Πίνακας περιεχομένων:
- Προμήθειες
- Βήμα 1: Esquema Eletrônico
- Βήμα 2: Movendo O Braço
- Βήμα 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
- Βήμα 4: Integrando Celular E Arduino
Βίντεο: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 Βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Περιγραφή
Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:
- Lista de materiais
- Esquema eletrônico
- Movendo o Braço
- Capturando as informações do giroscópio
- Integrando celular και arduino
Προμήθειες
Você ira precisar dos seguintes matérias:
- Arduino
- 3 σερβοκινητήρες
- Modulo Bluetooth για arduino
- Υπόθεση παράγραφος 4 pilhas AA
- 4 πίλες ΑΑ
Βήμα 1: Esquema Eletrônico
O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido na imagem acima.
Βήμα 2: Movendo O Braço
No código acima definimos as portas e os objetos que irão controlar os motores and passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.
Βήμα 3: Capturando As Informações Do Giroscópio
Ένας φασίστας
Βήμα 4: Integrando Celular E Arduino
Com o modulo bluetooth de sua preferencia você deve integrar com o código do arduino passado em uma das etapas anteriores, o código do seu modulo pode variar, mas basicamente você vai ler as informações do pino rx que é o pino de recebimento de dados e de converts para inteiro para que possa ser usado como angulo para o servo, fique atento que devem ser convertido os 3 valores dos 3 eixos do celular e mapear para os valores de angulo de cada servo.
Συνιστάται:
Απλό Robo-Dog (φτιαγμένο από πλήκτρα πιάνου, πιστόλι παιχνιδιών και ποντίκι): 20 βήματα (με εικόνες)
Απλό Robo-Dog (φτιαγμένο από πλήκτρα πιάνου, πιστόλι παιχνιδιών και ποντίκι): Ω, Αζερμπαϊτζάν! Χώρα της φωτιάς, μεγάλη φιλοξενία, φιλικοί άνθρωποι και όμορφες γυναίκες (… συγγνώμη, γυναίκα! Φυσικά, έχω μόνο μάτια για σένα, γυναίκα μου gözəl balaca ana ördəkburun!). Αλλά ειλικρινά, αυτό είναι ένα πολύ δύσκολο μέρος για έναν κατασκευαστή, ειδικά όταν
Hex Robo V1 (με Cannon): 9 βήματα (με εικόνες)
Hex Robo V1 (με Cannon): Εμπνευστείτε από το προηγούμενο ρομπότ μου, αυτή τη φορά δημιουργώ το Hex Robo for War Game. Εξοπλίστε με κανόνι (επόμενο στο V2) ή ίσως ελέγχεται με χειριστήριο (επόμενο στο V3) νομίζω ότι θα είναι διασκεδαστικό να παίζετε με φίλο. πυροβολούν ο ένας τον άλλον χρησιμοποιώντας μικρή πλαστική μπάλα και
Carro Robô Controlado Por Bluetooth: 10 βήματα
Carro Robô Controlado Για Bluetooth: Χρειάζομαι πληροφορίες για τη φάση που χρησιμοποιώ το Arduino είναι μια κατασκευή για το carro robô, για να σας βοηθήσω με την υποστήριξη του Arduino, μέσω του Διαδικτύου και της δυνατότητάς σας seguidor de linha, de
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 Βήματα
Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: La ide de este instructable is ensenar a control and robot con con control of cualquier televisor. Muchas veces creemos que necesitamos materiales complexados para hacer un robot, sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: 3 Βήματα
Braço Robô Controlado Por Giroscópio Via Celular: Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um cell, irei separa em x partes: Lista de materiaisEsquema eletrônicooovendorandoas brandoo braço