Πίνακας περιεχομένων:
2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39
Η οδηγία "How to Build Gripper arm Tracked Robot Controlled Via Nrf24l01 Arduino" θα εξηγήσει πώς να χτίσετε έναν βραχίονα τριών βαθμών ελευθερίας εγκατεστημένο σε τροχό με τροχιά που οδηγείται από μονάδα διπλού κινητήρα L298N χρησιμοποιώντας ελεγκτή MEGA2560 Arduino. Ο βραχίονας λαβής και η κίνηση του ρομπότ θα να απομακρύνεται από πομπό 8 καναλιών (δείτε οδηγίες "Πώς να δημιουργήσετε πομπό 8 καναλιών Nrf24l01 Arduino"
Βήμα 1: Υλικά & Εργαλεία
Υλικά
1. 1 - ελεγκτής Arduino - MEGA2560
2. 1 - μονάδα NRF24L01
3. 1 - Προσαρμογέας υποδοχής για NRF24L01 (Για προστασία & σταθεροποίηση μονάδας NRF24L01)
4. 1 - LED 10 mm.
5. 1 - Αντίσταση 1 kOhm. 1/4 watt. (Προαιρετικά)
6. 1 - Πυκνωτής 0,1 microF /50V.
7. 1 - Πυκνωτής 1 microF /50V.
8. 1 - Πυκνωτής 100 microF /50V.
9. 1 - Δίοδος 1N4007
10. 1 - 7805 IC Regulator 5V.
11. Σύρματα Dupont.
12. Γυναικεία κεφαλίδα καρφίτσας
13. Κεφαλίδα αρσενικής καρφίτσας
14.1 - Μονάδα διπλού κινητήρα L298N
15. Αρσενικό Pigtail μπαταρίας JST
16. Σωλήνας θερμοσυρρίκνωσης 1,5 - 10 mm.
17. Ταινία Velcro
18. 1 - PCB. DIY. ηλεκτρονική πλακέτα
19. Μπαταρία Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 κύτταρα)
20. Παιχνίδι με τροχούς με διπλό κινητήρα
21. Ηλεκτρικά καλώδια 26 AWG
22. Ακρυλικό φύλλο 5 mm. πάχος
23. Βίδες Μ3
24. Ξηροί καρποί Μ3
25. Βίδα με αυτοκόλλητη κωνική κεφαλή
26. 1 - Τρεις βαθμοί ελευθερίας πιασίματος
27. Βύσμα Dean
Εργαλεία
1. Συγκολλητικό όπλο
2. Σύρμα συγκόλλησης
3. Πάστα συγκόλλησης
4. Κατσαβίδι
5. Πένσα
6. Πιστόλι θερμής κόλλας
7. Εποξική κόλλα
8. Κολλητική ταινία δύο πλευρών
9. Πλαστικός κόφτης
10. Ηλεκτρικό τρυπάνι
11. Hack saw
Βήμα 2: Εγκατάσταση εξαρτημάτων & DIY PCB
Εγκατάσταση μηχανικών μερών
1. Κόψτε και τρυπήστε ακρυλικό φύλλο για να κάνετε βάση πλατφόρμας για εγκατάσταση εξοπλισμού. (Ως δικό σας σχέδιο)
2. Στερεώστε το ακρυλικό φύλλο σε τροχό τροχού με βίδες με αυτοκόλλητη τομή.
3. Στερεώστε τον βραχίονα λαβής στη βάση με μπουλόνια και παξιμάδια Μ3.
4. Εγκαταστήστε τη μονάδα L298N στη βάση από ταινία κόλλας διπλής όψης.
5. Κολλήστε και επικολλήστε velcro σε ακρυλική βάση και μπαταρία.
Εγκατάσταση ηλεκτρονικών ανταλλακτικών
1. Κάνοντας DIY PCB και καλωδίωση, συγκόλληση όπως παραπάνω διάγραμμα κυκλώματος.
MEGA2560 καρφίτσες στη μονάδα nrf24l01:
GND - GND
3,3V - Vcc
9 - CE
53 - CSN
52 - SCK
51 - MOSI
50 - MISO
2 - IRQ
MEGA2560 καρφίτσες στη μονάδα L298N:
3 - ΕΝΑ
4 - IN1
5 - IN2
6 - IN3
7 - IN4
8 - ENB
MEGA2560 καρφίτσες σε τρία σερβοβραχίονα:
11 - Arm1
12 - Arm2
13 - Gripper
6. Συναρμολόγηση PCB στο MEGA2560, τοποθετώντας καρφίτσες στις σωστές κεφαλίδες ως διάγραμμα κυκλώματος.
7. Καλωδίωση και σύνδεση τριών σερβομηχανισμών του βραχίονα λαβής στο PCB.
8. Συνδέστε τον πίνακα MEGA2560 σε ακρυλική βάση με κολλητική ταινία διπλής όψης.
9. Καλωδίωση διπλών κινητήρων στη μονάδα L298N.
10. Έλεγχος και εύρεση σημείων βραχυκυκλώματος. (Προσέξτε ηλεκτρικό βραχυκύκλωμα υψηλής τάσης, θα πάρει φωτιά)
11. Δοκιμή της κατεύθυνσης των κινητήρων και των σέρβο βραχιόνων.
Βήμα 3: Σκίτσο κωδικοποίησης
1. Κατεβάστε το σκίτσο από το Github.
2. Μεταφόρτωση στον ελεγκτή MEGA2560.
3. Δοκιμή ελέγχου μεταξύ ρομπότ πομπού και βραχίονα λαβής.
Παρατηρήσεις: Εάν η μονάδα nrf24l01 δεν είχε συνδεθεί ποτέ πριν, δείτε πώς να αντιστοιχίσετε τη συχνότητα στο βίντεο κλιπ.
Συνιστάται:
Robotic Arm With Gripper: 9 βήματα (με εικόνες)
Robotic Arm With Gripper: Η συγκομιδή λεμονιών θεωρείται σκληρή δουλειά, λόγω του μεγάλου μεγέθους των δέντρων και επίσης λόγω του θερμού κλίματος των περιοχών όπου φυτεύονται λεμονιές. Γι 'αυτό χρειαζόμαστε κάτι άλλο για να βοηθήσουμε τους γεωργούς να ολοκληρώσουν τη δουλειά τους πιο
RC Tracked Robot Using Arduino - Βήμα προς βήμα: 3 Βήματα
RC Tracked Robot Using Arduino - Step by Step: Γεια σας παιδιά, επιστρέφω με ένα άλλο δροσερό πλαίσιο Robot από το BangGood. Ελπίζω να έχετε περάσει από τα προηγούμενα έργα μας - Spinel Crux V1 - The Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms and The Badland Braw
Rugged Remote Tracked Chassis Surveillance Bot: 7 βήματα (με εικόνες)
Rugged Remote Tracked Chassis Surveillance Bot: Εισαγωγή: Αυτό ήταν ένα έργο που ήθελα αρχικά να ξεκινήσω και να ολοκληρώσω το 2016, ωστόσο λόγω δουλειάς και πληθώρα άλλων πραγμάτων μόλις μπόρεσα να ξεκινήσω και να ολοκληρώσω αυτό το έργο στο νέο έτος 2018! Χρειάστηκαν περίπου 3
Music Reactive Light -- Πώς να φτιάξετε εξαιρετικά απλή μουσική Reactive Light για να φτιάξετε το Desktop Awsome .: 5 βήματα (με εικόνες)
Music Reactive Light || Πώς να φτιάξετε εξαιρετικά απλή μουσική Reactive Light για να φτιάξετε την επιφάνεια εργασίας Awsome .: Γεια σας, παιδιά, σήμερα θα χτίσουμε ένα πολύ ενδιαφέρον έργο. Σήμερα θα φτιάξουμε μουσικό αντιδραστικό φως. Το led θα αλλάξει τη φωτεινότητά του σύμφωνα με το μπάσο που είναι στην πραγματικότητα ηχητικό σήμα χαμηλής συχνότητας. Είναι πολύ απλό στην κατασκευή. Θα
Πώς να φτιάξετε ένα ημερολόγιο για τους παππούδες & Λευκωμάτιο (ακόμα κι αν δεν ξέρετε πώς να κάνετε λεύκωμα): 8 βήματα (με εικόνες)
Πώς να φτιάξετε ένα ημερολόγιο για τους παππούδες & Λεύκωμα (ακόμα κι αν δεν ξέρετε πώς να κάνετε λεύκωμα): Αυτό είναι ένα πολύ οικονομικό (και πολύ εκτιμημένο!) Δώρο διακοπών για τους παππούδες. Έφτιαξα 5 ημερολόγια φέτος με λιγότερο από $ 7 το καθένα. Υλικά: 12 υπέροχες φωτογραφίες του παιδιού σας, των παιδιών, των ανιψιών, των ανιψιών, των σκύλων, των γατών ή άλλων συγγενών σας 12 διαφορετικά κομμάτια