Hex Robo V1 (με Cannon): 9 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Εμπνευσμένος από το προηγούμενο ρομπότ μου, αυτή τη φορά δημιουργώ το Hex Robo for War Game.

Εξοπλισμός με κανόνι (επόμενο στο V2) ή ίσως ελεγχόμενο με χειριστήριο (επόμενο στο V3) νομίζω ότι θα είναι διασκεδαστικό να παίζεις με φίλο.

πυροβολούν ο ένας τον άλλον χρησιμοποιώντας μικρή πλαστική μπάλα κανόνων και κάνουν κάποια πρόκληση για τη νίκη…

Στο προηγούμενο ρομπότ μου, κάποιο μέρος είναι δύσκολο να εκτυπωθεί και δύσκολο να συναρμολογηθεί … γι 'αυτό δημιουργώ αυτό το ρομπότ που είναι πιο εύκολο να εκτυπωθεί, πιο εύκολο στη συναρμολόγηση και λιγότερο μέρος.

Η χρήση 18 servos ή 18DOF με 3 συνδέσμους ανά πόδι είναι αρκετά ευέλικτη για ρομπότ hexabot από ρομπότ hexabot 12DOF.

Ελπίζω να απολαύσετε την κατασκευή αυτού του…

Βήμα 1: Υλικό: Τι πρέπει να προετοιμάσετε

Όλα αυτά τα συστατικά που χρειάζεστε για να αγοράσετε:

1. 32 CH σερβο χειριστήριο (x1)
2. Wemos D1 Mini (x1)
3. Servo MG90S μεταλλικό γρανάζι (x18)
4. 5v Ubec 6A minimal (1x)
5. μίνι μετατροπέας DC-DC Step down (x1)
6. Γυναικείο - θηλυκό άλτης καλωδίων dupont (περίπου x10)
7. Μπαταρία 3S (x1)
8. κάποια μικρή βίδα για σώμα και σερβοκόρνα

Βήμα 2: Τρισδιάστατη εκτύπωση του Robo σας

μπορείτε να κατεβάσετε τα αρχεία μου Hex Robo 3D από το thingiverse

συνήθως το εκτυπώνω χρησιμοποιώντας PLA ή ABS

Αυτό που χρειάζεστε για εκτύπωση είναι:

• 3 ζευγάρια κνήμης
• 3 ζευγάρια Coxa
• 3 πόνος μηριαίου
• 1 Κύριο σώμα
• 1 Επάνω εξώφυλλο
• 1 Κάτω εξώφυλλο

Βήμα 3: Συναρμολογήστε το Robo σας

απλά ακολουθήστε το παραπάνω βίντεο

Αφού τελειώσουμε, μπορούμε να προσθέσουμε περισσότερη κίνηση στον κώδικα arduino. Χρησιμοποιώ τον σερβοελεγκτή RTrobot για να κάνω κάποια κίνηση και αφού έχουμε την σειριακή εντολή για το σερβο, μπορούμε να τον βάλουμε στον κώδικα με κάποια προσαρμογή κώδικα.

κατέβασε εδώ

ή εδώ @4shared μόνο για windows & linux

ΥΓ Πολύ ΣΗΜΑΝΤΙΚΟ:

Όλα τα RX και TX από και προς τα Wemos και Servo Drivers πρέπει να είναι σταθερά συνδεδεμένα, επειδή η ρουτίνα βρόχου ελέγχει πάντα το "OK respond" από τα 32 σερβο προγράμματα οδήγησης. Εάν το πρόγραμμα οδήγησης σερβο δεν βρέθηκε και δεν υπάρχει απάντηση "OK", τότε το πρόγραμμα θα βρόχο στο "void the wait_serial_return_ok ()" Αυτό το λάθος θα προκαλέσει: - Δεν είναι δυνατή η σύνδεση με το AP - Κενή ιστοσελίδα - Η πρόοδος φόρτωσης σελίδας δεν ολοκληρώνεται

Βήμα 4: Σύνδεση της τελείας

Όλα αυτά είναι ηλεκτρονικά σχηματικά, βασικά όλα τα servos ελέγχονται από 32CH σερβο ελεγκτή επειδή έχει ήδη μικροελεγκτή μέσα. Ακριβώς όπως το arduino είναι ανεξαρτησία και μπορεί να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας σειριακή εντολή από ελεγκτή PS2, υπολογιστή ή άλλη συσκευή.

Χαρτογράφηση καλωδίων:

1. Τροφοδοσία 5v (+) από το UBEC
2. Έδαφος από UBEC και Mini Stepdown
3. Τροφοδοσία 5v (+) από το mini step down
4. στο Wemos D1 mini G pin
5. στο Wemos D1 mini 5v pin
6. στο Wemos D1 mini RX pin
7. στην καρφίτσα Wemos D1 mini TX
8. (ταιριάξτε το χρώμα του πείρου με το χρώμα του σερβο καλωδίου) στο δεξί μπροστινό πόδι (ακίδα 1 στο κοξά, καρφίτσα 2 στο μηριαίο οστό, καρφίτσα 3 κνήμη σερβο)
9. (αντιστοιχίστε το χρώμα του πείρου με το χρώμα του σερβο καλωδίου) στο αριστερό μπροστινό πόδι (καρφίτσα 5 στο κοξά, καρφίτσα 6 στο μηριαίο οστό, καρφίτσα 7 κνήμη σερβο)
10. (ταιριάξτε το χρώμα του πείρου με το χρώμα του σερβο καλωδίου) στο αριστερό μεσαίο πόδι (καρφίτσα 13 στο κοξά, καρφίτσα 14 στο μηριαίο οστό, καρφίτσα 15 κνήμη σερβο)
11. (ταιριάξτε το χρώμα του πείρου με το χρώμα του σερβο καλωδίου) στο δεξί μεσαίο πόδι (καρφίτσα 17 στο κοξά, καρφίτσα 18 στο μηριαίο οστό, καρφίτσα 19 κνήμη σερβο)
12. (ταιριάξτε το χρώμα του πείρου με το χρώμα του σερβο καλωδίου) στο αριστερό πίσω πόδι (καρφίτσα 25 σε κοξά, καρφίτσα 26 στο μηριαίο οστό, καρφίτσα 27 κνήμη σερβο)
13. (αντιστοιχίστε το χρώμα του πείρου με το χρώμα του σερβο καλωδίου) στο δεξί πίσω πόδι (καρφίτσα 29 σε κοξά, καρφίτσα 30 στο μηριαίο οστό, καρφίτσα 31 κνήμη σερβο)

Βήμα 5: Αρχική πόζα

ΣΠΟΥΔΑΙΟΣ…!!

1. όταν ενεργοποιήσετε το πρόγραμμα οδήγησης σερβο, όλο το σερβο θα μετακινηθεί στην αρχική/προεπιλεγμένη θέση/στάση
2. συνδέστε το σερβοκόρνα όσο το δυνατόν πιο κοντά, όπως το παραπάνω σχήμα ή το παραπάνω βίντεο
3. επανατοποθετήστε το σερβο κόρνο και προσαρμόστε την κόκα, την κνήμη και το μηριαίο πόζα όπως ακριβώς και η εικόνα παραπάνω
4. απενεργοποιήστε και ενεργοποιήστε ξανά για να βεβαιωθείτε ότι όλα τα πόδια είναι στη σωστή θέση
5. μην ανησυχείτε αν η γωνία είναι ελαφρώς μικρή διαφορά
6. Μπορείτε ακόμα να το κόψετε στον κώδικα arduino

Βήμα 6: NodeMCU AP

Φλας το NodeMCU σας

Κατεβάστε τον κωδικό εδώ

Το WeMos D1 mini είναι ελάχιστος πίνακας wifi ESP8266Χρησιμοποιώντας το wemos D1 mini ως WIFI AP μπορούμε να στείλουμε σειριακή εντολή στον σερβοελεγκτή 32 CH και η ανεξαρτησία να γίνει Web server AP για τον έλεγχο του ρομπότ. το μόνο που χρειαζόμαστε είναι να αναβοσβήνουμε την πλακέτα nodeMCU με τον κωδικό επισύναψη και μπορούμε να συνδέσουμε το smartphone με το nodeMCU AP και χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα περιήγησης ιστού να ανοίξουμε https://192.168.4.1 και μπορούμε να δούμε όλη την εντολή.

ModeMCU χαρτογράφηση καρφιτσών:

1. στον πείρο RX του σερβοελεγκτή 32 CH
2. στον πείρο TX του σερβοελεγκτή 32 CH
3. από 32 CH σερβοελεγκτή καρφίτσα G
4. από 32 CH servo controller 5v pin

Βήμα 7: Ελέγξτε αυτό το Hex Robo Demo Video…

σύντομα θα δημοσιεύσω το τηλεχειριστήριο NRF…

περιμένετε … αλλά μέχρι τότε, απλά διασκεδάστε με αυτό…

ΥΓ: Απλώς ενημερώνω την ενότητα κανόνων παρακάτω…

Βήμα 8: Ναι… Τώρα έχει το Cannon Module πάνω του…

Κατεβάστε το μοντέλο 3D κανονιού από:

Βήμα 9: Σχέδιο Cannon Cabeling

Λίστα ηλεκτρονικών εξαρτημάτων:

Ζεύγος Motor 716 βουρτσισμένο 60000rpm (συνήθως για μίνι drone jjrc h67 e011)

• Power Mosfet Module
• Mini-360 Super power module Power Supply DC DC Step-Down Power Module for Arduino
• MG90S μεταλλικό γρανάζι σερβο

Πράγμα που πρέπει να γνωρίζετε:

• ρυθμίστε το δυναμικό DC σε DC τάση να μην επιβραδύνει και να μην δονείται όσο το δυνατόν περισσότερο (αν ο τροχός δονείται πάντα, παρακαλούμε να εξισορροπήσετε τον τροχό σας)
• triger servo connect to the PIN 6 of your arduino/nodeMCU and MS90S cannon trigger servo header connect to the PIN 24 of 32ch servo controller
• Εάν θέλετε να προσθέσετε LED για ένδειξη κατάστασης, μπορείτε να συνδεθείτε στο PIN 5 (για θετικό πόδι LED) του arduino/nodemcu χρησιμοποιώντας 5v LED + αντίσταση στο θετικό πόδι (μπορεί να είναι οποιαδήποτε τιμή μεταξύ 100 Ohms και περίπου 10K Ohms) και αρνητικό σκέλος στο GND

Δεύτερο βραβείο στο Make it Move