Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Αποκτήστε τα υλικά
- Βήμα 2: Κάντε τους Servos σας να μετακινηθούν 360 μοίρες
- Βήμα 3: Το βάζουμε όλα μαζί
- Βήμα 4: Συνδέστε τα Ηλεκτρονικά
Βίντεο: Πώς να κάνετε εμπόδια αποφεύγοντας το ρομπότ- στυλ Arduino: 4 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:39
Πάντα ήθελες να φτιάξεις ένα από αυτά τα δροσερά ρομπότ που μπορεί ουσιαστικά να αποφύγει οποιοδήποτε αντικείμενο. Ωστόσο, δεν είχατε αρκετά χρήματα για να αγοράσετε ένα από αυτά τα πραγματικά ακριβά, με ήδη κομμένα μέρη όπου όλα τα υλικά είναι εκεί για εσάς. Αν είστε σαν εμένα, σας αρέσει να χρησιμοποιείτε κάποια μέρη που έχετε ήδη, όπως παλιοσίδερα και πλαστικό. Αυτό είναι το έργο για εσάς.
Δείτε το νέο μου έργο σχετικά με την αποστολή ενός μπαλονιού στο διάστημα !!
Βήμα 1: Αποκτήστε τα υλικά
Arduino- το οποίο μπορείτε να προμηθευτείτε από τον κατασκευαστή https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Μια βάση και παλιοσίδερα ή πλαστικά που έχετε γύρω σας. Μερικά επιπλέον καλώδια. Μερικές φθηνές ταινίες στερέωσης από το Walgreens ή το κατάστημα δολαρίων. Δύο σερβο Futaba S3003. Μερικοί lego τροχοί -4 από αυτούς …… ή άλλοι μικροί τροχοί. Επίσης επαναφορτιζόμενη μπαταρία. (Ο μόνος λόγος είναι ότι τα servos καταναλώνουν πολλή ενέργεια. Τώρα είστε έτοιμοι!
Βήμα 2: Κάντε τους Servos σας να μετακινηθούν 360 μοίρες
Έχετε λοιπόν το σερβο σας υπέροχο! Τώρα στρίψτε το εξωτερικό πλαστικό αντικείμενο με ακτίνες…. Ουάου! Πάει μόνο 180 μοίρες τι θα κάνουμε γι 'αυτό; Θα το κάνουμε να μετακινηθεί εντελώς…. Βασικά αλλάζοντας μερικούς από τους μηχανισμούς μέσα σε αυτό. Ακολουθήστε αυτό το σεμινάριο και κάντε το σερβο σας να προχωρήσει μέχρι το τέλος και μπορείτε να πάτε στο επόμενο βήμα! Hacking Some Servos σας δίνουν δύο τέλεια, ναι, κινούνται εντελώς.
Βήμα 3: Το βάζουμε όλα μαζί
Χρησιμοποιήστε λίγη από την πολύ κολλώδη ταινία στερέωσης και τοποθετήστε την πάνω στο μεταλλικό κομμάτι, όπως αυτό. Κάνετε επίσης αυτό στους τροχούς lego. Στη συνέχεια, συνδέστε τη (γιγαντιαία) μπαταρία της θήκης μου στην κορυφή του μετάλλου. Στη συνέχεια, τοποθετήστε τον αισθητήρα Ping σε ένα κομμάτι pcb και κάντε το με το τέλος του σερβο που κόψατε και τώρα το έχετε κάνει περισσότερο. Στη συνέχεια, συνδέστε το Arduino πάνω από την μπαταρία. Για μια μικρή σύγκριση μεγέθους εδώ είναι το πόσο μεγάλο πρέπει να είναι αυτό το ρομπότ….
Βήμα 4: Συνδέστε τα Ηλεκτρονικά
Απλό, αν θέλετε να βάλετε μια σανίδα ψωμιού ή μια πλακέτα από πάνω για να το κάνετε πιο εύκολο. 1. Συνδέστε και τα δύο σερβο κόκκινα καλώδια (+) στο (+) στο arduino.2. Συνδέστε και τα δύο σερβο μαύρα καλώδια (-) στο GND στο arduino.3. Συνδέστε ένα σύρμα στο οποίο μπορείτε να κολλήσετε στον αισθητήρα PING, το οποίο είναι θετικό προς θετικό στο arduino. Στη συνέχεια το αρνητικό στο αρνητικό.5. Το καλώδιο σήματος στο ping πηγαίνει στο ψηφιακό 7 στο arduino.6. Το αριστερό σερβο λευκό σύρμα πηγαίνει στο 5 και το δεξί σερβο λευκό σύρμα πηγαίνει στο 6. Στη συνέχεια, μεταφορτώστε στο arduino χρησιμοποιώντας το περιβάλλον Arduino για το οποίο μπορείτε να βρείτε πληροφορίες εδώ εδώ. Κωδικός..https://www.obscurereality.org/? p = 45YOU θα χρειαστεί επίσης να πάρετε τη σερβο βιβλιοθήκη που μπορεί να βρεθεί εδώ … arduino.cc επίσης σας ευχαριστώ που βλέπετε αυτό το διδακτικό και ελπίζω μερικοί από εσάς να το κάνετε αυτό δροσερό ρομπότ..
Συνιστάται:
Πώς να κάνετε εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ: 6 βήματα
Πώς να κάνετε ένα εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ: Το εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ είναι ένα απλό ρομπότ που λειτουργεί από ένα arduino και αυτό που κάνει είναι ότι απλά περιφέρεται και αποφεύγει τα εμπόδια. Ανιχνεύει τα εμπόδια με έναν υπερηχητικό αισθητήρα HC-SR04 με άλλα λόγια εάν το ρομπότ αισθανθεί αντικείμενο κοντά σε
Πώς να φτιάξετε ρομπότ με βάση το Arduino Edge αποφεύγοντας το ρομπότ: 4 βήματα
Πώς να φτιάξετε ρομπότ με βάση το Arduino Edge: Ας φτιάξουμε ένα πλήρως αυτόνομο ρομπότ χρησιμοποιώντας αισθητήρες Arduino και IR. Εξερευνά την επιφάνεια του τραπεζιού χωρίς να πέφτει. Δείτε βίντεο για περισσότερα
Πώς να κάνετε εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ χρησιμοποιώντας το Arduino: 5 βήματα
Πώς να κάνετε εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ χρησιμοποιώντας το Arduino: Σε αυτό το διδακτικό, θα σας διδάξω πώς να κάνετε εμπόδια αποφεύγοντας το ρομπότ που λειτουργεί με το Arduino. Πρέπει να είστε εξοικειωμένοι με το Arduino. Το Arduino είναι ένας πίνακας ελέγχου που χρησιμοποιεί τον μικροελεγκτή atmega. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε οποιαδήποτε έκδοση του Arduino, αλλά έχω
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα
Φτιάξτε έναν τοίχο αποφεύγοντας το ρομπότ!: 6 βήματα (με εικόνες)
Φτιάξτε έναν τοίχο αποφεύγοντας το ρομπότ!: Στόχος: Να δημιουργήσετε από την αρχή ένα ρομπότ που μπορεί να αποφύγει τοίχους και εμπόδια. Θέλατε ποτέ να φτιάξετε ένα ρομπότ που θα μπορούσε πραγματικά να κάνει κάτι, αλλά δεν είχατε ποτέ τον χρόνο ή τη γνώση για να το κάνετε; Μην φοβάστε άλλο, αυτό το διδακτικό είναι μόνο για εσάς