Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ελεγχόμενο από κινητά - Με βάση το DTMF - Χωρίς μικροελεγκτή & προγραμματισμό - Έλεγχος από οπουδήποτε στον κόσμο - RoboGeeks: 15 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Θέλετε να φτιάξετε ένα ρομπότ που μπορεί να ελεγχθεί από οπουδήποτε στον κόσμο, Ας το κάνουμε !!!

Βήμα 1: Τι είναι το ρομπότ ελεγχόμενο από κινητά;

Ο ασύρματος έλεγχος ενός ρομπότ είναι δυνατός με διάφορες μεθόδους όπως το Remote, Bluetooth, Wi-Fi, κλπ. Όμως, οι έλεγχοι αυτών των μεθόδων επικοινωνίας περιορίζονται σε ορισμένους τομείς και είναι περίπλοκοι και στο σχεδιασμό. Για να ξεπεράσουμε αυτές τις δυσκολίες, βρήκαμε ένα Mobile Controlled Robot.

Ένα κινητό ελεγχόμενο ρομπότ είναι μια φορητή συσκευή, η οποία παρέχει ευρύ φάσμα ασύρματης δυνατότητας ελέγχου στο ρομπότ σας, εκτός εάν το κινητό σας τηλέφωνο δεν έχει σήμα.

Μια γενική ιδέα του ρομπότ ελεγχόμενου από κινητά είναι ότι μπορεί να ελεγχθεί από οποιοδήποτε μέρος του κόσμου με τη συμπερίληψη μιας κάμερας.

Σε αυτό το έργο το ρομπότ, ελέγχεται από ένα κινητό τηλέφωνο που πραγματοποιεί κλήση στο κινητό τηλέφωνο που είναι συνδεδεμένο με το ρομπότ κατά τη διάρκεια της κλήσης, εάν πατηθεί οποιοδήποτε κουμπί, ο έλεγχος που αντιστοιχεί στο κουμπί που πιέζεται ακούγεται στο άλλο άκρο της κλήσης Το Αυτός ο τόνος ονομάζεται τόνος πολλαπλής συχνότητας διπλού τόνου (DTMF). Το ρομπότ λαμβάνει αυτόν τον ήχο DTMF με τη βοήθεια τηλεφώνου στοιβασμένου στο ρομπότ.

Ο λαμβανόμενος τόνος επεξεργάζεται με αποκωδικοποιητή DTMF MT8870, αποκωδικοποιεί τον τόνο DTMF στο αντίστοιχο δυαδικό του ψηφίο και αυτός ο δυαδικός αριθμός αποστέλλεται στους οδηγούς κινητήρων προκειμένου να οδηγούν τους κινητήρες για κίνηση εμπρός ή πίσω ή στροφή.

Το κινητό που πραγματοποιεί κλήση στο κινητό τηλέφωνο που είναι στοιβασμένο στο ρομπότ λειτουργεί ως τηλεχειριστήριο. Αυτό λοιπόν το απλό έργο ρομποτικής δεν απαιτεί την κατασκευή μονάδων δέκτη και πομπού.

Η σηματοδότηση DTMF χρησιμοποιείται για τηλεφωνική σηματοδότηση μέσω της γραμμής στη ζώνη συχνότητας φωνής προς το κέντρο μεταγωγής κλήσεων. Η έκδοση του DTMF που χρησιμοποιείται για τηλεφωνική κλήση είναι γνωστή ως ήχος αφής.

Το DTMF εκχωρεί μια συγκεκριμένη συχνότητα (που αποτελείται από δύο ξεχωριστούς τόνους) σε κάθε πλήκτρο που μπορεί εύκολα να αναγνωριστεί από το ηλεκτρονικό κύκλωμα. Το σήμα που δημιουργείται από τον κωδικοποιητή DTMF είναι η άμεση αλγεβρική υποβολή, σε πραγματικό χρόνο για τα πλάτη δύο ημιτονοειδών (συνημίτονο) κυμάτων διαφορετικών συχνοτήτων, δηλαδή το πάτημα του κουμπιού «5» θα στείλει έναν ήχο που γίνεται προσθέτοντας 1336hz και 770hz στο άλλο άκρο του κινητού.

Απαιτούμενα μέρη:

1. 4 Dc Motors
2. 4 σφιγκτήρες
3. Καλώδια σύνδεσης θηλυκού προς θηλυκού Burg
4. Ενότητα μονάδας ισχύος
5. L293D Πίνακας μονάδας οδηγού κινητήρα
6. Πίνακας μονάδων αποκωδικοποιητή DTMF
7. Σασί
8. Παξιμάδια και μπουλόνια
9. Υποδοχή ήχου 3,5 mm
10. Ταινία διπλής όψης
11. Καλώδιο γραβάτα
12. ΑΝΘΡΩΠΙΝΟΣ ΕΓΚΕΦΑΛΟΣ (ΓΙΑ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΟΛΗΣ ΤΗΣ ΕΝΝΟΙΑΣ … ΑΠΛΑ ΠΑΙΔΙΑ)

Βήμα 2: Σύνδεση σφιγκτήρων στο μοτέρ BO DC

Βήμα 3: Τοποθέτηση κινητήρων DC με σφιγκτήρες σε αρκυλικό πλαίσιο

Βήμα 4: Παροχή ρομπότ με τροχούς για λειτουργία

Βήμα 5: Τοποθέτηση μονάδας/πίνακα τροφοδοσίας (Ανατρέξτε στο Σχηματικό για διάγραμμα κυκλώματος της πλακέτας)

Βήμα 6: Τοποθέτηση μονάδας/πίνακα οδηγού κινητήρα L293D (Ανατρέξτε στο Σχηματικό για διάγραμμα κυκλώματος της πλακέτας)

Βήμα 7: Τοποθέτηση μονάδας/πίνακα αποκωδικοποιητή DTMF (Ανατρέξτε στο Σχηματικό για διάγραμμα κυκλώματος της πλακέτας)

Βήμα 8: Σύνδεση καλωδίων σύμφωνα με το σχηματικό / διάγραμμα κυκλώματος

Βήμα 9: Συνδέστε την υποδοχή ήχου 3.5MM

Βήμα 10: Σχηματικό / διάγραμμα κυκλώματος

"φόρτωση =" τεμπέλης "Δοκιμή, Παρακαλώ καλέστε από πομπό κινητό σε δέκτη κινητό, καθώς το δέκτη κινητό βρίσκεται σε λειτουργία αυτόματης απάντησης, το δέκτη κινητό θα παραλάβει την κλήση σας αυτόματα (ενδέχεται να ισχύουν χρεώσεις από την εταιρεία κινητής τηλεφωνίας σύμφωνα με το πρόγραμμα παροχής υπηρεσιών σας), Now Press and Test όλα τα πλήκτρα πληκτρολογίου του κινητού πομπού για εκτέλεση του ρομπότ σας.