Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ από βάτραχο από χαρτόνι: 15 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:36

Χαίρομαι που πήρα επιτέλους το χρόνο να δημιουργήσω αυτόν τον οδηγό για την κατασκευή ενός ρομπότ βάτραχου! Υπάρχουν αρκετοί οδηγοί βίντεο στο YouTube αυτή τη στιγμή που δείχνουν πώς να φτιάξετε ένα μοντέλο παρόμοιο με αυτό που έχω δημιουργήσει εδώ. Αυτή είναι λοιπόν η παραλλαγή μου στο θέμα βάτραχος-ρομπότ. Ελπίζω ότι αυτός ο οδηγός θα παράσχει τις απαραίτητες λεπτομέρειες για οποιονδήποτε να κάνει εύκολα ένα από αυτά. Έφτιαξα τέσσερα από αυτά τα ρομπότ προτού πάρω ένα να δουλέψει πραγματικά, και αυτός ο οδηγός είναι μια τεκμηρίωση του μοντέλου εργασίας μου.

Αυτό το διδακτικό είναι κυρίως οργανωμένο κατά εργασία (μέτρηση, κοπή, ζωγραφική, διάτρηση, κόλληση, συναρμολόγηση κ.λπ.), αλλά μη διστάσετε να πηδήξετε και να δημιουργήσετε τα μέρη με όποια σειρά θέλετε. Δημιούργησα επίσης έναν οδηγό βίντεο YouTube για αυτό το έργο στη διεύθυνση https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Συνδέομαι με διάφορα τμήματα του οδηγού βίντεο σε όλο αυτό το διδακτικό.

Δημιούργησα μια έκδοση PDF αυτού του οδηγού (κατεβάστε παρακάτω) και παρείχα επίσης το πρότυπο αρχείου SVG (κατεβάστε παρακάτω) για να σχεδιάσετε γρήγορα τις τρύπες σε τρίγωνα.

Πριν από περίπου ένα χρόνο, αφού έφτιαξα αυτό το ρομπότ, ο φίλος μου ο Justin, τώρα στην 4η τάξη, μου έδειξε πώς λειτουργεί αυτό το ρομπότ βάτραχος εξίσου καλά και κινείται ακόμη πιο γρήγορα, όταν τοποθετηθεί στο κεφάλι του. Αυτό με κάνει τώρα να φαντάζομαι ένα μοντέλο πιγκουίνου με τα πλαϊνά και τη βάση βαμμένα μαύρα. και μια λευκή τροχαλία από χαρτόνι για μια κοιλιά. Θα πρέπει να βρω τα φτερά και το ράμφος. (Έμπνευση για άλλο έργο!)

Βήμα 1: Λίστα αναλωσίμων

Χαρτόνι (χρησιμοποίησα μια τριπλή οθόνη του Elmer διαστάσεων 22 "W x 14" H)

Μίνι χειροποίητα ξυλάκια

Μαγείρεμα σουβλάκια ή ξυλάκια με διάμετρο 1/8”

Μίνι κολλητική ταινία (χρησιμοποίησα Duck Brand Ducklings Mini Duct Tape, Pink)

Ταινία κάλυψης (προαιρετικά)

Ηλεκτρική ταινία

Θολά μάτια (23mm)

Χάντρες πόνι (προαιρετικά)

Λαστιχένιες ταινίες (τροχαλία κινητήρα διαμέτρου 1,75 "ή 1,5". Τροχαλία κινητήρα 1 "με τροχαλία κινητήρα 16 mm)

Κινητήρας DC χαμηλής ταχύτητας και υψηλής ροπής Χρησιμοποίησα τον ακόλουθο κινητήρα από το Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Μικρή τροχαλία κινητήρα Χρησιμοποίησα την τροχαλία με εξωτερική διάμετρο 6-7mm από

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Μια άλλη επιλογή τροχαλίας κινητήρα έχει διάμετρο 16-17mm:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini rocker διακόπτης Χρησιμοποίησα τον ακόλουθο διακόπτη On & Off C&K:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

Υποδοχή μπαταρίας 9v με καλώδια που χρησιμοποίησα Pangda I Type Long Cable Connection Hard Shell Black Red 9v Battery Clip Connector

Μπαταρία 9V

Ακρυλικό χρώμα (πράσινο)

Μικρό κύπελλο ή μπολ για να συγκρατεί το χρώμα

Υπερκόλλα

Κόλλα για κολλητικό πιστόλι

Συγκολλητικό (προαιρετικό). Συνδέστε καλώδια με ηλεκτρική ταινία εναλλακτικά.

Καουτσούκ γάντια (προαιρετικά) (Χρησιμοποιήστε αφαίρεση βερνικιών νυχιών εάν κολλήσετε εξαιρετικά τα δάχτυλά σας μεταξύ τους)

Βήμα 2: Λίστα εργαλείων

Χάρακας (με εκατοστά και ίντσες, διαφανές πλαστικό)

Μολύβι

Δείκτης (προαιρετικό)

Πυξίδα

Αμερικανικό τρίμηνο (κέρμα 25)

Όπλο κόλλας

Τρυπάνι με τα ακόλουθα μεγέθη μπιτ: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 και 5/32.

Gimlets (3mm, 4mm και 5mm) (χρησιμοποίησα Robert Larson Gimlets)

Καρφί (για αρχικές τρύπες στο χαρτόνι και πώματα με κόλλα)

Καουτσούκ σφυρί ή σφυρί (προαιρετικό) (Χρησιμοποιείται για τη δημιουργία της αρχικής τρύπας στα πώματα κόλλας)

Μπλοκ ξύλου (προαιρετικό) (χρησιμοποίησα ένα κομμάτι ξύλου διαστάσεων 10 "L x 1,75" H x 3,5 "D)

Συγκολλητικό σίδερο (προαιρετικό). Συνδέστε καλώδια με ηλεκτρική ταινία εναλλακτικά.

Utαλίδι βοηθητικής χρήσης (για κοπή χαρτονιού)

Κόφτης κουτιού ή μαχαίρι χρησιμότητας (για κοπή ή τεμαχισμό χαρτονιού)

Handi-cut Utility Cutter (Craftsman). Οποιοσδήποτε τύπος ψαλιδιών κηπουρικής/κλαδέματος για αποκοπή ραβδιών θα λειτουργήσει.

Πένσα Kobalt 8-in Home Repair Linesman (προαιρετικά)

Απογυμνωτής καλωδίων & κόπτης

Μικρό πινέλο βαφής

Λαβίδες (Βοηθά στην αφαίρεση της λαστιχένιας ταινίας εάν κολλήσει σε τροχαλία από χαρτόνι κατά την αφαίρεση/τοποθέτηση)

Βήμα 3: Προετοιμάστε ανταλλακτικά ρομπότ

Μετρήστε, σχεδιάστε, κόψτε και βάψτε

ένα. Σχεδιάστε και κόψτε 4 τρίγωνα από χαρτόνι διαστάσεων 14 cm πλάτους και 7 cm ύψους. (Πλευρές & Πόδια) Έκοψα ένα τρίγωνο και το χρησιμοποίησα ως πρότυπο για να εντοπίσω/σχεδιάσω 4 τρίγωνα ίσου μεγέθους και σχήματος. Επίσης, σημειώστε ένα "L" για "αριστερά" στις πλάτες δύο τριγώνων και ένα "R" για "δεξιά" στις πλάτες των άλλων δύο τριγώνων. Αυτό θα είναι χρήσιμο για να διατηρούνται τα πράγματα ευθυγραμμισμένα όταν σχηματίζονται τρύπες αργότερα. Οδηγός βίντεο στη διεύθυνση

σι. Σχεδιάστε και κόψτε 1 ορθογώνιο από χαρτόνι μήκους 14 cm και πλάτους 7 cm. (Βάση)

ντο. Χρησιμοποιώντας μια πυξίδα, σχεδιάστε και κόψτε 2 κύκλους από χαρτόνι με διάμετρο 6 εκ. Το καθένα. (Εξωτερικές πλευρές για μεγάλη τροχαλία) Οδηγός βίντεο στη διεύθυνση

ρε. Χρησιμοποιώντας την πυξίδα, σχεδιάστε και κόψτε 1 κύκλο από χαρτόνι με διάμετρο 5,5 cm. (Μέσα στη μέση της μεγάλης τροχαλίας) ** Καλύψτε την εξωτερική περίμετρο αυτού του εσωτερικού κομματιού τροχαλίας με μια λωρίδα μίνι κολλητικής ταινίας. Δείτε τον οδηγό βίντεο στη διεύθυνση

μι. Χρησιμοποιώντας την πυξίδα, σχεδιάστε και κόψτε 2 κύκλους από χαρτόνι με διάμετρο 2,5 εκ. Το καθένα. Or ανιχνεύστε ένα αμερικανικό τρίμηνο: κέρμα 25. (Υποστηρίγματα ματιών)

φά. [Προαιρετικά] Σχεδιάστε και κόψτε 6 μικρούς κύκλους από χαρτόνι με διάμετρο 1,5 cm. (Εσωτερικές και εξωτερικές ροδέλες/αποστάτες) ** Δημιουργήστε τρύπες σε κύκλους πριν τις κόψετε ** Οδηγός βίντεο στη διεύθυνση

σολ. Κόψτε 3 ξυλάκια (άξονες) από σουβλάκια μαγειρέματος 1/8”/μπαστούνια διαστάσεων 11,5 εκατοστών το καθένα. Στη συνέχεια, με ένα μολύβι, σχεδιάστε 2 σημάδια σε κάθε ραβδί στα 2,1 εκατοστά και από τα δύο άκρα. Αυτά τα σήματα θα λειτουργήσουν ως οδηγοί που θα βοηθήσουν στην ευθυγράμμιση των πραγμάτων κατά τη συναρμολόγηση του ρομπότ. Οδηγός βίντεο στη διεύθυνση

η Κόψτε 6 κοντά μπαστούνια από σουβλάκια μαγειρέματος 1/8”/ξυλάκια διαστάσεων 2,5 εκατοστών το καθένα.

Εγώ. Ξεκινώντας στα 2 εκατοστά από το ένα άκρο, σημειώστε 2 τρύπες με ένα μολύβι στη μέση 6 μίνι σκαφών/λαϊκών. Οδηγός βίντεο στη διεύθυνση

ι. Βάψτε όλα τα κομμάτια όπου θέλετε να δείτε χρώμα. Ζωγράφισα το πάνω μέρος της βάσης, τις εξωτερικές πλευρές κάθε τριγώνου και τα εξωτερικά στηρίγματα των ματιών. Οδηγός βίντεο:

Βήμα 4: Φτιάξτε τις τρύπες

Τρύπες μόδας σε Τρίγωνα, Τροχαλία και Mini Craft Sticks

Τρίγωνες τρύπες

Ξεκινήστε σχεδιάζοντας τρύπες μόνο σε ένα από τα τρίγωνα από χαρτόνι. Μόλις σημειωθούν και σχηματιστούν οι τρύπες, χρησιμοποιήστε το τρίγωνο από χαρτόνι ως πρότυπο για να σημειώσετε τα υπόλοιπα τρία τρίγωνα. Ο γρηγορότερος τρόπος για να σχεδιάσετε τις τρεις πρώτες τρύπες σε ένα τρίγωνο από χαρτόνι είναι να εκτυπώσετε το παρεχόμενο αρχείο SVG που περιέχει ένα τρίγωνο με σημαδεμένες τρύπες. Κόψτε το τρίγωνο από το εκτυπωμένο αρχείο SVG για χρήση ως πρότυπο. Μόλις ευθυγραμμιστεί στην κορυφή ενός τριγώνου από χαρτόνι, ανοίξτε τις αρχικές τρύπες χρησιμοποιώντας ένα καρφί μέσα από τα τρία σημεία στο διάγραμμα του προτύπου. Δείτε τον οδηγό βίντεο στη διεύθυνση

Ο στόχος είναι το μέγεθος κάθε τρύπας να είναι ελαφρώς μεγαλύτερο από τη διάμετρο του μπαστούνι σουβλάκι/πείρο. Αυτό επιτρέπει στο πάνω-μεσαίο ραβδί/άξονα να περιστρέφεται ελεύθερα μέσα στις οπές. και επιτρέπει στις δύο κάτω τρύπες των τριγώνων ποδιών να περιστρέφονται ελεύθερα γύρω από τον μπροστινό και τον πίσω μίνι αρθρωτό άξονα. Μου αρέσει να ξεκινάω μικρά και να μεγαλώνω σε μέγεθος όταν σχηματίζω τρύπες, ώστε να μην σκίζω κανένα χαρτόνι. Ξεκίνησα με ένα καρφί, μετά τζάμι 3mm, και τελικά χρησιμοποίησα το gimlet 5mm. Το gimlet 5mm θα προσφέρει το τέλειο μέγεθος για κάθε τρύπα στα τρίγωνα.

Για να σχεδιάσετε μόνοι σας τις τρύπες, χωρίς να χρησιμοποιήσετε το αρχείο SVG, μετρήστε 2,1 εκατοστά οριζόντια από το κάτω αριστερό μέρος του τριγώνου και, στη συνέχεια, πηγαίνετε 1,2 εκατοστά κάθετα για να σχεδιάσετε το πρώτο σημείο. Στη συνέχεια, μετρήστε 2,1 εκατοστά οριζόντια από το κάτω δεξιά μέρος του τριγώνου και, στη συνέχεια, πηγαίνετε 1,2 εκατοστά κάθετα για να σχεδιάσετε το δεύτερο σημείο. Τέλος, μετρήστε 7 εκατοστά οριζόντια είτε από κάτω αριστερά είτε από κάτω δεξιά του τριγώνου (κέντρο) και, στη συνέχεια, μεταβείτε 5,25 εκατοστά κάθετα από το κάτω κέντρο για να σχεδιάσετε το τρίτο σημείο. Δείτε τον οδηγό βίντεο στη διεύθυνση

Συμβουλή: Πρώτα σχεδίασα και σχημάτισα τις τρύπες μου σε ένα από τα τρίγωνα με την ένδειξη "L." Χρησιμοποίησα αυτό το τρίγωνο ως πρότυπο για να σχεδιάσω τρύπες στα άλλα τρία τρίγωνα. Και τα δύο τρίγωνα με την ένδειξη "L" ήταν στραμμένα προς τα πάνω όταν εντοπίστηκα με το τρίγωνο προτύπου "L". Και τα δύο τρίγωνα με την ένδειξη "R" ήταν στραμμένα προς τα κάτω όταν εντοπίζω τρύπες χρησιμοποιώντας το τρίγωνο προτύπου "L" προς τα πάνω. Αυτό βοηθάει ώστε οι οπές να ευθυγραμμίζονται στενά και στις δύο πλευρές, έτσι ώστε τα ραβδιά/άξονες που διατρέχουν να είναι όσο το δυνατόν πιο ίσια. Δείτε τον οδηγό βίντεο στη διεύθυνση

Τρύπες τροχαλίας

Σχηματίστε την αρχική τρύπα με καρφί και αυξήστε το μέγεθος χρησιμοποιώντας το τζάμι των 3 χιλιοστών, ακολουθούμενο από το σουβλάκι ή το ξυλάκι. Δείτε τον οδηγό βίντεο για περισσότερες πληροφορίες:

Mini Craft Stick Holes

Ξεκινήστε με τρύπημα με το μικρότερο τρυπάνι (1/16) και προχωρήστε προς τα πάνω σε μέγεθος μπιτ. Ο στόχος είναι να δημιουργηθεί μια τρύπα στο μέγεθος του τρυπανιού 5/32. Τοποθετήστε τα ραβδιά πάνω από ένα ξύλινο μπλοκ κατά τη διάτρηση. Δοκιμάστε να τρυπήσετε 3 μπαστούνια κολλημένα μαζί με ταινία κάλυψης. Είναι δύσκολο να ανοίξετε την τρύπα στο επιθυμητό μέγεθος χωρίς να χωρίσετε το ραβδί. Συχνά τρυπώ μέχρι το μέγεθος του 1/8 bit και στη συνέχεια σχηματίζω απαλά μια μεγαλύτερη τρύπα με το gimlet 4mm. ακολουθούμενο από την άκρη του gimlet 5 χιλιοστών. Ποτέ μην πιέζετε το gimlet όταν συναντά αντίσταση στην τρύπα ή το ραβδί θα χωριστεί. Γυρίστε απαλά το gimlet μπρος -πίσω, κινώντας δεξιά και αριστερά σαν να προσέχετε πολύ να κλειδώσετε και να ξεκλειδώσετε απαλά μια πόρτα. Κρατήστε τη δεξιόστροφη κίνηση ευαίσθητη στην αντίσταση, δουλεύοντας μακριά στο ξύλο λίγο κάθε φορά. Εργαστείτε για να σχηματίσετε την τρύπα και από τις δύο πλευρές του σκάφους. Αυτά τα μπαστούνια είναι εύθραυστα με τρυπάνια, οπότε σίγουρα έχετε πρόσθετα διαθέσιμα γιατί κάποια θα σπάσουν. Δείτε τον οδηγό βίντεο στη διεύθυνση

Βήμα 5: Κολλήστε την τροχαλία από χαρτόνι σε κύκλους μαζί

Για να ευθυγραμμίσετε τους κύκλους από χαρτόνι όταν κολλάτε μεταξύ τους, τοποθετήστε τους στο σουβλάκι/πείρο αλλά μην τους κολλήσετε ακόμα στο μπαστούνι σουβλάκι/πείρο. Ξεκινήστε κολλώντας το εσωτερικό κομμάτι τροχαλίας (5,5 εκατοστά) σε ένα από τα εξωτερικά κομμάτια (6 εκατοστά). Βάζω την κόλλα στο εσωτερικό κομμάτι της τροχαλίας όταν το κολλάω στα εξωτερικά κομμάτια. Δείτε τον οδηγό βίντεο στη διεύθυνση

Βήμα 6: Δημιουργήστε τις αρθρώσεις

Για να δημιουργήσουμε μια άρθρωση, πρέπει να συνδέσουμε ένα ραβδί 2,5 εκατοστών με ένα μίνι ξυλάκι χειροτεχνίας. Χρησιμοποιώντας το πιστόλι κόλλας, βάλτε μια σταγόνα κόλλας πάνω από μια τρύπα στο ραβδί χειροτεχνίας. Στη συνέχεια, τοποθετήστε το ραβδί 2,5 εκατοστών στο κάτω μέρος της οπής και ρίξτε την κόλλα. Βάλτε το μπαστούνι μέχρι την τρύπα και στη συνέχεια στρίψτε το προς τα κάτω με την κόλλα στην τρύπα, έτσι ώστε να είναι σχεδόν στο ίδιο επίπεδο με το πάνω χείλος της τρύπας. Προσπαθήστε να διατηρήσετε τα δύο μέρη σε σχήμα "L" καθώς στεγνώνουν τοποθετώντας στην άκρη και την πλευρά του ξύλινου μπλοκ. ή στην άκρη και την πλευρά ενός επιτραπέζιου. Μόλις στεγνώσει η αρχική κόλλα, προτείνω να κολλήσετε την άλλη πλευρά του τόπου όπου το ραβδί συναντά την τρύπα για να κάνετε τη σύνδεση εξαιρετικά ασφαλή. Δείτε τον οδηγό βίντεο στη διεύθυνση

Στη συνέχεια, τραβήξτε ένα σημάδι 8 mm μακριά από την εξωτερική άκρη κάθε οπής στα μπαστούνια μίνι σκάφους. Στη συνέχεια, κόψτε τα μπαστούνια στα σημάδια των 8 χιλιοστών και κόψτε τις γωνίες για να τα κάνετε πιο στρογγυλεμένα. Δείτε τον οδηγό βίντεο στη διεύθυνση

Βήμα 7: Ο κινητήρας συγκόλλησης (ή ταινίας) οδηγεί σε σύνδεση και διακόπτη μπαταρίας

Απογυμνώστε τα άκρα κάθε σύρματος.

Συνδέστε το θετικό (+ κόκκινο) καλώδιο της υποδοχής μπαταρίας στην πλευρά "O" (off) του μίνι διακόπτη ενεργοποίησης-απενεργοποίησης.

Συνδέστε το θετικό (κόκκινο) καλώδιο του κινητήρα στην πλευρά "I" (επάνω) του διακόπτη.

Τέλος, συνδέστε το αρνητικό (- μαύρο) καλώδιο του συνδετήρα της μπαταρίας στο αρνητικό (μαύρο) καλώδιο του κινητήρα για να ολοκληρώσετε το κύκλωμα.

Ασφαλίστε τις συνδέσεις είτε με συγκόλληση είτε με χτύπημα με ηλεκτρική ταινία.

Δείτε τον οδηγό βίντεο για περισσότερες πληροφορίες:

Βήμα 8: Κολλήστε πλευρές στη βάση

Χρησιμοποιώντας το πιστόλι κόλλας, εφαρμόστε κόλλα στο κάτω μέρος ενός τριγώνου και τοποθετήστε το πάνω από τη βάση έτσι ώστε να κάθεται στο ίδιο άκρο της βάσης. Κρατήστε το τρίγωνο στη θέση του όσο στεγνώνει η κόλλα.

Στη συνέχεια, εφαρμόστε μια άλλη γραμμή κόλλας όπου ο εσωτερικός πυθμένας του τριγώνου συναντά τη βάση. Δείτε τον οδηγό βίντεο στη διεύθυνση

Βήμα 9: Θέση κινητήρα, μπαταρίας και διακόπτη

Τοποθετήστε τον μπροστινό και τον πίσω άξονα πριν τοποθετήσετε τον κινητήρα, την μπαταρία και τον διακόπτη. Ο κινητήρας τοποθετείται μπροστά-αριστερά με τον διακόπτη στην πίσω-αριστερή πλευρά. Βεβαιωθείτε ότι ο κινητήρας δεν αγγίζει τον μπροστινό άξονα πριν κολλήσετε στη θέση του. Η μπαταρία θα βρίσκεται στη δεξιά πλευρά, μεταξύ του πίσω άξονα και της τροχαλίας του κινητήρα. Προσθέστε μια υγιή μερίδα κόλλας όπου θα κάτσει ο κινητήρας. Τοποθετήστε τον κινητήρα σε κόλλα. Εφαρμόστε πίεση και κρατήστε τη στη θέση της ενώ στεγνώνει η κόλλα. Δείτε τον οδηγό βίντεο:

Κολλήστε την μπαταρία στη θέση της και προσθέστε ένα άλλο υγιές μέρος κόλλας στην κάτω δεξιά πλευρά του κινητήρα (η πλευρά του κινητήρα στραμμένη προς το διακόπτη ή πίσω από το ρομπότ). Οδηγός βίντεο:

Βάλτε κόλλα στην αριστερή πλευρά του διακόπτη. Τοποθετήστε τον διακόπτη στην πίσω αριστερή πλευρά του ρομπότ, έτσι ώστε ο διακόπτης να είναι ευθυγραμμισμένος με τη γωνία. Βεβαιωθείτε ότι ο διακόπτης έχει τοποθετηθεί αρκετά ψηλά ώστε να είναι καθαρός από τις πίσω-αριστερές ροδέλες. Εφαρμόστε πίεση και κρατήστε τη στη θέση της ενώ στεγνώνει η κόλλα. Δείτε τον οδηγό βίντεο στη διεύθυνση

Βήμα 10: Ευθυγραμμίστε την τροχαλία από χαρτόνι με την τροχαλία κινητήρα

Κατά την προετοιμασία της κόλλησης της τροχαλίας από χαρτόνι στον μεσαίο άξονα, τυλίξτε μια λαστιχένια ταινία τόσο γύρω από την τροχαλία του κινητήρα όσο και από την τροχαλία από χαρτόνι. Τοποθετήστε την τροχαλία από χαρτόνι στον άξονα έτσι ώστε να ευθυγραμμίζεται με την τροχαλία του κινητήρα. Βεβαιωθείτε ότι οι οδηγοί που σημειώνονται στον άξονα (Βήμα 3, ζ.) Βρίσκονται ακόμη και στις δύο πλευρές του ρομπότ καθώς οι τροχαλίες είναι ευθυγραμμισμένες. Μόλις ευθυγραμμιστούν οι τροχαλίες, σχεδιάστε δύο σημάδια στον άξονα για να σχεδιάσετε το πλάτος και τη θέση της τροχαλίας από χαρτόνι. Δείτε τον οδηγό βίντεο:

Προσθέστε λαστιχένιες ταινίες και τη ροδέλα στον άξονα πριν κολλήσετε την τροχαλία από χαρτόνι στον άξονα. Πρόσθεσα τρία λαστιχάκια 1 ", πέντε 1,5" και πέντε 1,75 ". Μοιάζει πολύ? Ωστόσο, τα λαστιχάκια θα τεντωθούν και τελικά θα σπάσουν.

Συμβουλή: Αφαιρέστε το λαστιχάκι από τις τροχαλίες όταν το ρομπότ δεν χρησιμοποιείται. Αυτό βοηθά στην παράταση της ζωής του ελαστικού.

Βήμα 11: Κολλήστε ροδέλες & τροχαλία από χαρτόνι στους άξονες

Δύο ροδέλες τοποθετούνται σε κάθε άξονα: μία έξω και μία μέσα στο ρομπότ. Αυτό βοηθά στη διατήρηση της ευθυγράμμισης και των τριών αξόνων. Τόσο ο μεσαίος όσο και ο πίσω άξονας έχουν ροδέλες στην αριστερή πλευρά. Ο μπροστινός άξονας έχει ροδέλες στη δεξιά πλευρά.

Τοποθετήστε τις δύο ροδέλες στον άξονα έτσι ώστε και οι δύο να αγγίζουν ελαφρά το εξωτερικό και το εσωτερικό του τριγώνου. Θα πρέπει να μπορούν να περιστρέφονται χωρίς να τρίβονται πολύ δυνατά στην τριγωνική πλευρά. Βεβαιωθείτε ότι ο άξονας βρίσκεται και στις δύο πλευρές του ρομπότ πριν κολλήσετε. Κολλήστε μόνο την πλευρά του πλυντηρίου που βλέπει μακριά από το τρίγωνο.

Με τον άξονα ακόμη και στις δύο πλευρές του ρομπότ, ξεκινήστε κολλώντας τις ροδέλες στον μεσαίο άξονα στην αριστερή πλευρά του ρομπότ.

Ελέγξτε ξανά την ευθυγράμμιση των τροχαλιών πριν κολλήσετε την τροχαλία από χαρτόνι στον μεσαίο άξονα. Ρυθμίστε τη θέση εάν χρειάζεται. Κολλήστε την τροχαλία από χαρτόνι και στις δύο πλευρές όπου ο άξονας της τροχαλίας συναντά τον άξονα.

Κόλλα ροδέλας στον μπροστινό και τον πίσω άξονα.

Δείτε τον οδηγό βίντεο στη διεύθυνση

Βήμα 12: Κολλήστε τις αρθρώσεις στους άξονες

Συνδέστε την άρθρωση στον άξονα του ρομπότ με την άρθρωση να είναι κάθετη στο ρομπότ. και μίνι-άξονας σύνδεσης τοποθετημένος κάτω από τον άξονα ρομπότ. στραμμένη απέναντι από το ρομπότ. Αφήστε λίγο χώρο από την άκρη του άξονα για να εφαρμόσετε μια σταγόνα κόλλας. Μόλις εφαρμοστεί κόλλα στον άξονα, περιστρέψτε τον σύνδεσμο. μετακινώντας το προς την άκρη του άξονα. Αφήστε τον σύνδεσμο να καθίσει σχεδόν ακόμη και με την άκρη του άξονα του ρομπότ. Βεβαιωθείτε ότι έχετε στεγνώσει την κόλλα με την ένωση στην αρχική της θέση, κάθετα στο ρομπότ.

Μόλις στεγνώσει η αρχική κόλλα, κολλήστε την άλλη πλευρά του αρμού όπου ο άξονας συναντά την τρύπα για να κάνετε τη σύνδεση εξαιρετικά ασφαλή.

Χρησιμοποιήστε ένα κομμάτι ξύλου ή ένα μικρό κουτί ως ανελκυστήρα, έτσι ώστε οι αρμοί να μην αγγίζουν την επιφάνεια κατά την κόλληση. Το να κρεμάσετε τις αρθρώσεις από την άκρη ενός τραπεζιού θα λειτουργήσει επίσης. Απλά φροντίστε να κολλήσετε όλες τις αρθρώσεις στην ίδια θέση και στις δύο πλευρές του ρομπότ.

Δείτε τον οδηγό βίντεο στη διεύθυνση

Βήμα 13: Κόλλα ματιών

Προσθέστε 3-5 σταγόνες σούπερ κόλλας στο κάτω μέρος του googly eye. Τοποθετήστε το googly eye με κόλλα στο κέντρο του ματιού. Κρατήστε και ασκήστε πίεση όσο στεγνώνει.

Στη συνέχεια, κολλήστε τα μάτια στο ρομπότ. Εφαρμόστε σούπερ κόλλα στο κάτω μέρος του στηρίγματος ματιών, λίγο εκτός κέντρου και τοποθετήστε το στην μπροστινή περίμετρο της πλευράς του τριγώνου. Κρατήστε τη στη θέση της ενώ στεγνώνει η κόλλα.

Δείτε τον οδηγό βίντεο στη διεύθυνση

Βήμα 14: Δημιουργήστε 12 πλυντήρια/πώματα από Glue Stick

Κόψτε ή κόψτε 12 κομμάτια από ένα ραβδί κόλλας, πλάτους περίπου 1/2 cm. Ξεκινήστε μια τρύπα πιέζοντας ένα καρφί στο κέντρο της φέτα. Γυρίστε το καρφί ανάποδα με το σημείο στραμμένο προς τα πάνω και σπρώξτε τη φέτα κόλλας κάτω στο καρφί με τους αντίχειρές σας στις εξωτερικές άκρες της φέτα.

Στη συνέχεια, περάστε ένα ξύλινο σουβλάκι ή ξυλάκι μέσα από τη φέτα κολλητικής ράβδου αρκετές φορές. Στη συνέχεια περιστρέψτε ή στρίψτε τη φέτα πάνω και κατά μήκος του ραβδιού για να αφαιρέσετε κομμάτια κόλλας από το κέντρο.

Δείτε τον οδηγό βίντεο στη διεύθυνση

Βήμα 15: Συνδέστε τα πόδια στις αρθρώσεις

Προσθέστε μια ροδέλα κόλλας σε κάθε μικρό άξονα της άρθρωσης. Στη συνέχεια, συνδέστε το πόδι του τριγώνου, βάζοντας τους μικρούς άξονες άρθρωσης σε κάθε τρύπα στο τρίγωνο. Προσθέστε ένα δεύτερο πλυντήριο κόλλας σε κάθε μικρό άξονα στο εξωτερικό του τριγώνου για να κρατήσετε το πόδι ίσιο και στη θέση του. Αφήστε μόνο ένα μικρό κομμάτι ανάμεσα στο τρίγωνο και τις ροδέλες. Δείτε τον οδηγό βίντεο στη διεύθυνση

Οι χάντρες πόνι είναι μια εναλλακτική λύση για να φτιάξετε τις ροδέλες από ραβδιά κόλλας. Μερικές χάντρες πόνι ταιριάζουν τέλεια στο ραβδί πείρου 1/8”, ενώ μερικές είναι πολύ χαλαρές. Εάν ταιριάζουν άνετα, θα συνιστούσα ανεπιφύλακτα τη χρήση των χαντρών πόνι ως εναλλακτική λύση.

Συνδέστε το λάστιχο και στις δύο τροχαλίες, γυρίστε το διακόπτη και παρακολουθήστε το ρομπότ να κάνει τη δουλειά του

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s