Boe-Bot: Ρομπότ αποφυγής εμποδίων: 6 βήματα

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Αυτό το μικρό ρομπότ χρησιμοποιεί τα μουστάκια του για να εντοπίσει εμπόδια. Όταν ενεργοποιείται το ένα ή και τα δύο μουστάκια του, κάνει πίσω και γυρίζει σε διαφορετική κατεύθυνση. Διαφορετικά προχωράει μπροστά. Τροφοδοτείται από 4 μπαταρίες ΑΑ, η μητρική πλακέτα Paralax αφήνει αυτό το μικρό παιδί να κινηθεί.

Απαιτούμενα μέρη: Το Boe-Bot Kit (βρίσκεται εδώ)

Βήμα 1: Ανύψωση πλαισίου

Για αυτό το μέρος θα χρειαστείτε το κύριο σασί, 4 βίδες με κεφαλή 1/4 "4-40, μια λαστιχένια σχάρα 13/32" 4 1 ". Τοποθετήστε τη γωνία στην τρύπα στο κέντρο του πλαισίου. Στη συνέχεια, πάρτε Βάλτε τις βίδες στην άλλη πλευρά για να ασφαλίσετε τις αντιστάσεις στο πλαίσιο.

Βήμα 2: Προσθήκες σερβο

Στη συνέχεια θα προσθέσουμε τα servos. Πρώτα θα θέλετε να αφαιρέσετε τα κέρατα ελέγχου (το κομμάτι σε σχήμα Χ στο σερβο σας) Πάρτε ένα κατσαβίδι κεφαλής Phillips και αφαιρέστε τη βίδα στο κέντρο αυτού του κομματιού. Στη συνέχεια, τραβήξτε το κομμάτι από το σερβο. Τώρα έχετε τα servos που χρειαζόμαστε. Αποθηκεύστε αυτές τις βίδες που βγάλατε καθώς θα τις χρειαστούμε αργότερα. Πιάστε το σασί σας, 8 βίδες κεφαλής 3/8 4-40 και 8 παξιμάδια 4-40. Τα περικόχλια μπαίνουν στο εσωτερικό και οι βίδες μπαίνουν στις οπές στο εξωτερικό. Κάνετε και τα 4 στις γωνίες και στα δύο σερβίτσια. Αυτό Για να προτιμήσετε, μπορείτε να επισημάνετε και τα δύο servos για αριστερά και δεξιά.

Βήμα 3: Πακέτο μπαταρίας

Τώρα θα προσθέσουμε την μπαταρία. Θα το χρειαστείτε, 2 βίδες Phillips επίπεδης κεφαλής, 3/8 4-40, 2 παξιμάδια 4-40 και το σασί σας. Πριν προσθέσετε οποιαδήποτε μπαταρία στη συσκευασία σας, βάλτε τις βίδες σας στις οπές από τα σημεία της μπαταρίας. Τραβήξτε όλα τα καλώδια στην τρύπα. Εάν οι σύνδεσμοι καλωδίων είναι λυγισμένοι, είναι εντάξει. Σας συνιστώ να τραβήξετε πρώτα τη σύνδεση μπαταρίας. Βάλτε τη μπαταρία στον ανοιχτό χώρο κάτω από τα σερβίτσια ευθυγραμμίζοντας τις βίδες με τις οπές στο πλαίσιο όπως φαίνεται παραπάνω. Γυρίστε το σασί και προσθέστε τα παξιμάδια για να στερεώσετε το πακέτο στο ρομπότ.

Βήμα 4: Τροχοί στο ρομπότ

Τώρα μπορούμε να προσθέσουμε τους τροχούς. Πιάστε τους πλαστικούς τροχούς, ένα Cotter Pin 1/16 , τις βίδες σερβο που αποθηκεύσατε και την πλαστική σφαίρα της ουράς. Το κιτ σας θα πρέπει να έχει λαστιχένιες απαγορεύσεις για χρήση ως ελαστικά, αλλά το δικό μου δεν το έκανε. Αυτά περνούν τον τροχό σαν ελαστικό. Βάλτε Οι πλαστικοί τροχοί σας στο σερβο και στερεώστε τους με τις βίδες κέρασής σας. Στη συνέχεια, βάλτε την ουρά της μπάλας σε σχήμα U κομμάτι του σασί. Περάστε τον πείρο από το σασί και τη μπάλα. Τώρα το ρομπότ σας διαθέτει τρόπους μεταφοράς!

Βήμα 5: Καλωδίωση μητρικής πλακέτας

Εδώ έρχεται το διασκεδαστικό μέρος. Πάρτε το τσιπ Board of Education® και Basic Stamp 2. προσέξτε με τις ασημένιες καρφίτσες στο τσιπ σας και τοποθετήστε το στην ορθογώνια υποδοχή κάτω από το λογότυπο Parallax. Προσανατολίστε το έτσι ώστε ο μεγάλος μαύρος πυκνωτής να βρίσκεται στο κάτω μέρος όπως φαίνεται. Στη συνέχεια, πιάστε δύο βίδες κεφαλής 1/4 4-40 και τη σανίδα σας. Τοποθετήστε την σανίδα πάνω από τις στάσεις σας. Οι βίδες πηγαίνουν στο πλάι με την ουρά. Πιάστε τα servos και βιδώστε τα έτσι ώστε να βρίσκονται πάνω από τον δεξιό τροχό. Τα χρώματα πρέπει να είναι από μπροστά προς τα πίσω: Λευκό, Κόκκινο και μετά Μαύρο. Δείτε την παραπάνω εικόνα, αν χρειάζεται. Ο αριστερός σύνδεσμος σερβομηχανισμού βρίσκεται στο πίσω μέρος της υποδοχής 5x.

Τώρα θα προσθέσουμε τα μουστάκια. Πιάστε τα περίεργα μουστάκια, δύο κεφαλές ταψιού 7/8 "4-40 βίδες Phillips, δύο στρογγυλά αποστάτες 1/2", δύο νάιλον ροδέλες (μέγεθος #4) δύο κεφαλίδες 3 ακίδων m/m, δύο αντιστάσεις 220 ohm (κόκκινο-κόκκινο -κάστανο) και δύο αντιστάσεις 10k ohm (καφέ-μαύρο-πορτοκαλί). Με τις δύο άδειες οπές βιδών στην πλακέτα σας βάλτε τους αποστάτες. Το διαχωριστικό στα αριστερά πρέπει πρώτα να έχει το μουστάκι και μετά το διαχωριστικό. Το άγκιστρο στο άκρο του μουστάκι σας χρησιμοποιείται για να το συνδέσετε έτσι βάλτε το πάνω από το διαχωριστικό σας. Βάλτε το πλυντήριο πάνω από αυτό και στη συνέχεια βιδώστε το όλο μαζί. Τώρα μπορούμε να προσθέσουμε τη δεξιά πλευρά. Η δεξιά πλευρά έχει αυτή τη σειρά: Χώρος, πλυντήριο, μουστάκι και μετά βίδα. Βάλτε τα δυνατά σας για να σφίξετε τις βίδες γιατί τα μουστάκια πρέπει να σχηματίσουν μια σχεδόν ανέπαφη ευθεία.

Για να συνδέσετε αυτά τα κακά αγόρια, θα χρειαστεί να γυρίσετε το ρομπότ σας έτσι ώστε το λευκό σανίδι να είναι μακρύτερο κάθετα. Πιάστε τις 3 καρφίτσες σας και τοποθετήστε τις έτσι ώστε η μία να βρίσκεται στα πιο αριστερά της P12. Ο άλλος 3 πείρος είναι 2 τρύπες κάτω στο P9. Πάρτε τις αντιστάσεις κόκκινου-μαύρου-καφέ στη συνέχεια. Το ένα άκρο πηγαίνει ακριβώς πίσω από τις 3 καρφίτσες. Η κάτω αντίσταση 3 ακίδων πηγαίνει στο VDD επάνω, 3 κενά από τα αριστερά. Η άλλη αντίσταση συνδέει το δεξί μοτέρ στην υποδοχή VDD 5, ακριβώς δίπλα στην άλλη αντίσταση. Οι αντιστάσεις Κόκκινου-Κόκκινου-Καφέ πηγαίνουν πίσω από τις αντιστάσεις που συνδέονται με την 3 ακίδα. Το κορυφαίο 3 RRB πηγαίνει στο P7 ενώ το άλλο RRB πηγαίνει στο P5.

Εάν θέλετε, μπορείτε να προσθέσετε ένα βομβητή Piezo όπως έκανα εγώ. Αυτό θα παίζει έναν ήχο κάθε φορά που χτυπάτε ένα εμπόδιο και ξεκινάτε. Βάλτε ένα σύρμα στο Ρ4 και περάστε το στην αριστερή σειρά τρεις οπές επάνω. Βάλτε το θετικό άκρο του βομβητή σας δίπλα στο σύρμα (θα πρέπει να δείτε ένα θετικό σύμβολο στο βομβητή που δείχνει τις πλευρές) με μια τρύπα στο μεταξύ. Βάλτε ένα καλώδιο πάνω από το θετικό σας σύρμα με μια τρύπα χωριστά. Αυτό είναι το έδαφος του βομβητή σας. Το άλλο άκρο πηγαίνει στην άλλη πλευρά του ψωμιού σας, στη γραμμή P1, σε τρύπες από τη διαίρεση. Τέλος, βάλτε ένα καλώδιο δίπλα στο καλώδιο που μόλις συνδέσατε. Ανεβαίνει μέχρι το Vss μια τρύπα από τα δεξιά.

Μπορείτε επίσης να προσθέσετε LED στον πίνακα για να δείξετε ποια πλευρά εντόπισε εμπόδιο. Θα χρειαστείτε άλλες 2 αντιστάσεις RRB για τα LED. Βάλτε μία αντίσταση RRB στο P1 και ακριβώς κάτω από το βομβητή τέσσερις οπές από αριστερά. Πάρτε ένα LED και βρείτε το μακρύτερο ακροδέκτη. Αυτό είναι το θετικό σας και πηγαίνει ακριβώς δίπλα στην αντίστασή σας. Πάρτε την άλλη αντίστασή σας και βάλτε στο Ρ10 και τέσσερα διαστήματα στα δεξιά από το Ρ14. Τέλος, πάρτε την τελευταία σας λυχνία LED και βάλτε τη μεγαλύτερη ακίδα ακριβώς δίπλα στην αντίστασή σας που μόλις βάλατε. Η άλλη προεξοχή διασχίζει τη διαίρεση και στην πρώτη τρύπα στην άλλη πλευρά.

Βήμα 6: Ο κώδικας

Ανέβασα τον κωδικό που χρησιμοποίησα. Υπάρχουν πολλές μεταβλητές που μπορούν να τροποποιηθούν κατά τον ελεύθερο χρόνο σας. Θα πρέπει πρώτα να εγκαταστήσετε το BASIC Stamp Editor v2.5.3 ή καλύτερα για να το ανοίξετε. Θα πρέπει να πάρετε έναν βασικό οδηγό για εγκατάσταση. Αλλά αν μπερδευτείτε, η επιλογή φροντιστηρίου/βοήθειας θα σας συμπληρώσει πώς να βρείτε τη σφραγίδα σας. Διασκεδάστε με το δικό σας Boe-Bot.