Ρομπότ βραχίονα ελεγχόμενη με χειρονομία μέσω Bluetooth στο Arduino: 4 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Υπάρχουν δύο λειτουργίες στο Arm.

Πρώτα είναι η χειροκίνητη λειτουργία που μπορείτε να μετακινήσετε το χέρι με bluetooth στο κινητό σας τηλέφωνο μετακινώντας τα ρυθμιστικά στην εφαρμογή. Ταυτόχρονα, μπορείτε να αποθηκεύσετε τις θέσεις σας και να παίξετε…

Το δεύτερο είναι η λειτουργία χειρονομίας που χρησιμοποιεί τον αισθητήρα προσανατολισμού και τον αισθητήρα προσέγγισης του τηλεφώνου σας. Όταν αλλάζουν, η εφαρμογή στέλνει εντολές στο arduino…

KureBasArm - Αυτό είναι ένα ακόμη βήμα για το νέο ρομπότ KureBas v 3.0

Βήμα 1: Χρησιμοποιημένα υλικά

Σετ ρομποτικού βραχίονα 6 DOF 35 $

6x MG996r Metal Servo 30 $

Servo Shield 16 καναλιών 9 $

Ενότητα Bluetooth HC-06 2,50 $

2x 18650 Μπαταρίες ιόντων λιθίου 11,50 $

2x 18650 Θήκη μπαταρίας 2 $

ΣΥΝΟΛΙΚΟ ΚΟΣΤΟΣ: $ 90

Βήμα 2: Πώς να ρυθμίσετε το ρομποτικό μπράτσο

Βήμα 3: Κωδικοποίηση

Μπορείτε να φτάσετε όλα τα αρχεία σε αυτόν τον σύνδεσμο (κωδικός και εφαρμογή)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Βήμα 4: Εφαρμογή τηλεφώνου

Έφτιαξα την εφαρμογή από το MIT APP inventor 2