντιπροσωπεύει πόσο καιρό ο βηματικός κινητήρας θα συνεχίσει να περιστρέφεται όταν του ζητηθεί να πάει προς οποιαδήποτε κατεύθυνση. Εάν η κουρτίνα σας πρέπει να προχωρήσει περαιτέρω, τότε αυτός ο αριθμός πρέπει να αυξηθεί. Μειώστε τον αριθμό εάν προσπαθεί να προχωρήσει πολύ.

Μην ξεχνάτε ότι θα πρέπει να ανεβάζετε ξανά τον κωδικό σας κάθε φορά που κάνετε μια αλλαγή σε αυτόν τον αριθμό για να τεθεί σε ισχύ.

Βήμα 19: Ολοκληρώστε

Μπράβο, τελειώσατε το έργο σας! Τώρα σηκώστε τα πόδια σας και απολαύστε μια μικρή αγγαρεία δύο φορές την ημέρα.:)

Εάν θέλετε να πείτε ευχαριστώ για αυτόν τον οδηγό και το σχέδιο, παρακαλώ αγοράστε μου έναν καφέ:

Μπορείτε επίσης να υποστηρίξετε το κανάλι μας και να μας κρατήσετε να δημιουργούμε αυτούς τους οδηγούς στο Patreon:

Μην ξεχάσετε να εγγραφείτε εδώ στο Instructables ή στο κανάλι μας στο Youtube για να μάθετε πότε έχουμε έτοιμο το επόμενο έργο DIY.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…

Συνιστάται: