Το μικρότερο αυτοκίνητο στον κόσμο με ηλεκτρονικό έλεγχο σταθερότητας!: 5 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Έχετε ένα από αυτά τα μικροσκοπικά μικρά Coke Can Cars; Και η δυνατότητα ελέγχου του είναι χάλια; Τότε έρχεται η λύση:

Αναλογική τροποποίηση ελέγχου Arduino 2,4GHz "Micro RC"!

Χαρακτηριστικά:

• Αναλογικός έλεγχος Μετατροπή Arduino "Micro RC" με ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου σταθερότητας!
• Τηλεχειριστήριο βασισμένο σε Arduino 2,4 GHz / NRF24L01+
• Προσαρμοσμένες σανίδες από το OSH Park, σχεδιασμένες στο Eagle
• Αναλογικό γκάζι και τιμόνι
• Μπαταρία LiPo 3.7V
• Γυροσκόπιο / επιταχυνσιόμετρο MPU-6050, που χρησιμοποιείται για έλεγχο σταθερότητας (επικάλυψη τιμονιού). Κερδίστε ρυθμιζόμενο μέσω του κουμπιού πομπού.
• TB6612FNG οδηγός μοτέρ διπλού καναλιού DC για κινητήρα κίνησης και διεύθυνσης
• 4 κανάλια Joystick ή 2 κανάλια πομπός «στυλ αυτοκινήτου» με OLED και ενσωματωμένο παιχνίδι PONG (αν τρακάρατε το αυτοκίνητό σας)
• Λογισμικό και αρχεία πίνακα διαθέσιμα στο GitHub μου. Ο σύνδεσμος είναι παρακάτω.

Βήμα 1: Μετατροπή Micro RC

Σε αυτό το βήμα, το αρχικό supercap αντικαθίσταται με μπαταρία LiPo. Ο αρχικός δέκτης των 27MHz αντικαθίσταται με τον δικό μου αναλογικό "Micro RC" δέκτη 2,4GHz:

Βήμα 2: Αναβάθμιση πίνακα

Η νέα έκδοση 1.3 του σκάφους επιτρέπει την οδήγηση του τιμονιού με αυξημένη συχνότητα PWM. Αυτό αφαιρεί την ενοχλητική «γκρίνια» του PWM.

Βήμα 3: Επισκευή / Βελτιστοποίηση διεύθυνσης

Βήμα 4: Μικρός αγώνας: Δαβίδ ενάντια στον Γολιάθ

Βήμα 5: Υλοποίηση MPU-6050 Gyro / Accelerometer

Αυτό το μικροσκοπικό μικρό αυτοκίνητο είναι πολύ ελαφρύ και έχει εξαιρετικά μικρό μεταξόνιο. Επίσης το τιμόνι του ελέγχεται αναλογικά, αλλά δεν υπάρχει ανατροφοδότηση. Είναι λοιπόν πολύ δύσκολο να ελεγχθεί σε ολισθηρές επιφάνειες όπως το παρκέ.

Αφού είχα προσθέσει ένα γυροσκόπιο MPU-6050 / επιταχυνσιόμετρο σε πολλά άλλα αυτοκίνητά μου RC, ήθελα να δοκιμάσω, αν αυτός ο πίνακας θα χωρούσε μέσα σε αυτό το πολύ μικρό αυτοκίνητο…

Και ναι, έγινε. Το αυτοκίνητο είναι πλέον πολύ εύκολο να ελεγχθεί. Επιτυχία!

Για περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με το σύστημα τηλεχειριστηρίου "Micro RC", ρίξτε μια ματιά στο:

• Το GitHub μου:
• Το κανάλι μου στο YouTube:

Ελπίζω ότι αυτό το μικρό Instructable ήταν χρήσιμο για εσάς