Πώς να φτιάξετε Gripper Arm Tracked Robot Controlled Via Nrf24l01 Arduino: 3 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Η οδηγία "How to Build Gripper arm Tracked Robot Controlled Via Nrf24l01 Arduino" θα εξηγήσει πώς να χτίσετε έναν βραχίονα τριών βαθμών ελευθερίας εγκατεστημένο σε τροχό με τροχιά που οδηγείται από μονάδα διπλού κινητήρα L298N χρησιμοποιώντας ελεγκτή MEGA2560 Arduino. Ο βραχίονας λαβής και η κίνηση του ρομπότ θα να απομακρύνεται από πομπό 8 καναλιών (δείτε οδηγίες "Πώς να δημιουργήσετε πομπό 8 καναλιών Nrf24l01 Arduino"

Βήμα 1: Υλικά & Εργαλεία

Υλικά

1. 1 - ελεγκτής Arduino - MEGA2560

2. 1 - μονάδα NRF24L01

3. 1 - Προσαρμογέας υποδοχής για NRF24L01 (Για προστασία & σταθεροποίηση μονάδας NRF24L01)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Αντίσταση 1 kOhm. 1/4 watt. (Προαιρετικά)

6. 1 - Πυκνωτής 0,1 microF /50V.

7. 1 - Πυκνωτής 1 microF /50V.

8. 1 - Πυκνωτής 100 microF /50V.

9. 1 - Δίοδος 1N4007

10. 1 - 7805 IC Regulator 5V.

11. Σύρματα Dupont.

12. Γυναικεία κεφαλίδα καρφίτσας

13. Κεφαλίδα αρσενικής καρφίτσας

14.1 - Μονάδα διπλού κινητήρα L298N

15. Αρσενικό Pigtail μπαταρίας JST

16. Σωλήνας θερμοσυρρίκνωσης 1,5 - 10 mm.

17. Ταινία Velcro

18. 1 - PCB. DIY. ηλεκτρονική πλακέτα

19. Μπαταρία Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 κύτταρα)

20. Παιχνίδι με τροχούς με διπλό κινητήρα

21. Ηλεκτρικά καλώδια 26 AWG

22. Ακρυλικό φύλλο 5 mm. πάχος

23. Βίδες Μ3

24. Ξηροί καρποί Μ3

25. Βίδα με αυτοκόλλητη κωνική κεφαλή

26. 1 - Τρεις βαθμοί ελευθερίας πιασίματος

27. Βύσμα Dean

Εργαλεία

1. Συγκολλητικό όπλο

2. Σύρμα συγκόλλησης

3. Πάστα συγκόλλησης

4. Κατσαβίδι

5. Πένσα

6. Πιστόλι θερμής κόλλας

7. Εποξική κόλλα

8. Κολλητική ταινία δύο πλευρών

9. Πλαστικός κόφτης

10. Ηλεκτρικό τρυπάνι

11. Hack saw

Βήμα 2: Εγκατάσταση εξαρτημάτων & DIY PCB

Εγκατάσταση μηχανικών μερών

1. Κόψτε και τρυπήστε ακρυλικό φύλλο για να κάνετε βάση πλατφόρμας για εγκατάσταση εξοπλισμού. (Ως δικό σας σχέδιο)

2. Στερεώστε το ακρυλικό φύλλο σε τροχό τροχού με βίδες με αυτοκόλλητη τομή.

3. Στερεώστε τον βραχίονα λαβής στη βάση με μπουλόνια και παξιμάδια Μ3.

4. Εγκαταστήστε τη μονάδα L298N στη βάση από ταινία κόλλας διπλής όψης.

5. Κολλήστε και επικολλήστε velcro σε ακρυλική βάση και μπαταρία.

Εγκατάσταση ηλεκτρονικών ανταλλακτικών

1. Κάνοντας DIY PCB και καλωδίωση, συγκόλληση όπως παραπάνω διάγραμμα κυκλώματος.

MEGA2560 καρφίτσες στη μονάδα nrf24l01:

GND - GND

3,3V - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

MEGA2560 καρφίτσες στη μονάδα L298N:

3 - ΕΝΑ

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 καρφίτσες σε τρία σερβοβραχίονα:

11 - Arm1

12 - Arm2

13 - Gripper

6. Συναρμολόγηση PCB στο MEGA2560, τοποθετώντας καρφίτσες στις σωστές κεφαλίδες ως διάγραμμα κυκλώματος.

7. Καλωδίωση και σύνδεση τριών σερβομηχανισμών του βραχίονα λαβής στο PCB.

8. Συνδέστε τον πίνακα MEGA2560 σε ακρυλική βάση με κολλητική ταινία διπλής όψης.

9. Καλωδίωση διπλών κινητήρων στη μονάδα L298N.

10. Έλεγχος και εύρεση σημείων βραχυκυκλώματος. (Προσέξτε ηλεκτρικό βραχυκύκλωμα υψηλής τάσης, θα πάρει φωτιά)

11. Δοκιμή της κατεύθυνσης των κινητήρων και των σέρβο βραχιόνων.

Βήμα 3: Σκίτσο κωδικοποίησης

1. Κατεβάστε το σκίτσο από το Github.

2. Μεταφόρτωση στον ελεγκτή MEGA2560.

3. Δοκιμή ελέγχου μεταξύ ρομπότ πομπού και βραχίονα λαβής.

Παρατηρήσεις: Εάν η μονάδα nrf24l01 δεν είχε συνδεθεί ποτέ πριν, δείτε πώς να αντιστοιχίσετε τη συχνότητα στο βίντεο κλιπ.