Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Προετοιμάστε τα μέρη
- Βήμα 2: Συναρμολογήστε το κύριο πλαίσιο
- Βήμα 3: Εγκατάσταση κύριων τροχών
- Βήμα 4: Εγκαταστήστε τον πίσω τροχό
- Βήμα 5: Συναρμολογήστε τον αισθητήρα υπερήχων εύρους (HC-SR04) και το σερβο
- Βήμα 6: Συνδέστε τα πάντα
Βίντεο: Ρομπότ αποφυγής εμποδίων για μεταφορά μεγάλου ωφέλιμου φορτίου: 6 βήματα
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:34
Αυτό είναι ένα ρομπότ αποφυγής εμποδίων που φτιάχτηκε για να μεταφέρει το ρόκερ του γιου μου.
Βήμα 1: Προετοιμάστε τα μέρη
Ανταλλακτικά
- DC Brush Motor Controller:
- Κινητήρας:
- Arduino:
- Αισθητήρας υπερήχων:
- Μπαταρία:
- Τρισδιάστατη εκτύπωση βάσης σόναρ:
Βήμα 2: Συναρμολογήστε το κύριο πλαίσιο
Χρησιμοποιώ τετράγωνες ξύλινες ράβδους 2,3 x 2,3 cm για την κύρια δομή, βιδώνονται μεταξύ τους χρησιμοποιώντας στηρίγματα επισκευής όπως https://amzn.to/30Ga31J και στις δύο πλευρές. Το κεντρικό ράβδο είναι για την τοποθέτηση ηλεκτρονικών εξαρτημάτων.
Βήμα 3: Εγκατάσταση κύριων τροχών
Τοποθετήστε κύριους τροχούς με φερμουάρ, λειτουργεί εκπληκτικά καλά σε σύγκριση με τις βίδες. Η στερέωση των κινητήρων με φερμουάρ απορροφά τη ροπή κάμψης που προκαλεί ο κύριος τροχός σε βάσεις κινητήρα σχήματος L.
Βήμα 4: Εγκαταστήστε τον πίσω τροχό
Τοποθετήστε τον πίσω τροχό, επίσης με φερμουάρ.
Βήμα 5: Συναρμολογήστε τον αισθητήρα υπερήχων εύρους (HC-SR04) και το σερβο
Χρησιμοποιήστε μια λαστιχένια ταινία για να κρατήσετε τον αισθητήρα στη θέση του και μια βίδα M3 για να τοποθετήσετε ολόκληρη τη μονάδα στο σερβο. Τρισδιάστατα εκτυπωμένα μέρη μπορείτε να βρείτε εδώ.
Βήμα 6: Συνδέστε τα πάντα
Συνδέστε τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα σύμφωνα με το παρακάτω διάγραμμα.
Εντολή ελεγκτή κινητήρα
║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Διάλειμμα ║ 0 ║ 0 W ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║
*Το PA είναι είσοδος PWM που ελέγχει τις στροφές του κινητήρα
Συνιστάται:
Ρομπότ αποφυγής εμποδίων με χρήση αισθητήρα υπερήχων (Proteus): 12 βήματα
Ρομπότ αποφυγής εμποδίων με χρήση αισθητήρα υπερήχων (Proteus): Γενικά συναντάμε ρομπότ αποφυγής εμποδίων παντού. Η προσομοίωση υλικού αυτού του ρομπότ είναι μέρος του ανταγωνισμού σε πολλά κολέγια και σε πολλές εκδηλώσεις. Αλλά η προσομοίωση λογισμικού ρομπότ εμποδίων είναι σπάνια. Ακόμα κι αν μπορούμε να το βρούμε κάπου
Boe-Bot: Ρομπότ αποφυγής εμποδίων: 6 βήματα
Boe-Bot: Ρομπότ αποφυγής εμποδίων: Αυτό το μικρό ρομπότ χρησιμοποιεί τα μουστάκια του για να εντοπίσει εμπόδια. Όταν ενεργοποιείται το ένα ή και τα δύο μουστάκια του, κάνει πίσω και στρέφεται σε διαφορετική κατεύθυνση. Διαφορετικά προχωράει μπροστά. Με 4 μπαταρίες ΑΑ, η μητρική πλακέτα Paralax επιτρέπει σε αυτό το μικρό
Το μικρότερο και πιο χαριτωμένο ρομπότ αποφυγής εμποδίων Arduino ποτέ: 5 βήματα
Το μικρότερο και πιο χαριτωμένο ρομπότ αποφυγής εμποδίων Arduino ποτέ: Έχετε κουραστεί από μεγάλα αδέξια ρομπότ που παίρνουν μισό ράφι στο δωμάτιό σας; Είστε πρόθυμοι να πάρετε το ρομπότ σας μαζί σας αλλά απλά δεν χωράει στην τσέπη σας; Ορίστε! Σας παρουσιάζω το Minibot, το πιο χαριτωμένο και μικροσκοπικό ρομπότ αποφυγής εμποδίων που θα μπορούσατε να κάνετε
Φωνητικά ελεγχόμενο ρομπότ Arduino + Wifi Camera + Gripper + APP & Χειροκίνητη χρήση & λειτουργία αποφυγής εμποδίων (KureBas Ver 2.0): 4 βήματα
Φωνητικά ελεγχόμενο ρομπότ Arduino + Wifi Camera + Gripper + APP & Χειροκίνητη χρήση & λειτουργία αποφυγής εμποδίων (KureBas Ver 2.0): Το KUREBAS V2.0 επιστρέφει Είναι πολύ εντυπωσιακός με νέες δυνατότητες. Έχει ένα gripper, Wifi Camera και μια νέα εφαρμογή που δημιούργησε γι 'αυτόν
Ρομπότ αποφυγής εμποδίων με βάση το TIVA: 7 βήματα
Ρομπότ αποφυγής εμποδίων με βάση το TIVA: Γεια σας παιδιά, επιστρέφω με ένα άλλο σεμινάριο της σειράς tiva εκπαιδεύσιμων. Αυτή τη φορά είναι ένα εμπόδιο που βασίζεται στην TIVA αποφεύγοντας το ρομπότ που έφτιαξαν φίλοι μου ως εξάμηνο έργο τους. Ελπίζω να το απολαύσετε αυτό