Πώς να χτίσετε: Arduino Αυτοκίνητο αυτοκίνητο: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Το Arduino Self-Driven Car είναι ένα έργο που αποτελείται από σασί αυτοκινήτου, δύο μηχανοκίνητους τροχούς, έναν τροχό 360 ° (μη μηχανοκίνητο) και μερικούς αισθητήρες. Τροφοδοτείται από μπαταρία 9 βολτ χρησιμοποιώντας Arduino Nano συνδεδεμένο σε μίνι σανίδα για τον έλεγχο των κινητήρων και των αισθητήρων. Όταν είναι ενεργοποιημένο, αρχίζει να κινείται ευθεία προς τα εμπρός. Όταν βρίσκει εμπόδιο μπροστά, ψάχνει και για τις δύο πλευρές και γυρίζει προς την πλευρά όπου έχει περισσότερο ελεύθερο χώρο. Εάν δεν υπάρχει ελεύθερος χώρος μπροστά ή και στις δύο πλευρές, αντιστρέφει τους κινητήρες για να κινούνται προς τα πίσω.

ΥΓ: μην σε πειράζει ο σκύλος:)

Βήμα 1: Στοιχεία

Μπορείτε να παραγγείλετε τα περισσότερα εξαρτήματα από την Amazon. Τοποθέτησα τον σύνδεσμο για το κιτ σασί αυτοκινήτου που αγόρασα.

1. Σετ σασί αυτοκινήτου 1x: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis

   • 2x Gear Motor
   • 1x σασί αυτοκινήτου
   • 2x ελαστικό αυτοκινήτου
   • 1x Τροχός 360 °
2. 1x Arduino Nano
3. 1x Mini Breadboard
4. 1x Motor Drive L293D
5. 3x Υπερηχητικός αισθητήρας HC SR04
6. Υποστήριξη αισθητήρα 3x - 3D εκτύπωση (δείτε το παρακάτω σχέδιο)
7. Μπαταρία 1x 9v
8. 1x διακόπτης on-off
9. 5x πυκνωτές 100uF
10. 2x πυκνωτές 0.1uF
11. 1x δέκτη IR
12. 1x Τηλεχειριστήριο

Βήμα 2: Υποστήριξη αισθητήρα 3D εκτύπωσης

Τα υποστηρίγματα για τους υπερηχητικούς αισθητήρες μπορούν να εκτυπωθούν σε τρισδιάστατο εκτυπωτή. Τα σχέδια είναι τα παρακάτω:

Πλευρικά υποστηρίγματα: εκτυπώστε δύο από αυτά

Μπροστινή υποστήριξη: εκτυπώστε ένα από αυτά

ΥΓ: οι τρύπες πρέπει να προσαρμοστούν σύμφωνα με το σασί σας. Το πλαίσιο μπορεί να έχει κάποιες μικρές διαφορές όσον αφορά τις οπές του.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση του πλαισίου

• Συναρμολογήστε το πλαίσιο σύμφωνα με το εγχειρίδιο.
• Η πλάκα ψωμιού μπορεί να στερεωθεί στο πίσω μέρος του πλαισίου.
• Είναι σημαντικό η μπαταρία να τοποθετείται στο μπροστινό μέρος του πλαισίου λόγω του βάρους της.
• Βιδώστε ή κολλήστε τα στηρίγματα του αισθητήρα στο μπροστινό μέρος του πλαισίου
• Ο αισθητήρας μπορεί να τοποθετηθεί με πίεση στα στηρίγματά του. Δεν είναι απαραίτητο να το κολλήσετε ή να το βιδώσετε.

Ανατρέξτε στην εικόνα για να κατανοήσετε καλύτερα τη θέση των εξαρτημάτων.

Βήμα 4: Καλωδίωση

Συνδέστε τα στοιχεία ως διάγραμμα. Ανατρέξτε στην εικόνα για να κατανοήσετε την τοποθέτηση των πυκνωτών.

Βήμα 5: Κωδικός

Εδώ θα βρείτε τον κώδικα που χρησιμοποίησα για το έργο μου. Μπορείτε πάντα να κάνετε μικρές προσαρμογές εάν θέλετε να αλλάξετε τη συμπεριφορά του.

Βήμα 6: Έτοιμο !!! Ξεκινήστε τις μηχανές

Τώρα που το αυτοκίνητο είναι έτοιμο μπορείτε να αρχίσετε να παίζετε με αυτό.

Όταν το αυτοκίνητο τοποθετηθεί στο έδαφος, ανοίξτε το διακόπτη για να το τροφοδοτήσετε. Μετά από αυτό, χρησιμοποιήστε το κουμπί PLAY στο τηλεχειριστήριο για να ξεκινήσετε τους κινητήρες. Όταν πρέπει να το απενεργοποιήσετε, πατήστε το κουμπί PREV στο τηλεχειριστήριο και κλείστε το διακόπτη στο αυτοκίνητο. Ενώ είναι αναμμένο, συνεχίζει να οδηγεί και να αποφεύγει τα εμπόδια, ωστόσο, είναι σημαντικό να το εμποδίσετε να πάει σε μέρη όπου υπάρχουν σκάλες ή τρύπες.

Βήμα 7: Περισσότερες εικόνες του τελικού αποτελέσματος