Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Εκπαιδευτικό ρομπότ: 5 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34

Γεια, σε αυτό το άρθρο, θα σας δείξω πώς να φτιάξετε ένα βασικό ρομπότ. Η λέξη "Ρομπότ" κυριολεκτικά σημαίνει "Δούλος" ή "Εργάτης". Χάρη στις εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη, τα ρομπότ δεν είναι πλέον μόνο μέρος των μυθιστορημάτων Sci-Fi του Issac Asimov. Είναι δυνατή η κατασκευή ενός απλού ρομπότ που μπορεί να κάνει τις προσφορές σας στο σπίτι. Ας δούμε πώς μπορούμε να συνδυάσουμε μερικά βασικά μέρη και να φτιάξουμε ένα δροσερό ρομπότ στο σπίτι.

Βήμα 1: Τα πράγματα που χρειάζονται

Προϋποθέσεις:

1) Βασικές γνώσεις εργασίας Ηλεκτρονικών.

2) Υπομονή.

Απαιτούμενα εξαρτήματα:

1) Πίνακας μικροελεγκτή XLR8 - 01

2) Πίνακες οδηγών κινητήρα - 02

3) Κινητήρες με γρανάζι DC - 04

4) Ενότητα Bluetooth HC -05 - 01

5) Μπαταρίες - είτε μπαταρία μολύβδου 12V είτε μπαταρία LiPo.

6) Laptop - Micro -USBCable

7) Ρύθμιση Arduino IDE

8) Εγκαταστήστε το πρόγραμμα οδήγησης USB-UART (CP210x)

Αγοράστε ένα δροσερό κιτ ρομποτικής που περιλαμβάνει όλα αυτά τα εξαρτήματα μαζί από εδώ Αυτό το φοβερό κιτ που σχεδιάστηκε από την ομάδα Tweak Labs σε συνεργασία με το NETRA εξυπηρετεί τις ανάγκες των χόμπι που εργάζονται σε προχωρημένο επίπεδο ή ακόμα και αρχάριων. Τι περιέχει λοιπόν το κιτ;

XLR-8 ROBOTICS KIT:

1) XLR -8 RAPID PROTOTYPING BOARD -01

2) DC GEARED MOTORS - 04

3) 4 -ΡΟΔΑ ΡΟΜΠΟΤ ΣΑΣΣΙ - 01

4) ΜΟΝΑΔΑ HC -05 BLUETOOTH - 01

5) ΣΥΝΔΕΤΙΚΑ ΚΑΛΩΔΙΑ - ΛΙΓΑ.

Αν λοιπόν έχετε στα χέρια σας όλα αυτά τα δροσερά εξαρτήματα, τότε ήρθε η ώρα.

Βήμα 2: XLR-Εισαγωγή

Το πιο σημαντικό μέρος του ρομπότ είναι η μονάδα μικροελεγκτή. Ένας μικροελεγκτής είναι σαν ένας εγκέφαλος του ρομπότ που λέει στα υπόλοιπα μέρη όπως τα μοτέρ πώς να τρέχουν. Αλλά ένας μικροελεγκτής από μόνος του δεν έχει αρκετή ωμό για να κινεί τους κινητήρες, πρέπει να έχει μια ενδιάμεση "πλακέτα οδηγού" η οποία συνήθως αναφέρεται ως L298 Motor Driver Board. Μετά από πολλή έρευνα αποφασίσαμε να βρούμε τη δική μας πλακέτα μικροελεγκτών με προηγμένες δυνατότητες. Δεδομένου ότι υποτίθεται ότι θα σας βοηθήσει να φτάσετε στο πρωτότυπό σας με πολύ πιο γρήγορους ρυθμούς, αποφασίζουμε να το ονομάσουμε - XLR -8.

Το XLR-8 είναι μια βελτίωση σε σχέση με τους υπάρχοντες πίνακες όπως το Arduino Uno και το Mega. Ο πίνακας διαθέτει ενσωματωμένη ικανότητα κινητήρων οδήγησης και επιτρέπει επίσης συμβατότητα plug and play για bluetooth και wifi. Ο πίνακας έχει σχεδιαστεί για να βοηθά στην υπέρβαση των περιττών δραστηριοτήτων που απαιτούν πολύ χρόνο κατά την άφιξή σας στο πρωτότυπό σας, για παράδειγμα - τροφοδοτώντας τη σωστή τάση ή ρεύμα.

Βοηθά τον προγραμματιστή να κάνει οποιοδήποτε έργο IoT και Robtotics 10 φορές πιο γρήγορα. Δοκιμάστε αυτό και πείτε μας τα σχόλιά σας. Είναι διαθέσιμο εδώ.

Βήμα 3: Συνέλευση: Ενδιαφέρον μέρος

1) Συναρμολογήστε το κιτ πλαισίου ρομπότ. Το πλαίσιο του ρομπότ είναι κατασκευασμένο από ειδικό ακρυλικό υλικό που έχει σχεδιαστεί για να αντέχει σε μια αξιοπρεπή ποσότητα στρες. Το κιτ διαθέτει κατάλληλους αποστάτες και βίδες για να συνδυάσετε το πλαίσιο.

2) Οι κινητήρες με γρανάζι DC που παρέχονται στο κιτ θα τοποθετηθούν σε ένα από τα πλαίσια ρομπότ.

3) Πριν τοποθετήσετε τους κινητήρες στο πλαίσιο, πάρτε τα καλώδια σύνδεσης και κολλήστε τα στους ακροδέκτες του κινητήρα. Η συνήθης σύμβαση είναι να ακολουθήσετε το κόκκινο για το θετικό και το μαύρο για το αρνητικό.

4) Αφού τα καλώδια συγκολληθούν στον κινητήρα και τοποθετηθούν στο πλαίσιο. Θα προγραμματίσουμε τον πίνακα ανάπτυξης XLR-8. Για να προγραμματίσετε τον πίνακα, κατεβάστε και εγκαταστήστε το Arduino IDE στον υπολογιστή σας και αποκτήστε ένα καλώδιο micro usb.

5) Συνδέστε το καλώδιο microusb στην πλακέτα και συνδέστε το στον υπολογιστή σας με το πρόσφατα εγκατεστημένο λογισμικό Arduino IDE ανοιχτό. Μεταβείτε στους πίνακες εργαλείων Arduino Mega2560.

6) Ανεβάστε τον κωδικό.

7) Αφού ανέβει ο κωδικός στον πίνακα. Τώρα κάντε τις υπόλοιπες συνδέσεις όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα.

Βήμα 4: Το πιο ενδιαφέρον: Λήψη εφαρμογής και Bingo

1) Κατεβάστε αυτήν την εφαρμογή από το Google Play Store και εγκαταστήστε την.

2) Τώρα ξεκινήστε την εφαρμογή και αντιστοιχίστε το τηλέφωνό σας με τη μονάδα Bluetooth που υπάρχει στο bot σας. Εάν ζητήσει έναν κωδικό πρόσβασης τύπου 1234 ή 0000.

2) Άνοιγμα εφαρμογής. Μεταβείτε στη ρύθμιση -> Σύνδεση σε αυτοκίνητο -> 3) Bingo! Το ρομπότ που ελέγχετε με bluetooth είναι έτοιμο!

Βήμα 5: Συμπέρασμα

Το XLR-8 απλοποιεί πραγματικά όλη τη διαδικασία κατασκευής του ρομπότ, επειδή ο χρήστης δεν χρειάζεται να ενοχλεί να αγοράζει ξεχωριστές πλακέτες οδηγών κινητήρα και στη συνέχεια να δυσκολεύεται να τις διασυνδέσει με τον μικροελεγκτή. Ο πίνακας ενσωματώνει απρόσκοπτα όλα αυτά τα χαρακτηριστικά σε έναν μόνο πίνακα.

Ελπίζω να σας άρεσε να χτίζετε ένα στο XLR8. Ευχαριστώ και πάλι που διαβάσατε αυτό το άρθρο. Παρακαλώ μοιραστείτε τα πολύτιμα σχόλιά σας, όλοι είμαστε πρόθυμοι για προοδευτικά σχόλια:)

Ευχαριστώ αυτούς τους δύο που με βοήθησαν. Firaz και Adarsh