Ρομπότ ανίχνευσης εμποδίων: 3 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Μιλώντας για πλατφόρμες για κινητές συσκευές, μπορεί να έχετε ιδέες όπως παρακολούθηση γραμμών, αποφυγή εμποδίων, αντι-πτώση, παρακολούθηση περιβάλλοντος κ.λπ. Η βασική λειτουργία του ρομπότ Obstacle Following είναι απλή: σε ακολουθεί. Προχωρά όπως προχωράτε? πηγαίνει προς τα πίσω καθώς πηγαίνετε προς τα πίσω. στρίβει αριστερά/δεξιά καθώς στρίβετε αριστερά/δεξιά. Όταν σταματάς να κινείσαι, σταματάει επίσης. Το εμπόδιο αποφυγής ρομπότ ρομπότ είναι ακριβώς το αντίθετο.

Βήμα 1: Βήμα 1 - Το εκπληκτικό κουτί καινοτομιών σας, το WitBlox και το πρότυπο ρομπότ είναι ό, τι χρειάζεστε για αυτό το έργο. Βγάλτε την μπαταρία, την τροφοδοσία, την επέκταση εξόδου, τα προγράμματα οδήγησης κινητήρα και τις μονάδες ανίχνευσης IR

Βήμα 2: Βήμα 2 - Εδώ χρησιμοποιούμε το Power Block ως πηγή ενέργειας μαζί με μπαταρία, αισθητήρα απόστασης ως είσοδο και πρόγραμμα οδήγησης με κινητήρες ως έξοδο

Βήμα 3: Βήμα 3 -Χρησιμοποιήσαμε έναν αισθητήρα απόστασης για να προσδιορίσουμε την κατεύθυνση κίνησης του αντικειμένου. Μπορεί να υπάρξει κι άλλο. με την αίσθηση του αντικειμένου, το ρομπότ θα ενεργοποιήσει τους δύο κινητήρες και θα αρχίσει να το ακολουθεί

Βήμα 4 - Μπορείτε να αλλάξετε τους διακόπτες του μπλοκ Driver για να το κάνετε Robot αποφεύγοντας εμπόδια και να το μετακινήσετε προς την αντίθετη κατεύθυνση. Φτιάξτε το και ακολουθήστε το για να το δείτε να λειτουργεί, μεταβείτε στο κανάλι μας στο YouTube.

Πάρτε το ρομπότ ανίχνευσης εμποδίων στο πάρκο μαζί σας. Έτσι, τώρα θα έχετε ένα ρομποτικό κατοικίδιο μαζί σας όπου κι αν πάτε. Δοκιμάστε να το τροποποιήσετε και ενημερώστε μας για αυτό.