Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Αναπηρική καρέκλα ελεγχόμενη με Joystick Aided With Obstacle Tracker: 3 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
Για να διευκολυνθούν τα άτομα με σωματική αναπηρία με ασφαλή οδήγηση, χρησιμοποιείται ένας αισθητήρας υπερήχων για την παρακολούθηση των εμποδίων που υπάρχουν στο δρόμο. Με βάση την κίνηση του χειριστηρίου, οι κινητήρες οδηγούν αναπηρικό αμαξίδιο σε τέσσερις κατευθύνσεις και η ταχύτητα σε κάθε κατεύθυνση αυξάνεται όσο πιέζει το χειριστήριο χειριστηρίου. Η παρουσία εμποδίου στο δρόμο ανιχνεύεται από τον αισθητήρα υπερήχων και η κίνηση και προς τις τρεις κατευθύνσεις εκτός από την κατεύθυνση προς τα πίσω σταματά και το σύστημα αν σταματήσει να κινείται. Αυτό το αυτοματοποιημένο σύστημα βασίζεται σε απλό ηλεκτρονικό έλεγχο και μηχανική διάταξη που ελέγχεται από προγραμματιζόμενο ελεγκτή διεπαφής.
Επίσης, αυτό το σύστημα είναι κλιμακωτό σε 1: 3.
Βήμα 1: Πράγματα που χρειαζόμαστε
Arduino Uno ή Mega
Αισθητήρας υπερήχων
Χειριστήριο διπλού άξονα
Δύο DC Motor Motor και κινητήρας IC (L298)
Μπαταρία 12 Volt ως πηγή ενέργειας για οδήγηση κινητήρα και arduino.
Λίγο καλώδιο βραχυκυκλωτήρα
Εγκατεστημένος υπολογιστής Arduino IDE
Ο τροχός και το πλαίσιο εξαρτώνται από το τι φτιάχνετε. (Χρησιμοποιήσαμε μια κλιμακωτή αναπηρική καρέκλα)
Βήμα 2: Προγραμματισμός
Εδώ είναι το πρόγραμμα που χρησιμοποιήσαμε για την οδήγηση της αναπηρικής καρέκλας και ταυτόχρονα ο αισθητήρας υπερήχων βοηθά στον εντοπισμό εμποδίων και πρέπει να το χειριστούμε χειροκίνητα χρησιμοποιώντας χειριστήριο. Έτσι, είναι σαν ημιαυτόματο.
Το οδηγούμε χρησιμοποιώντας ένα χειριστήριο. Εάν εμφανιστεί εμπόδιο εντός 50 cm, τότε το χειριστήριο περιορίζεται τόσο στα πλάγια όσο και στα μπροστινά, εκτός εάν μπορεί να αντιστραφεί.
Βήμα 3: Εδώ είναι ένα βίντεο δοκιμής
Μπορείτε να ελέγξετε αυτόν τον σύνδεσμο για ένα βίντεο.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Συνιστάται:
Αναπηρική καρέκλα Dachshund: 6 βήματα (με εικόνες)
Αναπηρική καρέκλα Dachshund: το νταλκι μας πονούσε την πλάτη του, οπότε για αποκατάσταση τον κάναμε να κολυμπήσει πολύ και έφτιαξα αυτήν την καρέκλα μέχρι να μπορέσει να χρησιμοποιήσει ξανά τα πίσω πόδια του
Κάμερα οπισθοπορείας για ηλεκτρική αναπηρική καρέκλα: 10 βήματα (με εικόνες)
Κάμερα οπισθοπορείας για ηλεκτρική αναπηρική καρέκλα: Ο αδελφός μου χρησιμοποιεί ηλεκτρικό αναπηρικό αμαξίδιο Invacare TDX, το οποίο είναι εύκολο να χειριστεί προς όλες τις κατευθύνσεις, αλλά λόγω της περιορισμένης ορατότητας προς τα πίσω είναι δύσκολο να οδηγήσει προς τα πίσω σε περιορισμένους χώρους. Στόχος του έργου είναι η κατασκευή κάμερας οπισθοπορείας
DTMF και ελεγχόμενη ρομπότ αναπηρική καρέκλα με χειρονομία: 7 βήματα (με εικόνες)
DTMF και χειρονομία ελεγχόμενη ρομποτική αναπηρική καρέκλα: Σε αυτόν τον κόσμο πολλοί άνθρωποι είναι ανάπηροι. Η ζωή τους περιστρέφεται γύρω από τροχούς. Αυτό το έργο παρουσιάζει μια προσέγγιση για τον έλεγχο της κίνησης αναπηρικού αμαξιδίου χρησιμοποιώντας αναγνώριση χειρονομίας και DTMF ενός smartphone
Αναπηρική καρέκλα ελεγχόμενη από υπολογιστή με μανεκέν: 6 βήματα (με εικόνες)
Computer Vision Controlled Wheelchair With Mannequin: Project by AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. Instructable by AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Δημιουργήσαμε ένα αναπηρικό αμαξίδιο με τροχούς που ελέγχονται από έναν πίνακα Arduino, ο οποίος με τη σειρά του ελέγχεται από ένα βατόμουρο pi που τρέχει το openCV μέσω επεξεργασίας
Η FerretMobile DIY Ferret αναπηρική καρέκλα: 9 βήματα (με εικόνες)
Η αναπηρική καρέκλα FerretMobile DIY: Μετά από μια πρόσφατη ασθένεια που περιόρισε τη χρήση ενός από τα πίσω πόδια του κουνάβου μας, αποφάσισα ότι δεν ήταν δίκαιο να αναγκάζεται να ξαπλώσει, ενώ τα άλλα κουνάβια βγαίνουν για να παίξουν. Δεν ήταν σε θέση να κυκλοφορήσει και να απολαύσει τον εαυτό του. Αποφάσισα να αγοράσω γεια