DJi F450 Quadcopter Πώς να χτίσετε; Σπίτι: 7 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35

Αυτό ήταν ένα σπιτικό Drone το οποίο ελέγχονταν από το hobby king 6channel Transmitter and δέκτη και ελεγκτή πτήσης Kk2.1.5, κανονικά κινητήρες χωρίς ψήκτρες εμβέλειας 1000KV που χρησιμοποιήθηκαν για αυτό, αλλά για το έργο μου χρησιμοποίησα κινητήρες 1400KV για καλύτερη απόδοση.

Βήμα 1: Πρώτα πράγματα πρώτα! Αντικείμενα που πρέπει να αγοράσετε

1) 4xBrushless μοτέρ 1000KV ή 1200KV ή 1400KV της επιλογής σας. 2) 4xESC's (Ηλεκτρονικοί ελεγκτές ταχύτητας).3) DJi F450 Quadcopter frame ή Neewer 6axis airframe. 4) Έλικες 2xCrollwise και 2xCounter δεξιόστροφα.5) Βίδες στερέωσης προπέλας ή προσαρμογείς προπέλας.6) Μπαταρία Lipo τουλάχιστον 2200MAh χωρητικότητας και 3s 30c. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε 2s αλλά προτείνω μπαταρία 3s για να διαρκέσει πολύ ο χρόνος πτήσης.7) Φορτιστής ισορροπίας turnigy για μπαταρία Lipo. 8) Kk2.1.5 Πίνακας ελεγκτή πτήσης και καλώδια σύνδεσης βραχυκυκλωτή για σύνδεση Kk2.1.5 με τον δέκτη. 9) Ένα σετ πομπού και δέκτη της επιθυμίας σας αλλά το muat έχει τουλάχιστον 6 κανάλια.10) Διάφορα πράγματα. καλώδια σύνδεσης, κολλητήρι, συνδετήρες σφαιρών, σωλήνες συρρίκνωσης θερμότητας, δοκιμαστής μπαταριών, μπαταρίες για πομπό κ.λπ.

Βήμα 2: Συγκολλήστε και τα 4 ESC

Πρώτα πρέπει να κολλήσετε και τα 4 ESC στο κάτω PCB (αυτό που είναι μεγαλύτερο σε μέγεθος θα είναι η κάτω πλάκα) το κόκκινο σύρμα πρέπει να κολληθεί στο σημείο + και το μαύρο στον τερματικό. Για να κολλήσετε πρώτα το σύρμα, πρέπει να κολλήσετε το σημείο στην πλακέτα εφαρμόζοντας κάποια συγκόλληση σε αυτό το σημείο και να κολλήσετε όλα τα ESC σαφώς και δυνατά. Στη συνέχεια, στερεώστε τους 4 βραχίονες στην κάτω πλάκα με βίδες που παρέχονται με το πλαίσιο.

Βήμα 3: Τοποθέτηση των κινητήρων

Για να τοποθετήσετε τους κινητήρες μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα φερμουάρ ή τις βίδες που προτείνω να χρησιμοποιήσετε βίδες, αλλά έχω χρησιμοποιήσει φερμουάρ καθώς η βίδα που παρείχαν είναι τόσο μικρή. Μόλις τελειώσετε τα μοτέρ που στερεώνονται στους βραχίονες, στη συνέχεια συνδέστε τα καλώδια του κινητήρα με τα ESC, συνδέστε με φερμουάρ όλα τα ESC στους βραχίονες και δέστε τον ιμάντα μπαταρίας στον κάτω πίνακα, τώρα μπορείτε να βιδώσετε την επάνω πλάκα.

Βήμα 4: Εγκατάσταση του KK2.1.5 Flight Controller και Reciever

Στερεώστε το χειριστήριο πτήσης με velcro στο κέντρο της επάνω πλάκας. το λευκό βέλος είναι το μπροστινό μέρος του πίνακα kk2 και με ποιον τρόπο θα το διορθώσετε θα καθορίσει τα μπροστινά άκρα ή τους βραχίονες του drone σας, οπότε κάντε τη σωστή εκτροπή πριν το τοποθετήσετε. συνδέστε το καλώδιο σήματος του ESC στις καρφίτσες της δεξιάς πλευράς της πλακέτας, οι πρώτες καρφίτσες του κινητήρα σας πρέπει να είναι συνδεδεμένες από την 1η σειρά στο χειριστήριο και ούτω καθεξής και το μαύρο καλώδιο πρέπει να βγει από τον πίνακα σημαίνει ότι οι πιο σωστές ακίδες του ελεγκτή πτήσης θα είναι -ve ακροδέκτες, έτσι το μαύρο καλώδιο πρέπει να περάσει πάνω του. τοποθετήστε τον δέκτη σε έναν από τους βραχίονες και συνδέστε τα καλώδια στον δέκτη και στις ακίδες της αριστερής πλευράς στο kk2. Γενικά το κανάλι 3 του δέκτη σας θα είναι γκάζι, κανάλι 1 => Ανελκυστήρας, κανάλι 2 => ρολό (βήμα), κανάλι 4 => πηδάλιο και κανάλι 5 συνήθως βοηθητικό (aux), αλλά μπορείτε επίσης να το χρησιμοποιήσετε για χειριστήρια κάμερας. Στον πίνακα kk 2 επίσης τα ίδια πράγματα οι καρφίτσες της πρώτης σειράς στην αριστερή πλευρά θα είναι για το ασανσέρ που ελέγχει τις κινήσεις προς τα πίσω και προς τα εμπρός του τετραγώνου σας και το κανάλι 2 σημαίνει ότι η 2η σειρά καρφιτσών θα είναι για βήμα προς τα πάνω που ελέγχει τις πλευρικές κινήσεις ή τις κυλιόμενες ενέργειες των δικών σας το drone και το κανάλι 3 θα είναι το γκάζι που ελέγχει την ταχύτητα του κινητήρα και τέλος το κανάλι 4 για περιστροφή του τετραπλού σας στη σταθερή θέση και το aux είναι προαιρετικό που θα είναι στο κανάλι 5 και μπορείτε επίσης να το χρησιμοποιήσετε για ενεργοποίηση και απενεργοποίηση για επίπεδο επιπέδου σύνθεση.

Βήμα 5: Ολοκλήρωση της ρύθμισης Drone και KK2

Συνδέστε το πακέτο μπαταριών στον πίνακα και διορθώστε το χρησιμοποιώντας το velcro που έχετε συνδέσει και το kk2 πρέπει να ξεκινά με μερικά μπιπ που εκπέμπουν οι ESC και τώρα το kk2 θα εμφανίζει ένα μήνυμα ως SAFE MODE και στη δεξιά πλευρά του στην οθόνη μπορείτε να δείτε το κουμπί που δείχνει την επιλογή μενού και να το επιλέξετε με το 4ο κουμπί και μπορείτε να δείτε πολλές επιλογές όπως επεξεργαστή PI, δοκιμή REceiver κ.λπ., τοποθετήστε το drone σας σε πολύ επίπεδη επιφάνεια και κάντε βαθμονόμηση ACC και συνδέστε την μπαταρία και ενεργοποιήστε τον πομπό σας και μετακινήστε το μπαστούνι γκαζιού στο τελικό σημείο, πατήστε και κρατήστε πατημένο το 1ο και το 4ο κουμπί στο kk2 σας και, στη συνέχεια, συνδέστε ξανά την μπαταρία, το kk2 θα εμφανίσει τώρα ένα μήνυμα Throttle Pass Through και τα ESC θα πρέπει να εκπέμπουν ένα μόνο μπιπ αφού ακούσετε την πρώτη κίνηση μπιπ το γκάζι στο ρελαντί και στη συνέχεια θα ακούσετε 2 ακόμη μπιπ και αυτό θα βαθμονομήσει τα ESC. Τώρα επιστρέψτε στην οθόνη SAFE MODE και μετακινήστε το μπαστούνι γκαζιού στην αριστερή πλευρά, όταν είναι αδρανές όπως στην εικόνα για να οπλίσετε το kk2 μία φορά είναι ένοπλη κίνηση το γκάζι κολλάει περίπου στο 30% και όλοι οι κινητήρες αρχίζουν να περιστρέφονται μαζί σημειώστε την κατεύθυνση περιστροφής κάθε κινητήρα, τώρα ο 1ος κινητήρας πρέπει να περιστρέφεται δεξιόστροφα και ο δεύτερος περιστρέφεται αντίθετα με το ρολόι και ο 3ος ένα ρολόι και ο 4ος θα είναι αντίθετος με το ρολόι Το Εάν κάποιος κινητήρας περιστρέφεται προς λάθος κατεύθυνση, τότε αλλάξτε 2 καλώδια με το καλώδιο του ESC και τώρα θα πρέπει να περιστρέφεται σε αντίθετη κατεύθυνση. Στην περίπτωσή μου, τα κόκκινα μπράτσα είναι μπροστά από το τετράγωνό μου και έτσι το μοτέρ του κόκκινου αριστερού βραχίονα περιστρέφεται δεξιόστροφα και τα άλλα πρέπει να πηγαίνουν το ένα αντίθετο το άλλο.

Βήμα 6: Κάποια άλλη ρύθμιση στο KK2

Μεταβείτε στο μενού στο kk2 και επιλέξτε δοκιμή αισθητήρων και εκεί θα πρέπει να εμφανίζεται "ΟΚ" για όλους τους αισθητήρες, διαφορετικά θα υπάρξει δυσλειτουργία στον πίνακα και, στη συνέχεια, μεταβείτε στις ρυθμίσεις PI EDITOR και τοποθετήστε αυτές τις τιμές για το ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit: 100I Κέρδος: 0I όριο: 20 και βάλτε τις ίδιες τιμές για Pitch (Elevator) και για Yaw (Rudder) P κέρδος: 50P όριο: 20I Κέρδος: 0I όριο: 10 και μετά μεταβείτε στις ρυθμίσεις λειτουργίας και αλλάξτε το επίπεδο στάθμης από κολλήστε στο Aux και για σύνδεσμο roll pitch επιλέξτε ναι και Αυτόματο αφοπλισμό επιλέξτε όχι και ενεργοποιήστε το cppm όχι και μετά μεταβείτε στο Διάφορα. Οι ρυθμίσεις ορίζουν το 10 για το ελάχιστο γκάζι και θέτουν την τιμή 0 για την απόσβεση ύψους, η οριακή τιμή απόσβεσης ύψους είναι 20, για το Ξυπνητήρι 1/10 βολτ σετ 105 (αυτή η τιμή είναι μόνο για μπαταρίες 3S). και επιστρέψτε και επιλέξτε ρυθμίσεις αυτοεπιπέδου σε αυτό το P Gain: 70, P όριο: 20 και αφήστε οτιδήποτε άλλο παρόμοιο και επιστρέψτε και επιλέξτε "φόρτωση μοτέρ διάταξης" και επιλέξτε "Quadcopter x mode" και τέλος κάντε δοκιμή λήψης δοκιμή δέκτη πρέπει να είστε σε θέση να ρυθμίσετε τις τιμές 1ης 4 στο μηδέν χρησιμοποιώντας υποδιαιρέσεις στον πομπό σας. Τώρα συνδέστε τους έλικες στους κινητήρες που θυμούνται ότι οι έλικες έχουν επίσης ρολόι και αντίθετες με το ρολόι, οπότε ελέγξτε το και ρυθμίστε τα στηρίγματα και μετά από όλα αυτά είστε έτοιμοι να ξεκινήσετε.

Βήμα 7: Αρχική πτήση

Ενεργοποιήστε τον πομπό σας, συνδέστε τη μπαταρία και το kk2 θα ξεκινήσει με ασφαλή λειτουργία και οπλίστε το μετακινώντας το μπαστούνι γκαζιού στην αριστερή πλευρά σε κατάσταση αδράνειας και κρατήστε το εκεί μέχρι να ακούσετε μπιπ και το kk2 θα εμφανίσει ένα μήνυμα "ARMED". (κάποιος πομπός δεν θα επιτρέψει τον οπλισμό μετακινώντας προς την αριστερή πλευρά σε αυτήν την κατάσταση δοκιμάστε να τον μετακινήσετε στη δεξιά πλευρά στο ρελαντί και κρατήστε τον για 3 δευτερόλεπτα μέχρι να ακούσετε ένα μπιπ). Μετακινήστε το γκάζι λίγο -λίγο και οι κινητήρες πρέπει να επιταχύνουν καθώς το μετακινείτε και συνεχίζετε να πετάτε σε ανοιχτό έδαφος.