Ρομπότ έκφρασης- Αν αυτό από αυτό: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Hallo en welkom bij mijn Expression Robot Instructable.

DIt is de learnable waar ik aan heb gewerkt tijdens mijn les van If This Than That.

Το ρομπότ De Expression is gemaakt met als doel jou als gebruiker te stimuleren bij je

zelfreflectie. Το robot communiceert συναντήθηκε μέσω een chatbox. Waarbij hij verschillende

emoties zal vertonen bij je antwoord op zijn vraag. Hoe zou jij reageren op

Βήμα 1: Στοιχεία

Dit is wat je allemaal nodig heb:

• Arduino Uno8x8 LED matrix array with MAX7219 πρόγραμμα οδήγησης (x5)
• Σύρματα από jumper σε γυναίκα jumper (4 άλτες van 5 kabels)
• Σύρματα από jumper από άντρα σε γυναίκα (1 jumper van 5 kabel)
• Και υπολογιστής
• Kartonnen doos of Karton (voor als je het zelf maak)
• Plakband
• Schaar
• Liniaal

Αφήστε το op je hebt twee soorten jumpers:

• θηλυκό σε θηλυκό, voor connectie tussen Matrixes
• αρσενικό-θηλυκό, voor connectie tussen eerste Matrix en Arduino

Βήμα 2: Συναρμολόγηση

Hierboven zie je de schema van componenten. Connecteer je eerste Matrix aan

je arduino en vervolgens connecteer je je Matrix aan de volgende Matrix.

Connectie tussen eerste Matrix en Arduino:

• Arduino ψηφιακή ακίδα 13 = DIN της πρώτης οθόνης
• Digitalηφιακός ακροδέκτης Arduino 12 = CLK της πρώτης οθόνης
• Arduino ψηφιακή ακίδα 11 = CS της πρώτης οθόνης
• Arduino 5V pin = Vcc της πρώτης οθόνης
• Arduino GND pin = Gnd pin της πρώτης οθόνης

Βήμα 3: Κόψτε και επικολλήστε

Knippen van je doos:

• Ogen = ongeveer 3x3 εκ
• Mond = ongeveer 10x3 cm
• Bovenholte ongeveer = 7x2 cm

Plakken:

Je kan op verschillende manier je Matrix vastmaken, bij deze gaan we simpelweg plakband gebruiken. Zorg dat je Je eerste matrix in een oogholte plaats en e tweede στο de andere. Το Plak je Matrix πήγε. De rest zet je samen op de juiste volgorde in de mond gedeelte. Plak de matrix stevig vanaf de binnenkant van je doos.

Vullen:

Plaats een doekje in je doos, dit helpt je Matrix om goed vast te blijven zitten voor als je het omdraai.

*We plakken onze doos nog niet dicht voordat we hebben gekeken als de codes van onze arduino werken.

Steek και USB van Arduino στον υπολογιστή σας και για μια πόρτα κοντά στο volgende stap

Λήψη LEDdisplay.fzz:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

Βήμα 4: Κωδικοποίηση

Κάντε λήψη του ladeste versie van Arduino IDE

Heb je het programma open dandownload je de LedControl.h

πέθανε στη βιβλιοθήκη μου πίσω. Πραγματοποιήστε τη χρήση των οδηγήσεων

te programmeren.

Λήψη αρχείου LEDdisplay.ino

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

Laad het in je arduino programma. Το Deze βρίσκεται σε 4 κωδικούς

1. Ορισμός των ματιών και του στόματος: elke oog is geconfigureerd met een 8-byte array. Το De Mond είναι μια πόρτα gefineerd και μια σειρά 24-byte.
2. Ρύθμιση: Εμφάνιση της αρχικής επικοινωνίας
3. Κύρια: wachten op σειριακή επικοινωνία εντολή en kiest welke gezicht getoond zal worden
4. Βοηθητικές λειτουργίες: laat functie zien van ogen en mond

Το Wat είναι:

• setRow: zet elke rij van de LED display en het is sneller dan setColumn
• setIntensity: Dit gebruik om de limit te bepalen van de LED helderheid

Βήμα 5: Χρήση

Nu upload je je code naar arduino. Ανοίξτε τη σειριακή οθόνη (ctrl+shift+m).

Δεν μπορεί να γίνει μέσω σειριακής οθόνης που μπορεί να σας ζητήσει να επισκεφθείτε.

Voor de ogen:

• : (κανονικό)
• ? (κλείνει το μάτι)
• 8 (φάντασμα)

Voor de mond:

• ) (χαρούμενος)
• | (ουδέτερος)
• ((λυπημένος) Δ του δ (πολύ χαρούμενος)
• O of o (έκπληκτος)
• P του p (γλώσσα έξω)

Πληκτρολογήστε een paar en druk enter. Je gezicht komt nu tevoorschijn.

Zo heb je je eigen Expression Robot