Πώς να χρησιμοποιήσετε μερικά κομμάτια ξύλου για να συγκεντρωθείτε σε ένα χαριτωμένο και ισχυρό ξύλινο βραχίονα ρομπότ: 10 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

• Το όνομα του βραχίονα ρομπότ είναι WoodenArm. Φαίνεται πολύ χαριτωμένο!
• Αν θέλετε περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με το WoodenArm, ανατρέξτε στη διεύθυνση www.lewansoul.com
• Τώρα μπορούμε να κάνουμε μια εισαγωγή για το WoodenArm, ας προχωρήσουμε!

Βήμα 1: Περιγραφή

Το LewanSoul-WoodenArm είναι ένας ξύλινος ρομποτικός βραχίονας με ισχυρή απόδοση βασισμένος στον πίνακα Arduino Nano. Η μηχανική δομή ολόκληρου του ρομποτικού βραχίονα είναι κατασκευασμένη από καθαρό ξύλο. Η εμφάνισή του είναι εξαιρετική και συμπαγής, και η δομική του σταθερότητα είναι ισχυρή. Το κύριο τσιπ ελέγχου που χρησιμοποίησε είναι ο πίνακας Arduino Nano. Η έξοδος είναι ο σερβο LFD-01, ο οποίος μπορεί να συνδέσει πολλές μονάδες ταυτόχρονα. Μια ποικιλία από ενδιαφέροντα παιχνίδια μπορούν να δημιουργηθούν με βάση διαφορετικές μονάδες αισθητήρων.

Βήμα 2: Γνωριμία με τα μέρη

Αυτό το χαριτωμένο WoodenArm διαθέτει διάφορες ηλεκτρονικές ενότητες: Μονάδα επιτάχυνσης ADXL-345, Έγχρωμη μονάδα APDS-9960, Περιστροφική χειρολαβή, οθόνη LED, σερβο LDF-01.

Επιπλέον, με βάση τον πίνακα ελέγχου Arduino Nano, έχουμε αναπτύξει τον δικό μας πίνακα επέκτασης Arduino για να έχουμε πιο λειτουργικές μονάδες και στη συνέχεια χρησιμοποιώντας το WoodenArm για να πραγματοποιήσουμε περισσότερη δημιουργικότητα, καλύτερο προγραμματισμό και εμπειρία στη διαδικασία, μας φέρνουν ευτυχία. Το τόσο έξυπνο WoodenArm έχει τη δυνατότητα να επιτύχει διαφορετικό gameplay.

Βήμα 3: Συναρμολόγηση σώματος_1

Απαιτούμενα υλικά:

• Ρομποτικός βραχίονας βραχίονα*1
• LDF-01 σερβο*1
• Κατσαβίδι*1
• Βίδες* αρκετές

Πρέπει να εγκαταστήσετε ένα μέρος του σώματος όπως φαίνεται στην εικόνα. Είναι απαραίτητο μόνο να στερεώσετε τα μικρά μπλοκ με βίδες και στη συνέχεια να χρησιμοποιήσετε βίδες και σερβο για να τα στερεώσετε μεταξύ τους. Κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας, δώστε προσοχή στη ρύθμιση της στεγανότητας των βιδών. Δώστε προσοχή στη ρύθμιση της στεγανότητας. Αυτή η διαδικασία δοκιμάζει την ικανότητα των 3 αστέρων στα χέρια.

Βήμα 4: Συναρμολόγηση σώματος_2

Απαιτούμενα υλικά:

• Ρομποτικός βραχίονας βραχίονα*1
• LDF-01 σερβο*1
• Κατσαβίδι*1
• Βίδες* αρκετές

Πρέπει να εγκαταστήσετε ένα μέρος του σώματος όπως φαίνεται στην εικόνα. Πρέπει μόνο να διορθώσετε το μικρό μπλοκ με την αντίστοιχη βίδα και, στη συνέχεια, χρησιμοποιήστε μια βίδα για να συνδέσετε το σερβο και το μπλοκ και να το διορθώσετε και, στη συνέχεια, να στερεώσετε το σερβο και το μπλοκάρουν μαζί. Δώστε προσοχή στη ρύθμιση της στεγανότητας. Αυτή η διαδικασία δοκιμάζει την ικανότητα των 2 αστέρων στα χέρια.

Βήμα 5: Συναρμολόγηση σώματος_3

Απαιτούμενα υλικά:

• Ρομποτικός βραχίονας βραχίονα*1
• LDF-01 σερβο*1
• Κατσαβίδι*1
• Βίδες* αρκετές

Πρέπει να εγκαταστήσετε ένα μέρος του σώματος όπως φαίνεται στην εικόνα. Αυτό το μέρος είναι λίγο πιο απλό από το προηγούμενο. Είναι απαραίτητο μόνο να στερεώσετε τα μικρά μπλοκ με τις αντίστοιχες βίδες και στη συνέχεια να τα εγκαταστήσετε μαζί με τα σερβομηχανήματα που συναρμολογήθηκαν στο προηγούμενο βήμα. Δώστε προσοχή στη ρύθμιση της στεγανότητας. Αυτή η διαδικασία δοκιμάζει την ικανότητα των 3 αστέρων στα χέρια.

Βήμα 6: Συναρμολόγηση νυχιών

Απαιτούμενα υλικά:

• Ρομποτικός βραχίονας βραχίονα*1
• LDF-01 σερβο*1
• Κατσαβίδι*1
• Βίδες* αρκετές

Πρέπει να εγκαταστήσετε τα νύχια όπως φαίνεται στην εικόνα. Χρειάζεται μόνο να στερεώσετε το μικρό ξύλινο μπλοκ με την αντίστοιχη βίδα και στη συνέχεια να χρησιμοποιήσετε τη βίδα για να συνδέσετε το σερβο και το ξύλινο μπλοκ και να το στερεώσετε και στη συνέχεια να στερεώσετε το σερβο και το μικρό μπλοκ μαζί.

Δώστε προσοχή στη ρύθμιση της στεγανότητας. Αυτή η διαδικασία δοκιμάζει την ικανότητα των 4 αστέρων στα χέρια.

Βήμα 7: Συναρμολόγηση πλαισίου

Απαιτούμενα υλικά:

• Ρομποτικός βραχίονας βραχίονα*1
• Γραμμή Dupont*4
• Βίδες* αρκετές
• Νάιλον*4
• Μονάδα περιστροφικού κουμπιού*4
• Πλακέτα ελέγχου Arduino Nano*1
• Πίνακας επέκτασης*1

Πρέπει να εγκαταστήσετε το πλαίσιο όπως φαίνεται στην εικόνα. Αυτό το μέρος είναι για να στερεώσετε τη μονάδα περιστροφικού κουμπιού στη βάση με βίδες. Ταυτόχρονα, πρέπει να εισαγάγει τη γραμμή Dupont στη μονάδα περιστροφικού κουμπιού. Τέλος, ο πίνακας ελέγχου Arduino Nano και ο πίνακας επέκτασης Arduino βιδώνονται στη μέση των τεσσάρων περιστρεφόμενων κομβίων. Αυτή η διαδικασία δοκιμάζει την ικανότητα των 4 αστέρων στα χέρια.

Βήμα 8: Ολοκληρωμένη Συνέλευση

Απαιτούμενα υλικά:

• 30cm Σωλήνας περιέλιξης*1
• Βίδες* αρκετές
• Κορόιδο, ροδέλες, φλάντζες, παξιμάδια*1
• Κυλιόμενος ιμάντας*4

Συγχαρητήρια, τελικά φτάσατε στο τελευταίο βήμα της εγκατάστασης. Πρέπει να εγκαταστήσετε τα υπόλοιπα όπως φαίνεται στην εικόνα. Σε αυτό το βήμα, πρέπει να στερεώσετε τα προηγούμενα εγκατεστημένα τμήματα βάσης και βραχίονα μαζί, έτσι ώστε να γίνετε ένα πλήρες WoodeArm. Αυτή η διαδικασία δοκιμάζει την ικανότητα των 3 αστέρων στα χέρια.

Εδώ είναι ο ιστότοπος του βίντεο συναρμολόγησης WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Βήμα 9: Σκέψεις σχεδιασμού

Υπάρχουν πολλά μεταλλικά αυτοκίνητα στην αγορά, συμπεριλαμβανομένων των δικών μας προϊόντων. Ωστόσο, με τις αλλαγές των καιρών, σκεφτόμαστε πώς να ενσωματωθούμε με την εποχή και να επαναλάβουμε τα θέματα που υποστηρίζει η σύγχρονη εποχή. Με γνώμονα αυτή την ιδέα, σχεδιάσαμε το WoodenArm, ένα ξύλινο αυτοκίνητο. Το κέλυφος του αυτοκινήτου είναι κατασκευασμένο από ξύλο, οπότε αυτό δείχνει το θέμα της προστασίας του περιβάλλοντος. Στο πακέτο εγκατάστασής μας, το ξύλο που χρησιμοποιείται στη βάση και τον βραχίονα του καροτσιού είναι ένα σετ και μετά από τέλεια κοπή, όλα τα εξαρτήματα μπορούν να είναι χρήσιμα χάρη στο μηδενικό απόβλητο μετά την εγκατάσταση. Ο πίνακας ελέγχου Arduino Nano στο αυτοκίνητο και ο δικός μας πίνακας επέκτασης Arduino έχουν επίσης κάνει το αυτοκίνητο πιο ισχυρό όσον αφορά τη λειτουργικότητα και την πιο εμπνευσμένη δημιουργικότητα του χρήστη. Υποστηρίζουμε όλες τις δημιουργικές ιδέες. Επιπλέον, η εμφάνιση του ρετρό, ελαφρύ, το υλικό δεν βλάπτει το χέρι, η εύκολη εγκατάσταση, τα ισχυρά χαρακτηριστικά κάνουν αυτό το προϊόν μοναδικό.

Βήμα 10: Gameplay & Τελικές παρατηρήσεις

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τον υπολογιστή ή το τηλεχειριστήριο υπερύθρων για τον έλεγχο του Ξύλινου βραχίονα.

Μπορείτε να εισαγάγετε το πρόγραμμα στον πίνακα ελέγχου Arduino Nano για να ελέγξετε το WoodenArm. Μπορείτε επίσης να τροποποιήσετε το πρόγραμμα ή ακόμη και να δημιουργήσετε ένα νέο μόνοι σας. Στην πραγματικότητα, για να βοηθήσουμε τους χρήστες να μάθουν καλύτερα για το κιτ ανάπτυξης του WoodenArm, ετοιμάσαμε αρκετά ενδιαφέροντα παιχνίδια για τους χρήστες, βοηθώντας τους να ξεκινήσουν γρήγορα με την εκμάθηση του WoodenArm (Μπορείτε να ανατρέξετε στον ιστότοπό μας LewanSoul).

Το επόμενο παιχνίδι σας περιμένει να δημιουργήσετε in Ελάτε μαζί μας σύντομα

Καλή διασκέδαση