Πίνακας περιεχομένων:
Βίντεο: Πώς να φτιάξετε ρομπότ με βάση το Arduino Edge αποφεύγοντας το ρομπότ: 4 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:32
Ας φτιάξουμε ένα πλήρως αυτόνομο ρομπότ χρησιμοποιώντας αισθητήρες Arduino και IR. Εξερευνά την επιφάνεια του τραπεζιού χωρίς να πέφτει. Δείτε βίντεο για περισσότερα
Βήμα 1: Εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται
Κομμάτι από χαρτόνι
Arduino uno
Αισθητήρας IR
BO Motor
Τροχοί
L293d IC
PCB
Ευέλικτο σύρμα
Αντίσταση 330R
μπαταρία
Συνδετήρες αρσενικοί, θηλυκοί
Βήμα 2:
Πάρτε ένα κομμάτι χαρτόνι διαστάσεων 135mm x 120mm. σημειώστε όλες τις διαστάσεις σύμφωνα με τη δομή και κόψτε το. Κολλήστε όλο το κομμένο μέρος χρησιμοποιώντας ζεστή κόλλα. Κολλήστε και τους δύο κινητήρες στη θέση τους. Τοποθετήστε τροχούς και στους δύο κινητήρες. Τοποθετήστε αισθητήρες IR στην μπροστινή πλευρά του σώματος του ρομπότ. Τοποθετήστε επίσης δύο LED στην μπροστινή πλευρά. Αυτά τα LED είναι μόνο για τη βελτίωση της εμφάνισης του ρομπότ, μπορείτε να παραλείψετε αυτό το led αν δεν είναι διαθέσιμο. Κολλήστε τροχό τροχού στην πίσω πλευρά στο κάτω μέρος του σώματος του ρομπότ. Τώρα τοποθετήστε την μπαταρία μέσα σε αυτό. Διατηρήστε το μέγιστο βάρος στην πίσω πλευρά του ρομπότ. Κλείστε την επάνω πλευρά του σώματος κολλώντας το πάνω κομμάτι από χαρτόνι που έχει κοπεί.
Βήμα 3:
Τώρα πάρτε PCB μερικούς αρσενικούς θηλυκούς συνδετήρες και IC-οδηγό κινητήρα H-Bridge L293D. Συγκολλήστε όλα τα εξαρτήματα σύμφωνα με το συγκεκριμένο διάγραμμα κυκλώματος. Συνδέστε και τον δύο κινητήρες στον πίνακα οδηγών κινητήρα τον οποίο συγκολλήσαμε πρόσφατα. Συνδέστε και τους δύο αισθητήρες στην πλακέτα. Τώρα έχουν γίνει όλες οι συνδέσεις. Ας ανεβάσουμε τον κώδικα, μπορείτε να κατεβάσετε τον κώδικα και το διάγραμμα κυκλώματος από τον σύνδεσμο κάντε κλικ εδώ
Βήμα 4:
Συνδέστε την πλακέτα Arduino στον υπολογιστή σας. Επιλέξτε θύρα COM και τύπο πλακέτας από το μενού εργαλείων. Και κάντε κλικ στο upload.
Αφού ανεβάσαμε το πρόγραμμα στο Arduino, τελειώσαμε όλοι, τώρα ας το δοκιμάσουμε. Συνδέστε την μπαταρία στο Arduino. Εδώ χρησιμοποιώ 2 κυψέλες ιόντων λιθίου συνδεδεμένες σε σειρά και τις τυλίγω μαζί χρησιμοποιώντας μονωτική ταινία, οπότε η τάση αυτής της μπαταρίας είναι 7,4 βολτ, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε 2s 7.4Volt μπαταρία λιπών 2s. Χρησιμοποιήστε τάση τροφοδοσίας μεταξύ 6 έως 9 βολτ. Εάν χρησιμοποιήσατε μπαταρία υψηλότερης τάσης, η ταχύτητα του ρομπότ είναι υψηλότερη και όταν φτάσει στην άκρη εφαρμόστε αμέσως διακοπή, δηλαδή αντιστρέφει την περιστροφή του τροχού αφού κινείται σε υψηλότερη ταχύτητα, η πιθανότητα πτώσης αυξάνεται λόγω της αδράνειάς του προς τα εμπρός.
Ελπίζω να το βρείτε χρήσιμο. αν ναι, αρέσει, μοιραστείτε το, σχολιάστε την αμφιβολία σας. Για περισσότερα τέτοια έργα, ακολουθήστε με! Υποστηρίξτε το κανάλι μου στο YouTube.
Σας ευχαριστώ!
Συνιστάται:
Πώς να κάνετε εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ: 6 βήματα
Πώς να κάνετε ένα εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ: Το εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ είναι ένα απλό ρομπότ που λειτουργεί από ένα arduino και αυτό που κάνει είναι ότι απλά περιφέρεται και αποφεύγει τα εμπόδια. Ανιχνεύει τα εμπόδια με έναν υπερηχητικό αισθητήρα HC-SR04 με άλλα λόγια εάν το ρομπότ αισθανθεί αντικείμενο κοντά σε
Πώς να κάνετε εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ χρησιμοποιώντας το Arduino: 5 βήματα
Πώς να κάνετε εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ χρησιμοποιώντας το Arduino: Σε αυτό το διδακτικό, θα σας διδάξω πώς να κάνετε εμπόδια αποφεύγοντας το ρομπότ που λειτουργεί με το Arduino. Πρέπει να είστε εξοικειωμένοι με το Arduino. Το Arduino είναι ένας πίνακας ελέγχου που χρησιμοποιεί τον μικροελεγκτή atmega. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιαδήποτε έκδοση του Arduino, αλλά έχω
Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ελεγχόμενο από κινητά - Με βάση το DTMF - Χωρίς μικροελεγκτή & προγραμματισμό - Έλεγχος από οπουδήποτε στον κόσμο - RoboGeeks: 15 βήματα
Πώς να φτιάξετε ένα ρομπότ ελεγχόμενο από κινητά | Με βάση το DTMF | Χωρίς μικροελεγκτή & προγραμματισμό | Έλεγχος από οπουδήποτε στον κόσμο | RoboGeeks: Θέλετε να φτιάξετε ένα ρομπότ που μπορεί να ελεγχθεί από οπουδήποτε στον κόσμο, Ας το κάνουμε
Πώς να φτιάξετε ένα αυτόνομο ρομπότ μπάσκετ χρησιμοποιώντας ένα IRobot Δημιουργήστε ως βάση: 7 βήματα (με εικόνες)
Πώς να φτιάξετε ένα αυτόνομο μπάσκετ Παίζοντας ρομπότ χρησιμοποιώντας ένα IRobot Δημιουργήστε ως βάση: Αυτή είναι η καταχώρισή μου για την πρόκληση iRobot Create. Το πιο δύσκολο μέρος ολόκληρης αυτής της διαδικασίας για μένα ήταν να αποφασίσω τι επρόκειτο να κάνει το ρομπότ. Wantedθελα να επιδείξω τα υπέροχα χαρακτηριστικά του Δημιουργία, προσθέτοντας παράλληλα και κάποια ρομπόρα. Ολα τα δικά μου
Πώς να κάνετε εμπόδια αποφεύγοντας το ρομπότ- στυλ Arduino: 4 βήματα
Πώς να κάνετε εμπόδια αποφεύγοντας το ρομπότ- στυλ Arduino: Πάντα θέλατε να φτιάξετε ένα από αυτά τα δροσερά ρομπότ που μπορούν ουσιαστικά να αποφύγουν οποιοδήποτε αντικείμενο. Ωστόσο, δεν είχατε αρκετά χρήματα για να αγοράσετε ένα από αυτά τα πραγματικά ακριβά, με ήδη κομμένα μέρη όπου όλα τα υλικά είναι εκεί για εσάς. Αν είσαι σαν