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Βίντεο: Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando as informações do giroscópio
- Integrando celular και arduino
Προμήθειες
Você ira precisar dos seguintes materiais:
- Arduino
- 3 σερβοκινητήρες
- Modulo Bluetooth για arduino
- Υπόθεση παράγραφος 4 pilhas AA
- 4 πίλες ΑΑ
Βήμα 1: Esquema Eletrônico
Os servos utilizados deverão ser ligados nas portas habilitadas para PWM no Arduino (indicadas por esta sigla ou por um asterico [~] em algumas versões).
A alimentação dos servos não pode ser fornecida diretamente pelo Arduino pois não há potência disponível suficiente para movimentar os 3 servos utilisados neste projeto. Dessa forma, deve-se utilizar uma fonte externa de aproximadamente 5v (foram utilizadas 4 pilhas AA de 1.5V cada, totalizando 6v, dentro dos limites operacionais dos servos).
Βήμα 2: Código Arduino
O código do Arduino é composto das seguintes partes:
Bibliotecas e καθορίζει
Χρησιμοποιήστε μια βιβλιοθήκη για την εξυπηρέτηση των υπηρεσιών κινητής τηλεφωνίας και του λογισμικού της σειράς για τη σύνδεση Bluetooth.
Ρύθμιση
Πραγματοποιήστε ένα επίσημο έγγραφο για να εξυπηρετήσετε και να συνδέσετε ένα bluetooth.
SetPosition
Essa é a função que define a posição dos servos.
Βρόχος
Ένα funcão loop recebe os dados enviados pelo giroscópio do celular através de um πρωτόκολλο απλών:
- O valor 0 (0)
- O valor 255 σημαδια ο τελικο ντο κομαντο
- Valores intermediários identificam a posição de cada servo, ficando então limitados a valores entre 1 e 254
Ao receber o valor 255, a função setPosition é chamada com as respectivas posições dos servos, atualizando a posição do braço.
Βήμα 3: Android
O código gyroFunction Recebe o evento do SensorManager e processa os dados retornados pelo giroscópio, μετατρέψτε ένα matriz de acelerações em um array de angulos, variando de pi a -pi.
(fonte:
Esses angulos, armazenados originalmente como floats, devem ser convertidos para char, sendo que -pi ισοδυναμεί με 1 e pi ισοδύναμο a 254.
Esses inteiros serão enviados για bluetooth για o Arduino como uma string char (0) + X + Y + Z + char (255).
A conversão e envio dos dados é feito pela função enviaCoordenadasBluetooth.
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