Arduino Tutorial - Servo Motor Control With Joystick: 4 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Σε αυτό το σεμινάριο, θα μάθουμε πώς να χρησιμοποιούμε το servo με το Joystick. Θα ελέγχουμε σερβοκινητήρα 1 τεμ με 1 Joystick.

Μπορείτε να υλοποιήσετε τα ρομποτικά σας χέρια με αναφορά σε αυτό το σεμινάριο. Φυσικά θα χρησιμοποιήσουμε εξωτερική μπαταρία / ισχύ όταν το κάνουμε αυτό. Στο επόμενο σεμινάριο, θα σας δείξω πώς μπορείτε να ελέγχετε τον έλεγχο πολλών σερβομηχανισμών με την εφαρμογή Android μέσω Bluetooth. Μην ξεχάσετε να εγγραφείτε. Σας ευχαριστούμε για την υποστήριξή σας.

Βήμα 1: Απαιτείται υλικό

Arduino Board

Βοηθητικό μοτέρ

Ενότητα Joystick

Καλώδια

Breadboard

Βήμα 2: Συνδέσεις

Η εξωτερική μπαταρία VCC / GND συνδέεται με το breadboard.

- Το Arduino GND συνδέεται με την είσοδο GND του breadboard

- Οι σερβο συνδέσεις που χρησιμοποιούμε σε αυτό το έργο είναι οι εξής.

* Πορτοκαλί είσοδος - Είσοδος σήματος

* Κόκκινη είσοδος - Ισχύς εισόδου (VCC)

* Καφέ είσοδος - Είσοδος εδάφους (GND)

- Τα Servo1 VCC και GND συνδέονται με τις εισόδους VCC / GND του breadboard

- Το σήμα Servo1 συνδέεται με το Arduino Digital PWM 3

- Οι συνδέσεις joystick που χρησιμοποιούμε σε αυτό το έργο είναι οι εξής.

* Το Joystick GND συνδέεται με το Arduino GND

*Το Joystick VCC συνδέεται με το Arduino VCC

* Το Joystick 'X' (σε ορισμένες ενότητες 'H') συνδέεται με το Arduino Analog 0

* Το Joystick 'Y' (σε ορισμένες ενότητες 'V') συνδέεται με το Arduino Analog 1

* Το Joystick 'SW' (διακόπτης ή κουμπί) δεν είναι συνδεδεμένο.

Σχετικά με το Joystick Module:

2 x 5K Ποτενσιόμετρα για ανάγνωση της θέσης Χ και Υ

1 x Κανονικά ανοιχτός στιγμιαίος διακόπτης

Απλό 5 ακίδων +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Βήμα 3: Κωδικός

Δεν μοιράστηκα τον κωδικό επειδή είναι σύντομος και ποικίλλει ανάλογα με τον αριθμό των σερβο.

Μπορείτε να γράψετε κώδικα παρακολουθώντας το σεμινάριο. Αυτός είναι ένας καλύτερος τρόπος για να μάθετε. Θα συνεχίσω να μοιράζομαι μακρούς και πολύπλοκους κωδικούς.

Βήμα 4: Αν ήμουν χρήσιμη

Πρώτα απ 'όλα, θα ήθελα να σας ευχαριστήσω που διαβάσατε αυτόν τον οδηγό! Ελπίζω να σας βοηθήσει.

Αν θέλετε να με υποστηρίξετε, μπορείτε να εγγραφείτε στο κανάλι μου και να παρακολουθήσετε τα βίντεό μου.

Επισκεφτείτε το κανάλι μου στο YouTube