Rugged Remote Tracked Chassis Surveillance Bot: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Εισαγωγή:

Αυτό λοιπόν ήταν ένα έργο που ήθελα αρχικά να ξεκινήσω και να ολοκληρώσω το 2016, ωστόσο λόγω δουλειάς και πληθώρα άλλων πραγμάτων μόλις μπόρεσα να ξεκινήσω και να ολοκληρώσω αυτό το έργο το νέο έτος 2018!

Χρειάστηκαν περίπου 3 εβδομάδες, κυρίως λόγω του σχεδιασμού του τρόπου με τον οποίο θα τακτοποιούσα κάθε στοιχείο και τι είδους συνδυασμό ελεγκτή και δέκτη ήθελα καθώς και το χρόνο αποστολής ορισμένων εξαρτημάτων.

Όλα βασίζονται σε ένα πλαίσιο ρομπότ T-Rex που αγόρασα από το Spark fun χρόνια πριν, (ούτε καν σίγουρο ότι μπορείτε να το αγοράσετε πια)..

Είναι πολύ στιβαρό και λίγο πολύ δυνατό για κάθε είδους ήσυχη ή κρυφή χρήση (LOL).

Σωστά, ας βουτήξουμε!

Βήμα 1: Το πλαίσιο

Μπροστινή, πίσω και πλάγια όψη του εξωτερικού πλαισίου.

Όλα είναι κατασκευασμένα από αλουμίνιο και ψευδάργυρο από ατσάλι και εξαρτήματα από ορείχαλκο. Αυτό καθιστά μια ισχυρή πλατφόρμα για να στεγάσει τα ηλεκτρονικά και τους αισθητήρες σας.

Το μεγαλύτερο μειονέκτημα είναι τα μεταλλικά πέλματα, εξαιρετικά δυνατά και απολύτως καμία ιδιότητα πιασίματος σε λείες επιφάνειες.

Βήμα 2: Ο δέκτης και το περίβλημα

Χρησιμοποιώ ένα Fly Sky FS-IA6B Receiver και Fly Sky i6s πομπό για τον έλεγχο του πλαισίου.

Έχω τροποποιήσει τις αρχικές κεραίες δέκτη για χρήση συνδετήρων RP-SMA και κεραίες 2,4 Ghz τοποθετημένες στο πλαστικό περίβλημα ABS. (Δυστυχώς δεν τεκμηρίωσα αυτήν τη διαδικασία αλλά είναι εξαιρετικά απλή αν μπορείτε να κολλήσετε).

Το πλαστικό περίβλημα προσθέτει ένα σπάσιμο στοιχείο στο πλαίσιο, ωστόσο το θεωρώ απαραίτητο καθώς το περίβλημα αλουμινίου δεν είναι το καλύτερο για ασύρματα σήματα.

Οι κεραίες και οι συνδέσεις είναι περίπου 3,50 GBP στο amazon.

ο δέκτης Fly Sky FS-IA6B και ο πομπός Fly Sky i6s είναι περίπου 45 GBP στο eBay.

Σημειώστε την μπλε ένδειξη LED και τον διακόπτη για τον οποίο δεν έχω βρει ακόμα χρήση (αλλά θα το κάνω στο μέλλον)!

Βήμα 3: Οι εσωτερικές εργασίες

Παρατηρήστε την τρύπα που έπρεπε να ανοίξω στο αλουμινένιο στέγαστρο για να επιτρέψω το σήμα του δέκτη και τα καλώδια τροφοδοσίας.

Πραγματικά δεν ήθελα να γίνουν αρκετές τρύπες στο πλαίσιο του αλουμινίου καθώς φαίνεται ακατάστατο και μπορεί να οδηγήσει σε δομική αδυναμία ανάλογα. Έτσι το κράτησα σε αυτό το κύριο (Εκτός από τα στηρίγματα στερέωσης για το περίβλημα ABS και το υπέροχο χειριστήριο μοτέρ Saber-tooth 2X25).

Γνωρίζω για μακροζωία αυτό το inst την καλύτερη επιλογή, αλλά για την απλότητα και την ευκολία των μελλοντικών πρόσθετων, έχω χρησιμοποιήσει ένα μικρό breadboard για να επιτρέψω όλες τις συνδέσεις μεταξύ του RX και του Motor Controller.

Βήμα 4: Ο ελεγκτής κινητήρα

Εδώ είναι η πλακέτα ελεγκτή κινητήρα Sabertooth 2X25 που μπορεί να κάνει πολύ περισσότερα από όσα μπορεί να υποβάλει αυτό το ρομπότ… alsoταν επίσης το δεύτερο πιο ακριβό μέρος στα 120 δολάρια ΗΠΑ

Το σασί ήταν 249 USD

Η ρύθμιση είναι απλή καθώς ο πίνακας συνοδεύεται από έναν εξαιρετικό οδηγό οδηγιών καθώς και βίντεο στο you tube που μπορείτε να παρακολουθήσετε αν λειτουργεί καλύτερα για εσάς:)

Τα κιβώτια ταχυτήτων είναι όλα ατσάλινα με κινητήρες βουρτσισμένους και πιθανότατα χρησιμοποιούν έναν τόνο ενισχυτών στο σταντ, αλλά δεν είχα πολύ πρόβλημα ακόμα με αυτά. Προφανώς τα πάντα για αυτό το σασί προέρχονται από μοντέλα δεξαμενής 1/16ης κλίμακας που είναι αρκετά δημοφιλή may R/C χομπίστες.

Βήμα 5: Η μπαταρία

Για την πηγή ισχύος επέλεξα τη ζύμη 11,1 Volt 3 Cell Li Po καθώς ήταν περίπου 20 GBP και οι συνδέσεις, οι φορτιστές, καθώς και οι αντικαταστάσεις είναι εύκολο να βρεθούν.

Ο ελεγκτής κινητήρα μπορεί να χειριστεί έως και 32 Volt, πιστεύω ότι υπάρχει αρκετή ελευθερία εδώ.

Ο σύνδεσμος της επιλογής είναι ένα XT60, το βασικό και προσωπική μου προτίμηση όταν πρόκειται για έναν συνδετήρα μπαταρίας R/C.

Βήμα 6: Δώστε του όραμα

Για την όραση, επέλεξα ένα Go Pro knockoff από την Amazon για περίπου 25 λίρες Αγγλίας.

Αυτό ισχυρίζεται ότι έχει δυνατότητα 4k, ωστόσο είμαι ικανοποιημένος με το 1080p.

Ένα χαρακτηριστικό αυτής της κάμερας είναι ότι έχει τη δυνατότητα να δημιουργήσει μια ασφαλή σύνδεση WiFi, ώστε να μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το τηλέφωνο ή το tablet σας για προβολή. Εκεί είναι; φθηνό ρομπότ υψηλής ποιότητας!

Διαθέτει επίσης τη δική του εσωτερική μπαταρία, ωστόσο μπορεί να τροφοδοτηθεί μέσω της γραμμής ελεγκτή κινητήρα 5 vdc εάν το επιθυμείτε.

Βήμα 7: Συμπέρασμα

Αυτό ήταν ένα διασκεδαστικό και στην πραγματικότητα αρκετά απλό έργο. Στο μέλλον θα προσθέσω έναν πίνακα βατόμουρου Pi και πιθανώς έναν σπιτικό αισθητήρα 3D lidar για να του δώσω πραγματικά ρομποτικό "μυ"

Τα σχέδιά μου είναι αυτό να είναι πλήρως αυτόνομο και ικανό για πολύ περισσότερα από ό, τι είναι αυτή τη στιγμή.

Maybeσως προχωρήσετε φθηνά χρησιμοποιώντας τον αισθητήρα kinect Xbox 360.

Αν σας άρεσε αυτό ή έχετε οποιεσδήποτε προτάσεις για τα προαναφερθέντα, παρακαλώ, μη διστάσετε να αφήσετε ένα σχόλιο και ευχαριστώ που το ψάξατε!