Πώς να κάνετε εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ: 6 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-13 06:57

Το εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ είναι ένα απλό ρομπότ το οποίο λειτουργεί με ένα arduino και αυτό που κάνει είναι ότι απλά περιφέρεται και αποφεύγει τα εμπόδια. Ανιχνεύει τα εμπόδια με έναν υπερηχητικό αισθητήρα HC-SR04 με άλλα λόγια εάν το ρομπότ αισθανθεί αντικείμενο κοντά του, κάνει εκτροπή και μετακινείται στο ασφαλές μέρος (Αριστερά ή Δεξιά) και αποφεύγει τη σύγκρουση με αντικείμενα γύρω από το ρομπότ. Είναι ένα απλό έργο που μπορεί να κατασκευάσει ο καθένας.. Λοιπόν, αν σκεφτήκατε ποτέ να φτιάξετε ένα ρομπότ αλλά νομίζετε ότι είναι πολύ δύσκολο και δαπανηρό, δοκιμάστε αυτό, δεν είναι. Αυτό το ρομπότ χρησιμοποιεί πολύ απλό κώδικα και μπορεί να ολοκληρώσει το έργο με ευκολία. Ας ξεκινήσουμε! Δείτε το σε δράση εδώ Αναπαραγωγή βίντεο

Βήμα 1: Απαιτούνται εξαρτήματα

1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (αισθητήρας υπερήχων) 1xL293D Πρόγραμμα οδήγησης κινητήρα IC1xRobot σασί2xΤροχοί2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank ή μπαταρία 5v1xBreadBoardΣυνδέοντας καλώδια Αφρώδης ταινία διπλής όψης

Βήμα 2: Σύνδεσμοι για την αγορά εξαρτημάτων

Ελέγξτε εδώ που παρατηρήσαμε

Βήμα 3: Διάγραμμα κυκλώματος

Βήμα 4: Βήματα

Ετοιμάστε το σασί και βρείτε ένα καλό μέρος για να στερεώσετε το arduino, το μπορντούρα και το Power Bank στο πλαίσιο με τη βοήθεια ταινίας διπλής όψης. Και τακτοποιήστε τα πάντα. Τώρα ακολουθήστε αυτά τα βήματα: -✔ HC SR-04 υπερηχητικός αισθητήρας 1. Συνδέστε το HC-SR04 Vccpin με 5v του Arduino και το Gnd με το Gnd του Arduino 2. Τρυπήστε στον ψηφιακό pin 3 του Arduino και Echo στο Arduino ψηφιακή ακίδα 2 ✔ L293d IC1. Συνδέστε τις ακίδες 1, 8, 9 και 16 μαζί και συνδέστε τις με 5v του Arduino2. Συνδέστε την καρφίτσα 8 με το Vin του Arduino3. Συνδέστε τον πείρο 4, 5 & 12, 13 μαζί και συνδέστε τον στο Gnd του Arduino4. Συνδέστε τον 1ο κινητήρα σας με τον πείρο 3 και 65. Συνδέστε τον 2ο κινητήρα σας με τον πείρο 11 και 146. Συνδέστε τον πείρο 15 με τον ψηφιακό πείρο 87 του Arduino. Συνδέστε τον πείρο 10 με τον ψηφιακό πείρο 98 του Arduino. Συνδέστε τον πείρο 2 με τον ψηφιακό πείρο 109 του Arduino. Συνδέστε τον πείρο 7 στην ψηφιακή καρφίτσα του Arduino 1110. Μετά τον προγραμματισμό του Arduino, χρησιμοποιήστε το καλώδιο USB του Arduino με PowerBank και δεν απαιτείται επιπλέον ισχύ για τον παρόμοιο κινητήρα.

Βήμα 5: Πρόγραμμα Arduino

Ο κώδικας είναι πολύ εύκολος. Μπορείτε επίσης να αλλάξετε και να τροποποιήσετε τον κώδικα και να δοκιμάσετε διαφορετικά πράγματα. Μπορείτε να κατεβάσετε το συνημμένο αρχείο "Εμπόδιο στην αποφυγή του ρομπότ από το sk.ino" και να το ανοίξετε απευθείας στο Arduino IDE. Obstacle Usinging Robot by sk.ino

Βήμα 6: Διασκεδάστε

Ελπίζω λοιπόν, αφού ακολουθήσετε προσεκτικά όλα τα βήματα, να κάνετε ένα εμπόδιο αποφυγής ρομπότ χρησιμοποιώντας Arduino, L293d IC & αισθητήρα υπερήχων. Καλα να περνατε!!

Πρέπει να επισκεφθείτε: Παρατηρήσαμε