Πώς να συναρμολογήσετε ένα εντυπωσιακό ξύλινο βραχίονα ρομπότ (Μέρος 1: Ρομπότ για παρακολούθηση γραμμών)-Βασισμένο στο Micro: Bit: 9 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Αυτός ο ξύλινος τύπος έχει τρεις μορφές, είναι πολύ διαφορετικός και εντυπωσιακός. Στη συνέχεια, ας μπούμε σε αυτό ένα προς ένα.

Βήμα 1: Περιγραφή

Το Armbit είναι ένα εκπαιδευτικό ρομπότ. Βασίζεται στην πλατφόρμα προγραμματισμού Micro: bit και είναι ιδανικό για εκμάθηση STEAM και ρομποτικής. Με το Armbit, οι λάτρεις των ρομπότ ή οι αρχάριοι μπορούν να μάθουν καλύτερα για πολλές γνώσεις ηλεκτρονικών και προγραμματισμού.

Το Armbit έχει εξοπλιστεί με πολλές ηλεκτρονικές μονάδες όπως αισθητήρα ήχου, αισθητήρα παρακολούθησης γραμμών, αναγνώριση χρωμάτων, αισθητήρα υπερήχων, δείκτες RGB, βομβητή κ.λπ. Το ξύλινο σώμα από υλικό είναι πολύ ελαφρύ και φιλικό προς το περιβάλλον. Το σώμα είναι πολύ εύκολο να συναρμολογηθεί και χρειάζεται μόνο ένα κατσαβίδι για να το εγκαταστήσετε. Με ένα κατσαβίδι, ο χρήστης μπορεί να συναρμολογήσει το Armbit σε τρεις διαφορετικούς τύπους ρομπότ και όλα αυτά μπορούν να συνδυαστούν με διαφορετικούς αισθητήρες, καθιστώντας το Armbit δυνατό να εκτελέσει μια ποικιλία δημιουργικού παιχνιδιού.

Στη συνέχεια, θα δείξουμε πώς να εγκαταστήσετε το Armbit με λειτουργία παρακολούθησης γραμμών.

Βήμα 2: Γνωριμία με τα μέρη

• Σετ βραχίονα ρομπότ*1 σετ
• Καουτσούκ κομμάτι*2τεμ
• Micro: πλακέτα ανάπτυξης bit*2τεμ
• Micro: πλακέτα επέκτασης bit*1τεμ
• Μπαταρία αλουμινίου*1τεμ
• Τροφοδοσία*1τεμ
• Αισθητήρας υπερήχων*1τεμ
• Αισθητήρας παρακολούθησης γραμμής*2τεμ
• Αισθητήρας χρώματος*1τεμ
• Σερβο αντι-μπλοκαρισμα*4τεμ
• Κινητήρας DC*2τεμ
• Καλώδιο USB*1τεμ
• Σωλήνας περιέλιξης*αρκετοί
• Βίδα*1 σετ

Τα συστατικά που χρησιμοποιούνται σε διαφορετικές μορφές είναι διαφορετικά. Παρέχουμε επίσης την τεκμηρίωση εισαγωγής του πακέτου βιδών που χρησιμοποιείται από την Armbit.

Βήμα 3: The Assembly of Armbit (Robot for Line-tracking) _1

Απαραίτητα ανταλλακτικά

• Σετ βραχίονα ρομπότ
• Βιδωτή συσκευασία
• Κατσαβίδι

Σε αυτήν την ενότητα, πρέπει να ακολουθήσετε τα βήματα που φαίνονται στην εικόνα για να συναρμολογήσετε τα μέρη των τροχών του Armbit. Αρχικά, αφαιρέστε τον αντίστοιχο βραχίονα του σκάφους και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε τις αντίστοιχες βίδες για να στερεώσετε τον τροχό. Δώστε προσοχή στην εύλογη ρύθμιση της στεγανότητας της βίδας. Αυτό το μέρος δοκιμάζει την ικανότητα λειτουργίας με 3 αστέρια.

Βήμα 4: The Assembly of Armbit (Robot for Line-tracking) _2

Απαραίτητα ανταλλακτικά

• Σετ βραχίονα ρομπότ
• Βιδωτή συσκευασία
• Κατσαβίδι
• Μοτέρ DC
• Αισθητήρας υπερήχων

Σε αυτήν την ενότητα, πρέπει να ακολουθήσετε τα βήματα που εμφανίζονται στην εικόνα για να συναρμολογήσετε το κύριο μέρος του Armbit. Δώστε προσοχή στον προσανατολισμό του κινητήρα και τοποθετήστε τη μονάδα υπερήχων στο μπροστινό μέρος του κύριου σώματος. Δώστε προσοχή στην εύλογη ρύθμιση της στεγανότητας της βίδας. Αυτό το μέρος δοκιμάζει την ικανότητα λειτουργίας με 3 αστέρια.

Βήμα 5: The Assembly of Armbit (Robot for Line-tracking) _3

Απαραίτητα ανταλλακτικά

• Σετ βραχίονα ρομπότ
• Βιδωτή συσκευασία
• Κατσαβίδι
• Αισθητήρας παρακολούθησης γραμμής

Σε αυτήν την ενότητα, πρέπει να ακολουθήσετε τα βήματα που φαίνονται στην εικόνα για να συναρμολογήσετε τους συναρμολογημένους τροχούς και τα κύρια μέρη στα δύο πρώτα βήματα. Οι τροχοί συνδέονται και στερεώνονται με το κύριο σώμα χρησιμοποιώντας στήλες και βίδες από νάιλον και η μονάδα παρακολούθησης γραμμών εισάγεται στην κάτω πλάκα του κύριου σώματος. Δώστε προσοχή στη σωστή ρύθμιση της στεγανότητας της βίδας. Αυτό το μέρος δοκιμάζει την ικανότητα λειτουργίας με 4 αστέρια.

Βήμα 6: The Assembly of Armbit (Robot for Line-tracking) _4

Απαραίτητα ανταλλακτικά

• Σετ βραχίονα ρομπότ
• Βιδωτή συσκευασία
• Κατσαβίδι

Σε αυτήν την ενότητα, πρέπει να ακολουθήσετε τα βήματα που φαίνονται στην εικόνα για να συναρμολογήσετε το άνω πλαίσιο του Armbit, το οποίο είναι σχετικά απλό και να δώσετε προσοχή στη χρήση των αντίστοιχων βιδών. Δώστε προσοχή στην εύλογη ρύθμιση της στεγανότητας της βίδας. Αυτό το μέρος δοκιμάζει τη δυνατότητα λειτουργίας με 2 αστέρια.

Βήμα 7: The Assembly of Armbit (Robot for Line-tracking) _5

Απαραίτητα ανταλλακτικά

• Γραμμή Dupont
• Micro: bit Expansion Board

Σε αυτήν την ενότητα, πρέπει να χρησιμοποιήσετε το καλώδιο DuPont για να συνδέσετε τις θύρες και τους αισθητήρες σύμφωνα με τα βήματα που εμφανίζονται στην εικόνα. Δώστε προσοχή στη θύρα και τον αντίστοιχο αισθητήρα. Αυτό το μέρος δοκιμάζει την ικανότητα λειτουργίας 3 αστέρων.

Βήμα 8: The Assembly of Armbit (Robot for Line-tracking) _6

Απαραίτητα ανταλλακτικά

Πίστα

Σε αυτήν την ενότητα, πρέπει να ακολουθήσετε τα βήματα που εμφανίζονται στην εικόνα για να εγκαταστήσετε το κομμάτι Armbit και να χρησιμοποιήσετε το καλώδιο DuPont για να συνδέσετε τη μονάδα υπερήχων και την πλακέτα επέκτασης Micro: bit. Δώστε προσοχή στη θύρα και τον αντίστοιχο αισθητήρα. Αυτό το μέρος δοκιμάζει την ικανότητα λειτουργίας 3 αστέρων.

Βήμα 9: Το παιχνίδι του

Τα παραπάνω δείχνουν το gameplay στη λειτουργία παρακολούθησης γραμμών.

Στη συνέχεια, θα εισαγάγουμε τις υπόλοιπες δύο μορφές της διαδικασίας εγκατάστασης.

Ελπίζω ο Armbit να είναι ένας καλός συνεργάτης στη μελέτη και τη ζωή σας!

Καλή διασκέδαση