Απλό Robo-Dog (φτιαγμένο από πλήκτρα πιάνου, πιστόλι παιχνιδιών και ποντίκι): 20 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32

Ω, Αζερμπαϊτζάν! Χώρα της φωτιάς, μεγάλη φιλοξενία, φιλικοί άνθρωποι και όμορφες γυναίκες (… συγγνώμη, γυναίκα! Φυσικά, έχω μόνο μάτια για σένα, γυναίκα μου gözəl balaca ana ördəkburun!). Αλλά ειλικρινά, αυτό είναι ένα πολύ δύσκολο μέρος για έναν κατασκευαστή, ειδικά όταν χρησιμοποιείτε μόνο πλαστικά σκουπίδια στις δημιουργίες σας. Ο λόγος? Πέρα από τα περιβαλλοντικά ζητήματα, ο καταναλωτισμός είναι σχετικά νέος και οι άνθρωποι προτιμούν να κρατούν ή να φτιάχνουν τα πράγματά τους πριν τα πετάξουν. Χωρίς υπαίθριες αγορές, χωρίς καταστήματα με ειδικές ανάγκες, λίγα ηλεκτρονικά απόβλητα στους δρόμους. Τα παιχνίδια είναι κατασκευασμένα από το φθηνότερο δυνατό κινέζικο πλαστικό. Αγορά μέσω Διαδικτύου; Η αποστολή είναι ακριβότερη από τα εξαρτήματα. Radioshack; Στα πιο τρελά σου όνειρα. Arduino και 3D εκτυπωτές; Ξυπνήστε, Λατινική ηλιοφάνεια ΚΑΙ ΔΩΡΕΑΝ!

Τέλος πάντων, όλοι στη νέα μου οικογένεια Αζέρων άρχισαν να ρωτούν στη γυναίκα μου πότε θα μας δείξει ο Mamed (όλοι με λένε Mamed για άγνωστους λόγους) τις δημιουργίες του; Είπατε ότι είναι έξυπνος, αλλά φαίνεται ότι δεν ξέρει καν πώς να αλλάξει λάμπα της τουαλέτας. Και είναι χοντρός. Φαίνεται ότι σκέφτεται μόνο το φαγητό ».

Λαμβάνοντας υπόψη το προχωρημένο επίπεδο των Αζερικών, μου επιτρέπει μόνο να απαντήσω σε αυτήν την κρίση με τις λέξεις "παγωτό" (dondurma), "sandwich" (dönar) και "kebab" (kebab), και έχοντας κατά νου ότι δεν θα διακινδυνεύσω τη ζωή μου έναντι του ηλεκτρικού ρεύματος των 220v της τουαλέτας, αποφάσισα να φτιάξω ένα απλό ρομπο-σκύλο χρησιμοποιώντας το πιστόλι παιχνιδιού του μικρού ανιψιού μου Nuran και πράγματα που βρήκα στο δρόμο (και αυτό περιλαμβάνει ένα εγκαταλελειμμένο πιάνο!).

Ευτυχώς, κουβαλάω πάντα το περιστροφικό εργαλείο Dremel και μερικά επιπλέον παξιμάδια και μπουλόνια. Επειδή σε αυτήν την πόλη, αν πάτε σε ένα κατάστημα υλικού για να αγοράσετε αντικείμενα και ο πωλητής μάθει ότι είστε ξένος, θα σας χρεώσει το διπλό (Rookies! Στην Κολομβία, χρεώνουμε στους ξένους το τριπλό). Εντάξει, όχι άλλα κακά αστεία για χώρες, αλλιώς το Αζερμπαϊτζάν θα με απελάσει και η Κολομβία δεν θα με δεχτεί πίσω. Ας φτιάξουμε μερικά φθηνά ρομπότ!

Βήμα 1: Υλικά

Χρησιμοποίησα τα ακόλουθα υλικά (πιθανότατα μπορείτε εύκολα να βρείτε καλύτερα υλικά και υποκατάστατα):

• 1 σπασμένο ποντίκι (δεν έχει σημασία πού βρίσκεστε. Μπορείτε πάντα να βρείτε ένα σπασμένο ποντίκι. Or μπορείτε "κατά λάθος" να σπάσετε ένα.)
• 1 κιβώτιο ταχυτήτων (με κινητήρα) από παιχνίδι. Χρησιμοποίησα αυτό από ένα φτηνό όπλο παιχνιδιών. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτό από ένα παιχνίδι αυτοκινήτου με καλή πρόσφυση.
• 4 μαύρα πλήκτρα από ένα εγκαταλελειμμένο και σπασμένο πιάνο. Όχι αυτή από τη πεθερά σου, ούτε αυτή από το μουσείο, ούτε αυτή από το εστιατόριο (για κάθε περίπτωση, τρέξε όταν τα πάρεις)
• 2 μικρά γρανάζια ή πλαστικούς δίσκους
• 2 μικρές μεταλλικές γωνίες
• 1 μικρό ελατήριο (για την ουρά)
• 1 διακόπτης (μπορείτε να βρείτε έναν σε σπασμένο παιχνίδι)
• 2 πλαστικές χρωστικές
• Καλώδια
• Παξιμάδια, βίδες και ροδέλες σιδήρου
• Επιπλέον πλαστικά και μεταλλικά σκουπίδια
• Υπερκόλλα
• Κασσίτερος συγκόλλησης
• 2 μπαταρίες ΑΑΑ

• 1 θήκη μπαταριών ΑΑ (αν είστε αρκετά τυχεροί, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτήν από το παιχνίδι)

ΕΡΓΑΛΕΙΑ:

• Περιστροφικό εργαλείο Dremel
• Κατσαβίδια
• Πένσα
• Συγκολλητικό σίδερο
• Μαχαίρι

Βήμα 2: Εξαγωγή του κιβωτίου ταχυτήτων

Άρχισα να ανοίγω το όπλο παιχνιδιών. Εδώ στο Αζερμπαϊτζάν, τα όπλα παιχνιδιών με μπαταρία είναι πολύ δημοφιλή στα παιδιά. Κάθε ένα έχει πολλαπλές λειτουργίες, όπως κινήσεις σε διαφορετικά μέρη, φώτα και ήχους (κυρίως "RATTATTATTATATA!… GO! GO! GO! … BOOOOM!" Ad infinitum).

Έτσι, αφαίρεσα τις βίδες και εντόπισα το κιβώτιο ταχυτήτων. Στη συνέχεια, το αφαίρεσα προσεκτικά. Εάν δεν μπορείτε να βρείτε ένα πιστόλι παιχνιδιών, δοκιμάστε με ένα άλλο παιχνίδι με καλό κιβώτιο ταχυτήτων, όπως τα φθηνά αυτοκίνητα που προχωρούν κατευθείαν και είναι πιο ισχυρά από τα γρήγορα. Η βασική απαίτηση είναι ο κύριος άξονας του κιβωτίου ταχυτήτων να βρίσκεται έξω από το κιβώτιο και στα δύο άκρα, ώστε να μπορείτε να συνδέσετε τον μηχανισμό των ποδιών σε κάθε ένα.

Βήμα 3: Τοποθέτηση των μεγάλων λευκών εργαλείων

Τροποποίησα τα κόκκινα πλαστικά κομμάτια σε κάθε άκρο του κύριου άξονα, ώστε να χωρέσουν σε δύο μεγάλα λευκά πλαστικά γρανάζια (δεν είναι υποχρεωτικό τα κομμάτια να είναι γρανάζια. Αυτά μπορεί να είναι δίσκοι, αρκεί να είναι κατασκευασμένα από ένα καλό σκληρό πλαστικό που δεν σπάει εύκολα). Ακόμα και εγώ επέκτεινα την τρύπα των γραναζιών για να πάρω μια καλύτερη προσάρτηση. Πίεσα κάθε κόκκινο κομμάτι στο λευκό εργαλείο, χρησιμοποιώντας την άκρη της πένσας και στερέωσα τα μέρη με υπερκολλήματα.

Βήμα 4: Τρύπες στα μεγάλα λευκά εργαλεία

Άνοιξα μια τρύπα σε κάθε τροχό. Κοντά στα σύνορα, αλλά όχι τόσο κοντά. Τώρα, υπάρχει κάτι σημαντικό: ο ρομπό-σκύλος περπατά εναλλάσσοντας τα πόδια της μιας πλευράς με τα πόδια της άλλης. Για να επιτευχθεί αυτό, η τρύπα του ενός γραναζιού πρέπει να είναι ακριβώς απέναντι από την τρύπα του άλλου γραναζιού. Επομένως, αν κάνετε αριστερή ταχύτητα, στη δεξιά πρέπει να τρυπήσετε.

Βήμα 5: Οι Coathangers

"ΓΙΑΤΙ ΟΛΑ ΤΑ ΦΟΡΕΜΑΤΑ ΜΟΥ ΕΙΝΑΙ ΣΤΟΝ ΟΡΟΦΟ; ΚΑΙ ΠΟΥ ΕΙΝΑΙ ΟΙ ΠΑΘΕΝΟΙ ΜΟΥ;"

- Lalush, M. C. Η κουνιάδα του Λάνγκερ

Βρήκα μερικές ενδιαφέρουσες πλαστικές επενδύσεις. Δεν είναι το καλύτερο πλαστικό, αλλά αρκετά ισχυρό. Έβγαλα δύο κομμάτια σε σχήμα Τ. Από κάθε ένα, έκοψα το συντομότερο τμήμα (που θα συνδέσει κάθε μπροστινό πόδι με το σώμα του σκύλου) και κράτησα το μεγαλύτερο για τη σύνδεση κάθε μπροστινού ποδιού με το αντίστοιχο πίσω πόδι του.

Άνοιξα δύο τρύπες σε κάθε συντομότερο τμήμα.

Βήμα 6: Μπροστινά πόδια

Πήρα δύο πλήκτρα πιάνου και άνοιξα δύο τρύπες στο καθένα: μία στην κορυφή για να στερεώσω τα μικρά τμήματα από τα κομμάτια του παλτόχαρτου, και άλλα δύο μεταξύ της κορυφής και της μέσης του κλειδιού, όπου θα τα συνδέσω στα μεγάλα λευκά γρανάζια του το κιβώτιο ταχυτήτων (όχι ακόμα).

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τα τέσσερα πλήκτρα πιάνου, ένα για κάθε πόδι, θα έχουν τις ίδιες δύο οπές στην ίδια θέση. Έτσι άνοιξα τις τρύπες στα τέσσερα. Στη συνέχεια επέλεξα δύο για να είναι τα μπροστινά πόδια και τα άλλα δύο τα κράτησα για αργότερα.

Μην σφίγγετε πολύ το παξιμάδι. Αυτή η άρθρωση πρέπει να είναι αρκετά χαλαρή για μια καλή άρθρωση.

Βήμα 7: Τα μακρύτερα κομμάτια του Coathanger

Άνοιξα μια τρύπα σε ένα από τα άκρα των μακρύτερων κομματιών κάθε στρώματος και χρησιμοποιώντας μια βίδα και ροδέλες, στερέωσα το καθένα στο μπροστινό πόδι. Θυμηθείτε: Αυτή η άρθρωση πρέπει να είναι αρκετά χαλαρή για μια καλή άρθρωση. Η βίδα πρέπει να έχει ένα υπόλοιπο μέρος για το επόμενο βήμα.

Βήμα 8: Προσάρτηση των μπροστινών ποδιών

Συνδέω τη βίδα που βρίσκεται ανάμεσα στην κορυφή και τη μέση κάθε πλήκτρου πιάνου που χρησιμοποιώ ως μπροστινά πόδια. Αυτή η άρθρωση πρέπει επίσης να είναι χαλαρή. αλλά το άκρο της βίδας πρέπει να στερεωθεί σταθερά στην τρύπα του μεγάλου λευκού γραναζιού.

Βήμα 9: Το ποντίκι

Αποσυναρμολόγησα το ποντίκι, γιατί χρειαζόμουν την πλαστική θήκη. Το κεφαλαίο θα είναι το κεφάλι. Η πεζά θα είναι το αμάξωμα στο οποίο θα στερεώνονται το κιβώτιο ταχυτήτων και τα πόδια.

Βήμα 10: Ξεκινώντας με την πεζούλα του ποντικιού

Πήρα το πεζό και άνοιξα δύο τρύπες και στις δύο πλευρές του πίσω μέρους. Τα πιο σύντομα κομμάτια από τις κρεμάστρες παλτό (αυτά που είναι προσαρτημένα στα μπροστινά πόδια) θα στερεωθούν εκεί.

Βήμα 11: Φινίρισμα με τα μπροστινά πόδια

Θυμάστε την επιπλέον άρθρωση που έκανα πάνω από κάθε πλήκτρο πιάνου; Αυτό που φτιάχτηκε με το πιο κοντό κομμάτι του coathanger; Τα επισυνάπτω στις τρύπες που ανοίγονται στο ποντίκι. Και πάλι, είναι απαραίτητο να αφήσετε τον σύνδεσμο χαλαρό, αλλά με το άκρο της βίδας στερεωμένο στο ποντίκι.

Στη συνέχεια, στερέωσα το κιβώτιο ταχυτήτων στο κάτω μέρος του ποντικιού, χρησιμοποιώντας βίδες και υπερκόλληση.

Βήμα 12: Μεταλλικές γωνίες

Διάνοιξα δύο τρύπες στο πίσω μέρος του ποντικιού (χρησιμοποιώντας αυτούς τους βολικά τοποθετημένους κύκλους ως σημείο αναφοράς) και στη συνέχεια στερέωσα σταθερά δύο μεταλλικές γωνίες, που θα είναι για τα πίσω πόδια. Χρησιμοποίησα βίδες και μπουλόνια.

Βήμα 13: Πίσω πόδια

Θυμάστε τα άλλα δύο πλήκτρα πιάνου; αυτές με τις τρύπες που έχουν ανοίξει στην ίδια θέση με αυτές που χρησιμοποιούνται στα μπροστινά πόδια; It'sρθε η ώρα να τα επισυνάψετε!

Τώρα, χρησιμοποιώντας μια βίδα, ένα παξιμάδι και τρεις ροδέλες, στερέωσα κάθε κλειδί στις μεταλλικές γωνίες. Είναι πολύ σημαντικό να θυμάστε ότι τα κλειδιά πρέπει να τοποθετηθούν μέσα από την τρύπα μεταξύ της κορυφής και του κέντρου. Η άρθρωση πρέπει να είναι χαλαρή.

Βήμα 14: Τελειώνοντας τα πόδια

Συνδέω κάθε μακρύ κομμάτι από το στρώμα (αυτό που προέρχεται από τον σύνδεσμο στο μπροστινό πόδι και το μεγάλο λευκό εργαλείο) στην κορυφή του αντίστοιχου πίσω ποδιού του, χρησιμοποιώντας μια βίδα και χαλαρή ένωση παξιμαδιού. Στη συνέχεια έκοψα το υπόλοιπο μέρος.

Ο μηχανισμός είναι έτοιμος. Τα μπροστινά πόδια μεταδίδουν την κίνηση στα πίσω πόδια χρησιμοποιώντας το μακρύτερο κομμάτι από το χαλί. Τα πόδια από τη μία πλευρά εναλλάσσονται στην άλλη πλευρά, έτσι ώστε ο σκύλος ρομπό να μπορεί να περπατήσει.

Βήμα 15: Βελτίωση του Κινήματος

Έλεγξα τυχόν βλάβη στο μηχανισμό και τα διόρθωσα.

Πρώτον, διαπίστωσα ότι ορισμένοι σύνδεσμοι ήταν πολύ σφιχτοί, οπότε έλυσα λίγο τα παξιμάδια.

Δεύτερον, σημείωσα ότι τα παξιμάδια μπορεί να πέσουν λόγω κραδασμών, οπότε τα στερέωσα στη βίδα, χρησιμοποιώντας μόνο μια σταγόνα υπερκολλήματος. Προσοχή: η υπερκολλή πρέπει να στερεώσει το παξιμάδι μόνο στη βίδα. Εάν προσθέσετε πάρα πολύ, το παξιμάδι και η βίδα θα στερεωθούν στα πόδια και ο σύνδεσμος θα αποφύγει την κίνηση.

Τρίτον: το υπόλοιπο μέρος των βιδών θα μπορούσε να κολλήσει σε άλλα κομμάτια robo-dog, οπότε τα έκοψα χρησιμοποιώντας έναν μεταλλικό δίσκο κοπής. Να είστε προσεκτικοί (να είστε πάντα προσεκτικοί, γιατί η Φυσική σας μισεί και λατρεύει να καταστρέφει τα έργα σας): ελέγχετε συνεχώς αν η βίδα δεν ζεσταίνεται ή θα λιώσει τα πλαστικά κομμάτια όπου είναι προσαρτημένη.

Τέταρτον: επειδή όλο το κομμάτι κοπής/αφαίρεσης/διάτρησης, τα γρανάζια μέσα στο κιβώτιο ταχυτήτων κόλλησαν. Έτσι έπρεπε να καθαρίσω το εσωτερικό του κιβωτίου ταχυτήτων και να προσθέσω λίγο λιπαντικό.

Τώρα έχουμε ήδη τελειώσει με το μέρος της μηχανικής. Timeρα για ηλεκτρικά και αισθητικά.

Βήμα 16: Το κεφάλι

Χρησιμοποίησα την κεφαλή από το ποντίκι ως κεφαλή. Το έβαλα στο σώμα χρησιμοποιώντας δύο σιδερένια κομμάτια και ένα υπόλοιπο μέρος από το πιστόλι παιχνιδιών.

Εξαρτάται από εσάς πώς θέλετε εσείς robo-dog. Το δικό μου μοιάζει με κάποιο περίεργο υβρίδιο σκύλου/αλόγου Alien.

Βήμα 17: Ηλεκτρικά

Εάν ανησυχείτε για το ηλεκτρικό μέρος αυτού του ρομπο-σκύλου, χαλαρώστε! Είναι ένα απλό κύκλωμα. Τα καλώδια των μπαταριών συνδέονται με τις ακίδες του κινητήρα και υπάρχει ένας διακόπτης στη μέση ενός από τα καλώδια για να τον ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε.

Κόλλησα δύο καλώδια στις καρφίτσες του κινητήρα. Στη συνέχεια άνοιξα μια τρύπα για να περάσω τα καλώδια μέσα από το σώμα. Τοποθέτησα το κουτί των μπαταριών AA πάνω στο σώμα. Στη συνέχεια, ένωσα το ένα καλώδιο στη θήκη των μπαταριών και το άλλο θα πάει στο κεφάλι για τον διακόπτη.

Βήμα 18: Ο διακόπτης

Τοποθέτησα το διακόπτη στην υπόλοιπη τρύπα του ποντικιού με επένδυση (κεφαλή). Στο μεσαίο πείρο, κόλλησα το σύρμα που προέρχεται από το κουτί των μπαταριών. Σε άλλη καρφίτσα, κόλλησα το άλλο καλώδιο που προέρχεται από τον κινητήρα.

Βήμα 19: Κάλυμμα μπαταριών

Χρησιμοποιώντας ένα καπάκι από ένα άδειο σπρέι σώματος AX (όχι δικό μου), έφτιαξα ένα κάλυμμα για τις μπαταρίες. Το έκοψα στη μέση, έλεγξα αν ταιριάζει στη θήκη, μετά έδωσα σχήμα στο εξώφυλλο και τοποθέτησα το ελατήριο ως ουρά. Για εύκολη στερέωση και αφαίρεση, τοποθέτησα δύο βίδες στο σώμα που ταιριάζουν μέσα σε δύο τρύπες που άνοιξα στο κάλυμμα.

Βήμα 20: Τελικές λεπτομέρειες

Έφτιαξα δύο αυτιά από τα υπόλοιπα τμήματα του στρώματος, στη συνέχεια τα έβαλα στο κεφάλι (είναι το καλύτερο μέρος για να έχετε αυτιά). Και… Έγινε! Τώρα έχω έναν σκύλο ρομπό για να ενοχλήσω τη γάτα μου!