Ρομπότ Ding Dong Ditch: 19 Βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38

Ο τρόπος απάτης από τον καναπέ σας.

Βήμα 1: Δημιουργήστε τη βάση

Πάρτε ένα ξύλινο τετράγωνο 18 επί 18. Κόψτε ένα ορθογώνιο 2 ιντσών επί 16 ιντσών στην άκρη δεξιά και αριστερή πλευρά, εδώ πρόκειται να πάνε οι τροχοί.

Βήμα 2: Προσθέστε κινητήρες

Συνδέστε ένα συνεχόμενο σερβο σε κάθε πλευρά στο μπροστινό μέρος στο εσωτερικό της οπής. Στη συνέχεια, συνδέστε έναν κινητήρα στο δεξί μπροστινό κέντρο, στραμμένος προς την αριστερή πλευρά του ρομπότ. Κάντε μια τρύπα δίπλα σε αυτόν τον κινητήρα.

Βήμα 3: Συνδέστε στηρίγματα τροχών

Συνδέστε ένα μεταλλικό πλέγμα και στις δύο πλευρές κάθε οπής στο πίσω μέρος του ρομπότ και στην εξωτερική πλευρά των οπών στο μπροστινό μέρος, απέναντι από τους κινητήρες. Ελέγξτε για να βεβαιωθείτε ότι μια τρύπα στο πλέγμα είναι απέναντι από τον κινητήρα, ώστε να μπορείτε να συνδέσετε τον άξονα μέσα από την οπή ενός πλέγματος και τον κινητήρα.

Βήμα 4: Συνδέστε τροχούς

Συνδέστε τον άξονα μέσω της οπής στο πλέγμα, του τροχού (ο οποίος πρέπει να βρίσκεται στην οπή ακριβώς απέναντι από τον κινητήρα ή ανάμεσα στα δύο πλέγματα) και είτε το άλλο πλέγμα είτε το μοτέρ για να στηρίξετε τους τροχούς. Στη συνέχεια, στερεώστε τους άξονες στη θέση τους.

Βήμα 5: Συνδέστε το Arduino

Συνδέστε το Vex EDR στο κέντρο της βάσης.

Βήμα 6: Κάντε Geared Arm

Συνδέστε έναν σκαλιστό μεταλλικό στύλο σε ένα γρανάζι. Τοποθετήστε αυτό σε ένα μπουλόνι. Κολλήστε το μπουλόνι σε μια επίπεδη, μικρή πλατφόρμα. Συνδέστε ένα μικρότερο γρανάζι κάτω από το γρανάζι που χρησιμοποιήσατε. Συνδέστε αυτό το μικρότερο γρανάζι στον κινητήρα που συνδέσατε στο δεξί κεντρικό μπροστινό μέρος της βάσης του ρομπότ. Βεβαιωθείτε ότι τα δύο γρανάζια είναι ευθυγραμμισμένα.

Βήμα 7: Φτιάξτε βραχίονα ρομπότ

Κάντε 24 "υποδοχές" για τους βραχίονες ρομπότ. Κάθε «σχισμή» έχει μήκος 1 πόδι, με μια τρύπα στη μέση σε κάθε άκρο. Πάρτε δύο κομμάτια, τοποθετήστε τα έτσι ώστε να σχηματίσουν ένα x με το κέντρο τα δύο μεσαία σημεία. Χρησιμοποιήστε ένα μπουλόνι και παξιμάδι για να τα στερεώσετε έτσι ώστε να παραμείνουν μαζί αλλά να μπορούν να περιστρέφονται. (Ίσως χρειαστεί να βάλετε κόλλα στο άκρο του μπουλονιού για να βεβαιωθείτε ότι δεν ξεβιδώνεται)

Βήμα 8: Συναρμολόγηση όπλων

Πάρτε κάθε ένα από τα x και συνδέστε τα στις γωνίες για να φτιάξετε δύο βραχίονες. Κάθε βραχίονας πρέπει να έχει 6 xs και πρέπει να έχει το ίδιο μήκος και ύψος

Βήμα 9: Φτιάξτε μια βάση κριού

Σε ένα μικρό κομμάτι ξύλου, κάντε μια μικρή, μακριά οβάλ τρύπα, περίπου 3 ίντσες πλάτος. Βάλτε δύο μακριές ζώνες και στις δύο πλευρές και τοποθετήστε 3 άξονες με γρανάζια στη μέση. 2 από τους άξονες με γρανάζια θα πρέπει να βρίσκονται στη μέση της οπής, υποστηριζόμενοι από τον άξονα και 1 από τους άξονες με γρανάζια στο πίσω μέρος. Συνδέστε το πίσω μέρος σε σερβοκινητήρα.

Βήμα 10: Φτιάξτε Battering Ram

Κόψτε ένα μικρό μακρύ, ορθογώνιο κομμάτι ξύλου που είναι πιο λεπτό από την τρύπα που κάνατε και μήκος περίπου 1 μέτρο. Βάλτε πέλματα σε ευθεία γραμμή και κολλήστε την πάνω πλευρά του ξύλου. Τα πέλματα πρέπει να είναι αρκετά μακριά ώστε να τυλίγονται γύρω από το κομμάτι ξύλου. Τοποθετήστε το στα γρανάζια στήριξης.

Βήμα 11: Κάντε Battering Ram Supporting Gear

Βάλτε δύο υποστηρικτικούς τοίχους σε κάθε πλευρά του μεσαίου πλέγματος. Βάλτε έναν άξονα με γρανάζι στη μέση, έτσι ώστε το γρανάζι να αγγίζει το πάνω μέρος του ιμάντα μεταφοράς. Συνδέστε τους άξονες και κάντε το κύκλωμα με τον κινητήρα στην μπαταρία. Από εκεί, πάρτε ένα κορδόνι και βιδώστε το κορδόνι μέσα από τα στηρίγματα και στη συνέχεια συνδέστε το στο μπροστινό μέρος του κριού, όπως φαίνεται στην εικόνα. Στο πίσω μέρος, στερεώστε έναν τοίχο έτσι ώστε ο κριός να μην πετάξει από την πλατφόρμα.

Βήμα 12: Συνδέστε το κτύπημα κτυπήματος στα υποστηρικτικά δύο χέρια

Δημιουργήστε δύο κομμάτια ξύλου με μικρές τρύπες. Συνδέστε δύο βραχίονες με δύο μικρούς μεταλλικούς στύλους με τα δύο κομμάτια ξύλου στη μέση, όπως φαίνεται στην εικόνα. Συνδέστε τα δύο κομμάτια ξύλου στο κριό. Αυτό θα επιτρέψει στα χέρια να σηκώσουν τα κριάρια.

Βήμα 13: Συγκέντρωση ρομπότ

Συνδέστε το βραχίονα Geared στο πρόσφατα συναρμολογημένο βραχίονα και κριό.

Βήμα 14: Συνδέστε τα στη βάση

Συνδέστε το με τον οδοντωτό βραχίονα στη βάση από τον κινητήρα. Θα πρέπει να μοιάζει με αυτό.

Βήμα 15: Πλήρες κύκλωμα

Συνδέστε τους κινητήρες στο vex EDR για να δημιουργήσετε το κύκλωμα.

Βήμα 16: Προσθήκη βάσης I-phone

Προσθέστε ένα στήριγμα i-phone για να μπορείτε να το τοποθετήσετε στο μπροστινό μέρος του ρομπότ, έτσι ώστε ένα i-phone να μπορεί να τοποθετηθεί ως κάμερα

Βήμα 17: Συνδέστε τα κουτιά πίτσας

Συνδέστε τα κουτιά πίτσας γύρω από τη βάση, έτσι ώστε όταν το κριθαράκι είναι όσο το δυνατόν χαμηλότερο, να μοιάζει είτε με ένα είτε με πολλά κουτιά πίτσας. Χρησιμοποιήστε περισσότερο εάν δεν ταιριάζει, αλλά θα πρέπει να χρειαστείτε τέσσερα. Κόψτε μια τρύπα έτσι ώστε ο κριός να βγει και τα χέρια να εκτείνονται πλήρως. Κόψτε μια άλλη μικρή τρύπα έτσι ώστε να βλέπει η κάμερα του iPhone.

Βήμα 18: Αυτό είναι, τελειώσατε

Χρησιμοποιήστε έναν ελεγκτή vex και τοποθετήστε το iphone στο facetime, ώστε να μπορείτε να δείτε και να ελέγξετε το ρομπότ.

Βήμα 19: Σχέδια

Εδώ είναι ένας σύνδεσμος για τα σχέδια:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing