Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Μαλακός μυς (ενεργοποιητής)
- Βήμα 2: Συσκευασία φύλλων αφρού
- Βήμα 3: Φερμουάρ
- Βήμα 4: Σωλήνας σιλικόνης
- Βήμα 5: Συνδετήρας σωλήνων σιλικόνης
- Βήμα 6: Κόφτης καλωδίων
- Βήμα 7: File Rasp
- Βήμα 8: Σύνδεσμοι:
- Βήμα 9: Συνδυάστε φερμουάρ
- Βήμα 10: Εισαγάγετε φερμουάρ στο εσωτερικό του αφρού
- Βήμα 11: Τοποθέτηση μαλακού μυός
- Βήμα 12: Τοποθέτηση συνδετήρων
- Βήμα 13: Τελικό άγγιγμα
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39
Στο προηγούμενο σεμινάριό μου εξήγησα την κατασκευή του μαλακού μυός (ενεργοποιητή), σε αυτό το σεμινάριο θα χρησιμοποιήσουμε τέσσερις από αυτούς τους μυς για να φτιάξουμε μια λαβή που θα μπορεί να πιάσει και να κρατήσει ένα αντικείμενο.
Εάν δεν έχετε παρακολουθήσει το προηγούμενο σεμινάριό μου, δείτε το πρώτα γιατί σε αυτό το σεμινάριο θα χρησιμοποιήσω τον μαλακό μυ και δεν θα εξηγήσω τη μέθοδο κατασκευής του.
Προκειμένου να γίνει το gripper απαιτούνται τα ακόλουθα πράγματα, θα συνδέσω τους ιστότοπους από όπου μπορείτε να προμηθευτείτε αυτά τα στοιχεία.
Βήμα 1: Μαλακός μυς (ενεργοποιητής)
Βήμα 2: Συσκευασία φύλλων αφρού
Βήμα 3: Φερμουάρ
Βήμα 4: Σωλήνας σιλικόνης
Βήμα 5: Συνδετήρας σωλήνων σιλικόνης
Βήμα 6: Κόφτης καλωδίων
Βήμα 7: File Rasp
Βήμα 8: Σύνδεσμοι:
- Μαλακός μυς (ενεργοποιητής)
- Συσκευασία φύλλων αφρού
- Φερμουάρ
- Σωλήνας σιλικόνης
- Σύνδεσμος σωλήνων σιλικόνης
- Κόφτης καλωδίων
- Αρχείο Rasp
Όλοι αυτοί οι σύνδεσμοι είναι μόνο για αναφορές.
Τώρα θα εξηγήσω τη βαθιά σοφή κατασκευή γκριπ
Βήμα 9: Συνδυάστε φερμουάρ
Πάρτε δύο φερμουάρ και συνδυάστε τα όπως φαίνεται στο σχήμα (σε περίπτωση που το φερμουάρ σας είναι μικρότερο).
Βήμα 10: Εισαγάγετε φερμουάρ στο εσωτερικό του αφρού
Συνδέστε τη φερμουάρ σας με το πλευρικό τοίχωμα της ράβδου και εισάγετε τη σχάρα μέσα στον αφρό μαζί με τη φερμουάρ. Αφαιρέστε το κορδόνι και το φερμουάρ από την άλλη πλευρά του αφρού. Το κάναμε αυτό επειδή λόγω της ευέλικτης φύσης της γραβάτας, είναι δύσκολο να το κρατήσουμε ευθυγραμμισμένο μέσα στον αφρό, έτσι ώστε να αποφύγουμε να χρησιμοποιήσουμε το ράσο.
Βήμα 11: Τοποθέτηση μαλακού μυός
Τώρα τοποθετήστε τους δύο μύες στα αντίθετα άκρα του αφρού όπως φαίνεται στο σύκο και σφίξτε τους με τη βοήθεια φερμουάρ, το οποίο τοποθετήσαμε νωρίτερα. Αφαιρέστε το υπόλοιπο φερμουάρ με τη βοήθεια κόπτη. Επαναλάβετε ξανά αυτό και το προηγούμενο βήμα για τους υπόλοιπους δύο μυς.
Βήμα 12: Τοποθέτηση συνδετήρων
- Τοποθετήστε τους τέσσερις συνδετήρες όπως φαίνεται στο σχήμα. Δύο συνδετήρες είναι αμφίδρομοι σύνδεσμοι, συνδεδεμένοι στο σωλήνα απέναντι ο ένας από τον άλλο, παρόμοια άλλοι δύο είναι σύνδεσμοι τριών κατευθύνσεων, συνδεδεμένοι σε άλλους δύο μυς.
- Κανένα κόψιμο δύο μικρών κομματιών σωλήνα και τοποθέτηση ενός τριών συνδέσμων με τον παρακείμενο αμφίδρομο σύνδεσμό του μέσω ενός σωλήνα, επαναλάβετε αυτό για τα άλλα δύο, όπως φαίνεται στο σχήμα.
Βήμα 13: Τελικό άγγιγμα
- Τώρα πάρτε έναν σύνδεσμο Τ (τριών κατευθύνσεων) και συνδέστε μικρά κομμάτια σωλήνα με τα δύο άκρα του και έναν μεγαλύτερο σωλήνα με το άλλο άκρο, όπως φαίνεται στο σχήμα.
- Συνδέστε τα άκρα των μικρότερων σωλήνων με τους δύο συνδετήρες που υπάρχουν στο συγκρότημά μας, όπως φαίνεται στο σχήμα.
Συνιστάται:
Robotic Arm With Gripper: 9 βήματα (με εικόνες)
Robotic Arm With Gripper: Η συγκομιδή λεμονιών θεωρείται σκληρή δουλειά, λόγω του μεγάλου μεγέθους των δέντρων και επίσης λόγω του θερμού κλίματος των περιοχών όπου φυτεύονται λεμονιές. Γι 'αυτό χρειαζόμαστε κάτι άλλο για να βοηθήσουμε τους γεωργούς να ολοκληρώσουν τη δουλειά τους πιο
Soft Toy Bluetooth Ζάρια και ανάπτυξη παιχνιδιού Android με MIT App Inventor: 22 βήματα (με εικόνες)
Soft Toy Bluetooth Ζάρια και ανάπτυξη παιχνιδιού Android με MIT App Inventor: Το παιχνίδι με ζάρια έχει διαφορετική μέθοδο 1) Παραδοσιακό παιχνίδι με ξύλινα ή ορείχαλκο ζάρια. 2) Παίξτε στο κινητό ή στον υπολογιστή με την τυχαία τιμή ζαριού που δημιουργήθηκε από το κινητό ή τον υπολογιστή. Με αυτή τη διαφορετική μέθοδο παίξτε τα ζάρια σωματικά και μετακινήστε το νόμισμα στο κινητό ή τον υπολογιστή
Robotic Arm Gripper: 3 βήματα (με εικόνες)
Robotic Arm Gripper: Αυτή η τρισδιάστατη ρομποτική λαβή μπορεί να ελεγχθεί με δύο φθηνά servos (MG90 ή SG90). Χρησιμοποιήσαμε την ασπίδα του εγκεφάλου (+Arduino) για τον έλεγχο του σφιγκτήρα και την εφαρμογή ελέγχου jjRobots για να μεταφέρουμε τα πάντα μέσω WIFI από απόσταση, αλλά μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιοδήποτε
Soft Robotic Gripper: 9 Βήματα
Soft Robotic Gripper: Ο τομέας της μαλακής ρομποτικής (ρομπότ κατασκευασμένων από εγγενώς μαλακά υλικά όπως πυρίτια και λάστιχα) αναπτύσσεται ραγδαία τα τελευταία χρόνια. Τα μαλακά ρομπότ μπορούν να είναι πλεονεκτικά σε σύγκριση με τα σκληρά ομόλογά τους επειδή είναι ευέλικτα
Πώς να φτιάξετε Gripper Arm Tracked Robot Controlled Via Nrf24l01 Arduino: 3 βήματα (με εικόνες)
Πώς να φτιάξετε ρομπότ που ελέγχεται από βραχίονα μέσω Nrf24l01 Arduino: Η οδηγία " Πώς να φτιάξετε βραχίονα Gripper Tracked Robot Controlled Via Nrf24l01 Arduino " θα εξηγήσει πώς να χτίσετε έναν βραχίονα λαβής ελευθερίας τριών βαθμών εγκατεστημένο σε τροχήλατο τροχό που οδηγείται από μονάδα διπλού κινητήρα L298N χρησιμοποιώντας MEG