DTMF και ελεγχόμενη ρομπότ αναπηρική καρέκλα με χειρονομία: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Σε αυτόν τον κόσμο πολλοί άνθρωποι είναι ανάπηροι. Η ζωή τους περιστρέφεται γύρω από τροχούς. Αυτό το έργο παρουσιάζει μια προσέγγιση για τον έλεγχο της κίνησης αναπηρικού αμαξιδίου χρησιμοποιώντας αναγνώριση χειρονομίας και DTMF ενός smartphone.

Βήμα 1: Εισαγωγή

DTMF Control:- Συμβατικά, τα ασύρματα ελεγχόμενα ρομπότ χρησιμοποιούν κυκλώματα RF, τα οποία έχουν τα μειονεκτήματα του περιορισμένου εύρους εργασίας, του περιορισμένου εύρους συχνοτήτων και του περιορισμένου ελέγχου. Η χρήση ενός κινητού τηλεφώνου για ρομποτικό έλεγχο μπορεί να ξεπεράσει αυτούς τους περιορισμούς. Παρέχει το πλεονέκτημα του ισχυρού ελέγχου, εύρους εργασίας τόσο μεγάλου όσο η περιοχή κάλυψης του παρόχου υπηρεσιών, καμία παρέμβαση με άλλους ελεγκτές και έως δώδεκα ελεγκτές.

Αν και η εμφάνιση και οι δυνατότητες των ρομπότ ποικίλλουν σε μεγάλο βαθμό, όλα τα ρομπότ μοιράζονται το χαρακτηριστικό μιας μηχανικής, κινητής δομής υπό κάποια μορφή ελέγχου. Ο έλεγχος του ρομπότ περιλαμβάνει τρεις διαφορετικές φάσεις: αντίληψη, επεξεργασία και δράση.

Γενικά, οι προειδοποιητές είναι αισθητήρες τοποθετημένοι στο ρομπότ, η επεξεργασία γίνεται από τον ενσωματωμένο μικροελεγκτή ή επεξεργαστή και η εργασία εκτελείται χρησιμοποιώντας κινητήρες ή με άλλους ενεργοποιητές.

Ο άνθρωπος έχει διανύσει πολύ δρόμο Από την άποψη της ανάπτυξης σε μια χρονική περίοδο, θα χρησιμοποιούσαμε τις μονάδες RF για τον ασύρματο σκοπό και μετά θα ξεπεράσουμε τις τεχνικές των μόντεμ GSM και θα χρησιμοποιήσουμε το DTMF σε ασύρματο σύστημα.

Η τεχνολογία DTMF έχει ξεπεράσει το πρόβλημα του περιορισμού, τον οποίο μπορούμε να δουλέψουμε μόνο σε περιορισμένο εύρος ή σε περιορισμένη περιοχή ήταν σε τεχνολογία RF χρησιμοποιώντας κινητό τηλέφωνο (DTMF).

Μπορούμε να έχουμε πρόσβαση στη συσκευή μας ή στο ρομπότ τόσο μεγάλο όσο ο χώρος εργασίας του παρόχου υπηρεσιών, χωρίς παρεμβολές με άλλους ελεγκτές και έως 5 χειριστήρια.

Έλεγχος χειρονομίας:- Είναι απλό και έχει ορισμένα χαρακτηριστικά για αναγνώριση και προσφέρει ισχυρές χειρονομίες αναγνώρισης του χεριού σας. Οι αλγόριθμοι αναγνώρισης χειρονομιών με βάση την καμπυλότητα αναγνωρίζουν τις χειρονομίες χρησιμοποιώντας συνδυασμό γεωμετρίας περιγράμματος σχήματος χεριού και υπολογίζοντας την απόσταση από το κέντρο του χεριού έως το κυρτό κύτος στις άκρες των δακτύλων.

Σε αυτό το έργο, αυτή η μέθοδος είναι σε θέση να αναγνωρίσει 5 διαφορετικές χειρονομίες χεριών στο ίδιο υπόβαθρο για πέντε κινήσεις αναπηρικού αμαξιδίου όπως: εμπρός, πίσω, αριστερά, δεξιά και στάση.

Βήμα 2: Απαιτούνται εξαρτήματα

1. ArduinoUNO
2. Arduino UNO IDE (Λογισμικό)
3. DC Motors
4. Κινητό τηλέφωνο
5. Μονάδα αποκωδικοποιητή DTMF
6. Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα L293D
7. Επιταχυνσιόμετρο
8. HT12D
9. HT12E
10. Ζεύγος RF
11. Μπαταρία 9 Volt
12. Συνδετήρας μπαταρίας
13. Πλαίσιο με ρόδες
14. Aux καλώδιο
15. καλώδια σύνδεσης

Βήμα 3: Δείγμα μπλοκ διαγράμματος για έλεγχο χειρονομίας

Σημείωση:- Όλες οι συνδέσεις κυκλώματος πρέπει να γίνονται σύμφωνα με τον δεδομένο κωδικό Arduino ή να τροποποιείτε τον κωδικό Arduino σύμφωνα με τη δική σας σύνδεση κυκλώματος.

Βήμα 4: Διαφορετικές κινήσεις χρησιμοποιώντας επιταχυνσιόμετρο

Αυτές είναι οι διαφορετικές χειρονομίες για διαφορετική κίνηση του αναπηρικού αμαξιδίου, δηλαδή ΜΠΡΟΣΤΑ, ΑΡΙΣΤΕΡΑ, ΔΕΞΙΑ, ΠΙΣΩ και ΣΤΑΜΑΤΗΣΗ.

Βήμα 5: Διάγραμμα κυκλώματος για DTMF

Σημείωση:- Η πραγματική σύνδεση κυκλώματος πρέπει να πραγματοποιείται σύμφωνα με τον κωδικό arduino ή να τροποποιήσετε τον κωδικό σύμφωνα με τη δική σας σύνδεση κυκλώματος.