Πώς να φτιάξετε ρομπότ ελεγχόμενο από smartphone: 3 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Έχετε σκεφτεί ποτέ να ελέγξετε το ρομπότ σας ασύρματα ή μέσω smartphone;

Αν ναι, τότε διαβάζετε τη σωστή ανάρτηση. Σε αυτήν την ανάρτηση θα σας δώσω βήμα προς βήμα τη διαδικασία.

Έφτιαξα ένα απλό ρομπότ που μπορεί να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας smartphone, αλλά μπορείτε να βάλετε κάποια επιπλέον πράγματα, όπως ρομποτικούς σερβοβόλους, λίγο φωτισμό.

Έδωσα επίσης τον σύνδεσμο βίντεο για βήμα προς βήμα διαδικασία.

Βήμα 1: Συγκεντρώστε όλα τα εξαρτήματα και τα εργαλεία

θα χρειαστείτε τα συστατικά είναι τα εξής-

1 x Arduino uno

1 x μονάδα bluetooth HC-05

1 x L293D πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα

λίγα καλώδια βραχυκυκλωτήρων

και το ρομπότ σου

και τα εργαλεία είναι

1. κολλητήρι

2. απογυμνωτής

3. σύρμα συγκόλλησης

Μπορείτε επίσης να παραγγείλετε εξαρτήματα και εργαλεία από τον παρακάτω σύνδεσμο εάν δεν το έχετε.

Καλώδια βραχυκυκλωτήρων-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-T…

arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contro…

ή μπορείτε να χρησιμοποιήσετε

arduino uno-https://www.banggood.com/UNO-R3-ATmega328P-Develop…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

κολλητήρι-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

Βήμα 2: Συνδέσεις

Συνδέστε 4 καλώδια βραχυκυκλωτήρων στη μονάδα bluetooth HC-05.

Συνδέστε τις καρφίτσες Vcc και Gnd της μονάδας bluetooth στο Arduino 5v και στην καρφίτσα Gnd αντίστοιχα.

Συνδέστε την καρφίτσα Tx της μονάδας bluetooth στην ακίδα Rx του arduino και την ακίδα Rx της μονάδας bluetooth στην ακίδα Tx του arduino.

συνδέστε τους πείρους 6 και 7 στους πείρους του αριστερού κινητήρα (IN) της μονάδας L293D

και συνδέστε τους πείρους 8 και 9 στους πείρους του δεξιού κινητήρα (IN) της μονάδας L293D.

συνδέστε τον δεξιό πείρο κινητήρα με τους ακροδέκτες δεξιού κινητήρα (OUT) της μονάδας L293D

και συνδέστε τον αριστερό πείρο του κινητήρα με τους πείρους του αριστερού κινητήρα (OUT) της μονάδας L293D.

Βήμα 3: Γράψτε τον κώδικα

Ακολουθήστε τον παρακάτω σύνδεσμο για εγγραφή κώδικα arduino

κώδικα arduino

και ακολουθήστε τον παρακάτω σύνδεσμο για την εφαρμογή

εφαρμογή

Μπορείτε επίσης να προσθέσετε ρομποτικό σερβο βραχίονα και άλλες συσκευές στο ρομπότ σας.

Δίνω επίσης τον σύνδεσμο του καναλιού μου στο youtube, αν θέλετε βήμα προς βήμα κατασκευή, ακολουθήστε τον παρακάτω σύνδεσμο

σύνδεσμος του καναλιού μου στο youtube

Παρακαλώ εγγραφείτε και κάντε like στα βίντεό μου και δείτε και τα άλλα μου βίντεο !!!

και παρακαλώ κάντε like για την διδακτική μου ανάρτηση.