Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Η βάση
- Βήμα 2: Ο βραχίονας
- Βήμα 3: Οριζόντιες και ανελκυστήρες σερβο
- Βήμα 4: Ο βραχίονας
- Βήμα 5: Το νύχι
- Βήμα 6: Το Arduino
Βίντεο: Ρομπότ μηχανικού βραχίονα 4 DOF ελεγχόμενο από Arduino: 6 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Πρόσφατα αγόρασα αυτό το σετ στο aliexpress, αλλά δεν μπόρεσα να βρω μια οδηγία, που να ταιριάζει σε αυτό το μοντέλο. Έτσι καταλήγει να το κατασκευάζει σχεδόν δύο φορές και να κάνει πολλά πειράματα για να μάθει τις σωστές γωνίες τοποθέτησης σερβο.
Υπάρχει μια λογική τεκμηρίωση, αλλά έχασα πολλές λεπτομέρειες και ορισμένα χέρια είναι τοποθετημένα στη λάθος πλευρά, οπότε μην βασίζεστε πολύ σε αυτό.
Αφού έγραψα αυτό το διδακτικό, βρήκα το πραγματικό εδώ. Η μόνη διαφορά είναι ότι έχουν τοποθετήσει τον πίσω βραχίονα του δεξιού αντιβραχίου στην άλλη πλευρά του ράφι και ως εκ τούτου χρειάζονται ένα διαχωριστικό στην άνω άρθρωση. Μια άλλη οδηγία μπορείτε να βρείτε εδώ.
Ιδού λοιπόν η γρήγορη οδηγία για αυτό το μοντέλο:-) αλλά με βελτιωμένο λογισμικό.
Το λογισμικό για τον χειρισμό του Robot Arm χειροκίνητα ή μέσω τηλεχειριστηρίου IR είναι διαθέσιμο στο GitHub και περιλαμβάνεται στη βιβλιοθήκη ServoEasing Arduino ως παράδειγμα.
Βήμα 1: Η βάση
Η γωνία σερβο για αυτήν την εικόνα είναι σχεδόν 90 μοίρες και φροντίστε να χτίσετε την πλάκα στο σωστό προσανατολισμό, δεν είναι συμμετρική!
Βήμα 2: Ο βραχίονας
Καλύτερα να συναρμολογήσετε αυτό το μέρος στη συνέχεια!
Βήμα 3: Οριζόντιες και ανελκυστήρες σερβο
Η γωνία για το δεξί (οριζόντιο) σερβο είναι 60 μοίρες για τον βραχίονα που δείχνει προς τα πάνω ή 180 μοίρες στην πιο δυνατή θέση προς τα εμπρός.
Η γωνία για το αριστερό σερβο (ανελκυστήρα) είναι 0 μοίρες για τον προσαρτημένο βραχίονα που είναι κατακόρυφος. Αλλά επειδή μπορείτε να τοποθετήσετε το κέρατο μόνο σε βήματα 18 μοιρών, καταλήγει να έχω 15 μοίρες στην κατακόρυφη θέση.
Βήμα 4: Ο βραχίονας
Δεν χρειάζεται διαχωριστικό εδώ.
Βήμα 5: Το νύχι
Ρύθμισα τη γωνία σερβο, έτσι ώστε το νύχι να είναι ανοιχτό σε 0 μοίρες και να κλείνει σε 65 μοίρες.
Για την τοποθέτηση του αριστερού βραχίονα απαιτείται ένας αποστάτης και δύο για τον μηχανικό των νυχιών.
Αυτοί είναι οι μόνοι αποστάτες που χρειάζονται για ολόκληρο το Robot Arm.
Βήμα 6: Το Arduino
Το λογισμικό είναι διαθέσιμο στο GitHub και περιλαμβάνεται στη βιβλιοθήκη ServoEasing Arduino ως ένα παράδειγμα. Μπορεί να είναι χρήσιμο να ρυθμίσετε τα servos στη σωστή θέση για συναρμολόγηση, χρησιμοποιώντας το Serdu Monitor Arduino. Και προσέξτε, μετά από 10 δευτερόλεπτα αδράνειας στα ποτενσιόμετρα μετά την επαναφορά, η λειτουργία αυτόματης μετακίνησης θα ξεκινήσει:-).
Συνιστάται:
Σχεδιασμός PCB για ρομπότ ελεγχόμενο από κινητά: 10 βήματα
PCB Design for Cellphone Controlled Robot: Έκανα αυτό το έργο το 2012 ως μικρό έργο μου. Αυτό το έργο εμπνεύστηκε από την ανάγκη για μια μέθοδο εξουδετέρωσης των απειλών χωρίς την άμεση παρέμβαση των ανθρώπων. Εκείνη την εποχή, η χώρα μου χτυπήθηκε σκληρά από τη βία που με παρακίνησε να αναπτύξω
Ασύρματο ρομπότ Arduino ελεγχόμενο από υπολογιστή: 4 βήματα
Wireless Arduino Robot Controlled by PC: Σε αυτό το Instructable θα μάθετε πώς να ορίζετε ένα κανάλι επικοινωνίας μεταξύ του υπολογιστή σας και ενός ρομπότ με βάση Arduino. Το ρομπότ που χρησιμοποιούμε εδώ χρησιμοποιεί έναν μηχανισμό διαφορικής διεύθυνσης για να κινείται. Χρησιμοποιώ πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα βασισμένο σε ρελέ αντί για MO
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Εκπαιδευτικό ρομπότ: 5 βήματα
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Education Robot: Γεια, σε αυτό το άρθρο, θα σας δείξει πώς να φτιάξετε ένα βασικό ρομπότ. Η λέξη "Robot" σημαίνει κυριολεκτικά "Slave" ή έναν «εργάτη». Χάρη στις εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη, τα ρομπότ δεν είναι πλέον μόνο μέρος του Sci-Fi του Issac Asimov
Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ελεγχόμενο από κινητά - Με βάση το DTMF - Χωρίς μικροελεγκτή & προγραμματισμό - Έλεγχος από οπουδήποτε στον κόσμο - RoboGeeks: 15 βήματα
Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ελεγχόμενο από κινητά | Με βάση το DTMF | Χωρίς μικροελεγκτή & προγραμματισμό | Έλεγχος από οπουδήποτε στον κόσμο | RoboGeeks: Θέλετε να φτιάξετε ένα ρομπότ που μπορεί να ελεγχθεί από οπουδήποτε στον κόσμο, Ας το κάνουμε
Πώς να συναρμολογήσετε ένα εντυπωσιακό ξύλινο βραχίονα ρομπότ (Μέρος 1: Ρομπότ για παρακολούθηση γραμμών)-Βασισμένο στο Micro: Bit: 9 βήματα
Πώς να συναρμολογήσετε ένα εντυπωσιακό ξύλινο βραχίονα ρομπότ (Μέρος 1: Ρομπότ για παρακολούθηση γραμμών)-Με βάση το Micro: Bit: Αυτός ο ξύλινος τύπος έχει τρεις μορφές, είναι πολύ διαφορετικός και εντυπωσιακός. Στη συνέχεια, ας μπούμε σε αυτό ένα προς ένα