Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39
Έχετε ένα από αυτά τα μικροσκοπικά μικρά Coke Can Cars; Και η δυνατότητα ελέγχου του είναι χάλια; Τότε έρχεται η λύση:
Αναλογική τροποποίηση ελέγχου Arduino 2,4GHz "Micro RC"!
Χαρακτηριστικά:
- Αναλογικός έλεγχος Μετατροπή Arduino "Micro RC" με ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου σταθερότητας!
- Τηλεχειριστήριο βασισμένο σε Arduino 2,4 GHz / NRF24L01+
- Προσαρμοσμένες σανίδες από το OSH Park, σχεδιασμένες στο Eagle
- Αναλογικό γκάζι και τιμόνι
- Μπαταρία LiPo 3.7V
- Γυροσκόπιο / επιταχυνσιόμετρο MPU-6050, που χρησιμοποιείται για έλεγχο σταθερότητας (επικάλυψη τιμονιού). Κερδίστε ρυθμιζόμενο μέσω του κουμπιού πομπού.
- TB6612FNG οδηγός μοτέρ διπλού καναλιού DC για κινητήρα κίνησης και διεύθυνσης
- 4 κανάλια Joystick ή 2 κανάλια πομπός «στυλ αυτοκινήτου» με OLED και ενσωματωμένο παιχνίδι PONG (αν τρακάρατε το αυτοκίνητό σας)
- Λογισμικό και αρχεία πίνακα διαθέσιμα στο GitHub μου. Ο σύνδεσμος είναι παρακάτω.
Βήμα 1: Μετατροπή Micro RC
Σε αυτό το βήμα, το αρχικό supercap αντικαθίσταται με μπαταρία LiPo. Ο αρχικός δέκτης των 27MHz αντικαθίσταται με τον δικό μου αναλογικό "Micro RC" δέκτη 2,4GHz:
Βήμα 2: Αναβάθμιση πίνακα
Η νέα έκδοση 1.3 του σκάφους επιτρέπει την οδήγηση του τιμονιού με αυξημένη συχνότητα PWM. Αυτό αφαιρεί την ενοχλητική «γκρίνια» του PWM.
Βήμα 3: Επισκευή / Βελτιστοποίηση διεύθυνσης
Βήμα 4: Μικρός αγώνας: Δαβίδ ενάντια στον Γολιάθ
Βήμα 5: Υλοποίηση MPU-6050 Gyro / Accelerometer
Αυτό το μικροσκοπικό μικρό αυτοκίνητο είναι πολύ ελαφρύ και έχει εξαιρετικά μικρό μεταξόνιο. Επίσης το τιμόνι του ελέγχεται αναλογικά, αλλά δεν υπάρχει ανατροφοδότηση. Είναι λοιπόν πολύ δύσκολο να ελεγχθεί σε ολισθηρές επιφάνειες όπως το παρκέ.
Αφού είχα προσθέσει ένα γυροσκόπιο MPU-6050 / επιταχυνσιόμετρο σε πολλά άλλα αυτοκίνητά μου RC, ήθελα να δοκιμάσω, αν αυτός ο πίνακας θα χωρούσε μέσα σε αυτό το πολύ μικρό αυτοκίνητο…
Και ναι, έγινε. Το αυτοκίνητο είναι πλέον πολύ εύκολο να ελεγχθεί. Επιτυχία!
Για περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με το σύστημα τηλεχειριστηρίου "Micro RC", ρίξτε μια ματιά στο:
- Το GitHub μου:
- Το κανάλι μου στο YouTube:
Ελπίζω ότι αυτό το μικρό Instructable ήταν χρήσιμο για εσάς
Συνιστάται:
Ο πιο αποτελεσματικός ηλιακός μετατροπέας εκτός πλέγματος στον κόσμο: 3 βήματα (με εικόνες)
Ο πιο αποτελεσματικός ηλιακός μετατροπέας εκτός πλέγματος στον κόσμο: Η ηλιακή ενέργεια είναι το μέλλον. Τα πάνελ μπορούν να διαρκέσουν για πολλές δεκαετίες. Ας υποθέσουμε ότι έχετε ένα ηλιακό σύστημα εκτός δικτύου. Έχετε ψυγείο/καταψύκτη και ένα σωρό άλλα πράγματα για να λειτουργήσετε στην όμορφη απομακρυσμένη καμπίνα σας. Δεν έχετε την πολυτέλεια να πετάξετε ενέργεια
Το μικρότερο ηχείο Bluetooth στον κόσμο από παλιά μέρη: 8 βήματα (με εικόνες)
Το μικρότερο ηχείο Bluetooth στον κόσμο από παλιά μέρη: Αν σας άρεσε αυτό το έργο, σκεφτείτε να το ψηφίσετε για να κερδίσετε τον διαγωνισμό Trash to Treasure εδώ - ένα εξαιρετικά μικρό σπιτικό ηχείο bluetooth που πακετάρει
Πώς να φτιάξετε το μικρότερο ρομπότ ακολούθων γραμμών στον κόσμο (robo Rizeh): 7 βήματα (με εικόνες)
Πώς να φτιάξετε το μικρότερο ρομπότ ακολουθού γραμμών του κόσμου (robo Rizeh): Πώς να φτιάξετε το μικρότερο ρομπότ ακόλουθων γραμμών στον κόσμο (vibrobot) " roboRizeh " βάρος: 5gr μέγεθος: 19x16x10 mm από: Naghi Sotoudeh Η λέξη " Rizeh " είναι μια περσική λέξη που σημαίνει "μικροσκοπικό". Το Rizeh είναι ένας πολύ μικρός ρόλος που βασίζεται σε κραδασμούς
Δημιουργήστε το μικρότερο ηλεκτρονικό σοκ στον κόσμο !: 13 βήματα (με εικόνες)
Δημιουργήστε ένα μικρότερο ηλεκτρονικό σοκ στον κόσμο!: Αυτό το εκπληκτικό μικρό σοκ είναι πολύ μικρό και μπορεί να κρυφτεί σχεδόν οπουδήποτε και να προκαλέσει έκπληξη σε κάποιον! Μπορεί να λειτουργήσει με σχεδόν όλες τις μπαταρίες 1.5v! Έτσι, σε αυτό το διδακτικό, θα σας δείξω πώς να φτιάξετε αναδευτήρες που είναι μικρότερο από μια δεκάρα! H
Φτιάξτε ένα πολύ μικρό ρομπότ: Φτιάξτε το μικρότερο ρομπότ στον κόσμο με ροδάκι: 9 βήματα (με εικόνες)
Κατασκευάστε ένα πολύ μικρό ρομπότ: Φτιάξτε το μικρότερο ρομπότ στον κόσμο με ροδάκι: Φτιάξτε ένα ρομπότ 1/20 κυβικών ιντσών με μια λαβή που μπορεί να παραλάβει και να μετακινήσει μικρά αντικείμενα. Ελέγχεται από μικροελεγκτή Picaxe. Αυτή τη στιγμή, πιστεύω ότι αυτό μπορεί να είναι το μικρότερο ρομπότ με τροχούς στον κόσμο με λαβή. Αυτό αναμφίβολα θα κάνει