Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57
Σε αυτό το Instructables, θα προσπαθήσω να ελέγξω την κατεύθυνση και την ταχύτητα ενός μοτέρ DC με ένα joystick με τη βοήθεια του Arduino, χρησιμοποιώντας τα εξαρτήματα από το Elegoo Uno R3 Super Start Kit που διατίθενται από το Amazon.com.
Βήμα 1: Στόχοι
Υπάρχουν πολλά κιτ εκμάθησης Arduino στην αγορά με διάφορες γεύσεις. Το κιτ Elegoo Uno R3 διαθέτει ένα κλωνοποιημένο Arduino Uno 3 πολύ παρόμοιο με το πρωτότυπο, καθώς και μια καλή συλλογή κοινών εξαρτημάτων και ένα ολοκληρωμένο εγχειρίδιο με 24 διασκεδαστικά έργα Arduino με σκίτσα. Ο στόχος αυτού του έργου είναι να εφαρμόσει το χειριστήριο χειριστηρίου στο μοτέρ DC που έχει μεγάλη εφαρμογή σε πραγματικό κόσμο.
Βήμα 2: Λίστα μερών
- Arduino Uno
- L293D
- DC Motor
- Ενότητα Joystick
- Breadboard με τροφοδοτικό DC
- Jumper Wires
Βήμα 3: Διαγράμματα
Βήμα 4: Κωδικός
Ανατρέξτε στην τεκμηρίωση που παρέχεται με το κιτ Elegoo για ένα λεπτομερές λειτουργικό διάγραμμα επεξήγησης για το L293D IC και το χειριστήριο. Συγκεκριμένα:
- Μάθημα 12 Αναλογική μονάδα χειριστηρίου
- Μάθημα 21 DC Motors