Πώς να φτιάξετε το μικρότερο ρομπότ ακολούθων γραμμών στον κόσμο (robo Rizeh): 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Πώς να φτιάξετε το μικρότερο ρομπότ ακολουθού (vibrobot) στον κόσμο "roboRizeh" βάρος: 5gr μέγεθος: 19x16x10 mm από: Naghi Sotoudeh

Η λέξη "Rizeh" είναι μια περσική λέξη που σημαίνει "μικροσκοπικός". Το Rizeh είναι ένα πολύ μικρό ρομπότ που βασίζεται σε κραδασμούς. Οδηγείται από δύο δονητές κινητών τηλεφώνων. Αυτό καθιστά το ρομπότ πολύ χαμηλό κόστος κατασκευής και εφαρμογής. Το ρομπότ είναι σε θέση να εκτελέσει γραμμικές και κυκλικές κινήσεις ως δύο βασικές κινήσεις σε κινητά ρομπότ. Ο μηχανισμός ελέγχου του ρομπότ χρησιμοποιεί εσωτερικό PWM μικροελεγκτή για τον έλεγχο των δονητών. Ορισμένες τεχνικές εφαρμόζονται για την ελαχιστοποίηση της ηλεκτρονικής πλακέτας ελέγχου του ρομπότ, η οποία είναι πολύ σημαντική για τη δημιουργία ενός μικρού ρομπότ. Ως τυπική εργασία στα ρομπότ για κινητά, επιλέγεται η ακόλουθη εργασία για δοκιμή του Rizeh.

Βήμα 1:

Βήματα: 1. Συστατικά προετοιμασίας 2. PCB 3. Προγραμματισμός του μικροελεγκτή 4. Συγκόλληση των εξαρτημάτων 5. Τοποθέτηση δονητών και βάσεων 6. Σχεδιάστε μια πορεία 7. Πώς να εκτελέσετε και να δοκιμάσετε * Επισυνάπτεται αρχεία HEX και PCB και πηγαίου κώδικα. εξαρτήματα: -1 x MCU: Μικροελεγκτής ATtiny45 -2 x πακέτο αισθητήρα IR GP2S04 -1 x SMD LED (μέγεθος = 805) -1 x R = 100 ohm (μέγεθος = 805) -2 x 3_Volt κινητό τηλέφωνο κέρμα -δονητής D10mm W2mm - 1 x 3,6 volt μπαταρία Lit-Pol (μπαταρία Bluetooth χωρίς χέρια) -2 x μικροσκοπική κεφαλίδα (αρσενικό και θηλυκό)

Βήμα 2: Συγκόλληση όλων των εξαρτημάτων

Συγκόλληση όλων των εξαρτημάτων (προσοχή στα χρώματα των καλωδίων και την πολικότητα και το καλώδιο άλματος):

Βήμα 3: Τοποθετήστε τους δονητές και τις βάσεις και την μπαταρία:

Τοποθετήστε τους δονητές και τις βάσεις και την μπαταρία:

Βήμα 4: Κόψτε 3 βελόνες για βάσεις ρομπότ (αριστερά & δεξιά = 12mm εμπρός = 13mm)

Κόψτε 3 βελόνες για βάσεις ρομπότ (αριστερά & δεξιά = 12mm εμπρός = 13mm)

Βήμα 5: Πάνω από μια μαλακή επιφάνεια σχεδιάστε μια πορεία με πλάτος 6mm:

Πάνω από μια μαλακή επιφάνεια σχεδιάστε μια πορεία με πλάτος 6mm:

Βήμα 6: Πώς να εκτελέσετε και να δοκιμάσετε:

Αφού τοποθετήσετε το βύσμα τροφοδοσίας, περιμένετε 5 δευτερόλεπτα (για βαθμονόμηση αισθητήρων). Στη συνέχεια, τοποθετήστε το ρομπότ στην πορεία

Βήμα 7: ΣΗΜΕΙΩΣΗ:

1. Το πλήρες άρθρο της Robo_ RIZEH που δημοσιεύτηκε στο περιοδικό ADVANCED ROBOTICS: "Design and motion analysis of vibration-driven small robot Rizeh" 2. Robo_RIZEH κατέκτησε την πρώτη θέση στο RoboCup IRANOPEN2013 στο Demo league (free style league) 3. Ειδικές ευχαριστίες στον καθηγητή Ο Adel Akbarimajd συνεργάτης μου σε αυτό το έργο.