Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Αποκτήστε όλα τα πράγματα
- Βήμα 2: Προγραμματίστε τον μικροελεγκτή Arduino
- Βήμα 3: Εγκαταστήστε το Motor Shield στον πίνακα Arduino
- Βήμα 4: Συνδέστε το Stepper Motor στο Motor Shield
- Βήμα 5: Μελετήστε το σχηματικό κύκλωμα
- Βήμα 6: Συνδέστε το κουμπί push στο Setup
- Βήμα 7: Συνδέστε το Stepper Motor Controller στην πλακέτα ενισχυτή
- Βήμα 8: Συνδέστε την πλακέτα ενισχυτή στην πλακέτα Arduino
- Βήμα 9: Συνδέστε το πρόγραμμα εγκατάστασης στην τροφοδοσία
- Βήμα 10: Δοκιμάστε τα στοιχεία ελέγχου
- Βήμα 11: Μοιραστείτε την εργασία σας
Βίντεο: Stepper Motor ελεγχόμενη Stepper Motor - Stepper Motor As a Rotary Encoder: 11 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:33
Έχετε μερικούς βηματικούς κινητήρες και θέλετε να κάνετε κάτι; Σε αυτό το Instructable, ας χρησιμοποιήσουμε έναν βηματικό κινητήρα ως περιστροφικό κωδικοποιητή για να ελέγξουμε τη θέση ενός άλλου βηματικού κινητήρα χρησιμοποιώντας έναν μικροελεγκτή Arduino. Οπότε, χωρίς άλλη παραμύθι, ας ξεκινήσουμε!
Βήμα 1: Αποκτήστε όλα τα πράγματα
Εδώ είναι αυτό που θα χρειαστείτε για αυτό το έργο:
- Μια πλακέτα μικροελεγκτή Arduino συμβατή με το Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, κλπ)
- An Adafruit Motor Shield V2
- Κινητήρας Stepper με περιστροφικό κωδικοποιητή (συνιστάται το Unipolar)
- Βηματικό μοτέρ προς οδήγηση (μονοπολικό ή διπολικό)
- 4 αρσενικά προς αρσενικά καλώδια βραχυκυκλωτήρων (Για τη σύνδεση του περιστροφικού κωδικοποιητή στην πλακέτα Arduino)
- 4 αρσενικά προς αρσενικά καλώδια βραχυκυκλωτήρων (Για τη σύνδεση του βηματικού κινητήρα στην ασπίδα του κινητήρα)
- Μια πηγή ισχύος 5 έως 12 βολτ DC (σύμφωνα με τις απαιτήσεις του κινητήρα βηματικού κινητήρα)
Βήμα 2: Προγραμματίστε τον μικροελεγκτή Arduino
Βήμα 3: Εγκαταστήστε το Motor Shield στον πίνακα Arduino
Ευθυγραμμίστε τις ακίδες της θωράκισης του κινητήρα με τις κεφαλίδες του πίνακα Arduino και βεβαιωθείτε ότι δεν έχουν λυγίσει οι ακίδες.
Βήμα 4: Συνδέστε το Stepper Motor στο Motor Shield
Συνδέστε τα καλώδια του ζεύγους πηνίου του βηματικού κινητήρα στους ακροδέκτες εξόδου της θωράκισης του κινητήρα με την ένδειξη «M3» και «M4».
Βήμα 5: Μελετήστε το σχηματικό κύκλωμα
Βήμα 6: Συνδέστε το κουμπί push στο Setup
Συνδέστε τα κουμπιά μεταξύ "GND" και "D12" της πλακέτας Arduino.
Βήμα 7: Συνδέστε το Stepper Motor Controller στην πλακέτα ενισχυτή
Βήμα 8: Συνδέστε την πλακέτα ενισχυτή στην πλακέτα Arduino
Συνδέστε τους ακροδέκτες +ve και -ve του ενισχυτή σε +5-βολτ (ή +3,3-βολτ εάν χρησιμοποιείτε λογικό μικροελεγκτή Arduino 3,3 βολτ) και 'GND' αντίστοιχα.
Συνδέστε τις ακίδες εξόδου της πλακέτας ενισχυτή στις ψηφιακές εισόδους 'D5' και 'D6' της πλακέτας Arduino.
Βήμα 9: Συνδέστε το πρόγραμμα εγκατάστασης στην τροφοδοσία
Συνδέστε τη ρύθμιση σε μια κατάλληλη πηγή ισχύος DC. Εδώ, ένας φορτιστής κινητού τηλεφώνου χρησιμοποιείται για να τροφοδοτήσει τη ρύθμιση μέσω της ενσωματωμένης σύνδεσης USB της πλακέτας Arduino.
Βήμα 10: Δοκιμάστε τα στοιχεία ελέγχου
Εάν ο κινητήρας που κινείται δεν κινείται σωστά και προχωράει μπρος -πίσω, σφίξτε τις συνδέσεις καλωδίων και εάν το πρόβλημα παραμένει, αλλάξτε την ακολουθία των συνδέσεων καλωδίωσης του βηματικού κινητήρα που γίνονται με το προστατευτικό του κινητήρα.
Βήμα 11: Μοιραστείτε την εργασία σας
Εάν το έχετε δουλέψει, γιατί να μην το μοιραστείτε με την κοινότητα. Κάνοντας αυτό, θα εμπνεύσει και άλλους να κάνουν το έργο επίσης. Τα καλύτερα!
Συνιστάται:
Αναπηρική καρέκλα ελεγχόμενη με Joystick Aided With Obstacle Tracker: 3 βήματα (με εικόνες)
Joystick ελεγχόμενη αναπηρική πολυθρόνα με βοήθεια παρακολούθησης εμποδίων: Για τη διευκόλυνση των ατόμων με κινητικά προβλήματα με ασφαλή οδήγηση, χρησιμοποιείται ένας αισθητήρας υπερήχων για την παρακολούθηση των εμποδίων που υπάρχουν στο δρόμο. Με βάση την κίνηση του χειριστηρίου, οι κινητήρες θα κινούν αναπηρικό αμαξίδιο σε τέσσερις κατευθύνσεις και ταχύτητα σε κάθε δί
Ελεγχόμενη WI-Fi 4CH Relay Module για οικιακό αυτοματισμό: 7 βήματα (με εικόνες)
Ελεγχόμενη WI-Fi 4CH Relay Module για οικιακό αυτοματισμό: Έχω χρησιμοποιήσει πολλά WI-FI βάσει απενεργοποιημένων διακοπτών στο παρελθόν. Αλλά αυτά δεν ταιριάζουν με τις απαιτήσεις μου. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ήθελα να φτιάξω τη δική μου, η οποία μπορεί να αντικαταστήσει τις κανονικές πρίζες Wall Switch χωρίς καμία τροποποίηση. Το ESP8266 Chip έχει δυνατότητα Wifi
Digitalηφιακή ελεγχόμενη γραμμική τροφοδοσία: 6 βήματα (με εικόνες)
Digitalηφιακή ελεγχόμενη γραμμική τροφοδοσία: Στα χρόνια μου, πριν από περίπου 40 χρόνια, δημιούργησα ένα διπλό γραμμικό τροφοδοτικό. Πήρα το σχηματικό διάγραμμα από ένα περιοδικό που ονομάζεται «Elektuur», που σήμερα ονομάζεται «Elektor» στην Ολλανδία. Αυτή η παροχή ρεύματος χρησιμοποίησε ένα ποτενσιόμετρο για την ένταση τάσης
ESP8266 Ελεγχόμενη τεντωμένη λιμουζίνα: 8 βήματα (με εικόνες)
ESP8266 Controlled Stretch Limousine: Θα δείξουμε σε αυτό το διδακτικό τρόπο ανταλλαγής υπάρχοντος συστήματος ελέγχου εσωτερικού αυτοκινήτου με νέα λύση IoT ESP8266. Έχουμε κάνει αυτό το έργο για έναν πελάτη. Επισκεφθείτε επίσης τον ιστότοπό μας για περισσότερες πληροφορίες, πηγαίο κώδικα κ.λπ.https: //www.hwhard
Ιστότοπος/WiFi ελεγχόμενη λωρίδα LED με Raspberry Pi: 9 βήματα (με εικόνες)
Ιστότοπος/WiFi Ελεγχόμενη λωρίδα LED με Raspberry Pi: Ιστορικό: Είμαι έφηβος και σχεδιάζω και προγραμματίζω μικρά ηλεκτρονικά έργα τα τελευταία χρόνια, παράλληλα με τη συμμετοχή σε διαγωνισμούς ρομποτικής. Πρόσφατα δούλευα για την ενημέρωση της ρύθμισης του γραφείου μου και αποφάσισα ότι μια ωραία προσθήκη