Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Υλικά
- Βήμα 2: Κορυφαία υποστήριξη
- Βήμα 3: Ευθυγράμμιση των κόμβων σφιγκτήρα σε όρθια σωλήνωση
- Βήμα 4: Επισυνάψτε Uprights στην κορυφαία υποστήριξη
- Βήμα 5: Ξεκινήστε τις Κάτω Υποστηρίξεις
- Βήμα 6: Ολοκληρώστε τις Κάτω Υποστηρίξεις
- Βήμα 7: Φινίρισμα στάσης
- Βήμα 8: Χρησιμοποιήστε τη βάση
Βίντεο: Βάση δοκιμής ρομπότ: 8 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:35
Χρειαζόμουν ένα για να κρατήσω τους τροχούς του ρομπότ YAAR (βλέπε οδηγίες YAAR) μακριά από το έδαφος για δοκιμές.
Βήμα 1: Υλικά
Ανταλλακτικά Actobotics (από την Servo City):
- (3) Κανάλι 6"
- (2) Κανάλι 12"
- (1) Σωλήνες από αλουμίνιο 1/2 " - μήκος 6"
- (2) 1 "σωλήνα αλουμινίου - μήκος 8"
- (2) 1/2 "Bore, Face Tapped Clamping Hubs, 0.770" Pattern
- (4) Μοτίβο 1 "Bore, Face Tapped Clamping Hub, 1,50"
- (2) Μοντέλο πλάγιας τοποθέτησης Γ
- Βίδες
Αλλα μέρη:
Επένδυση νεοπρενίου (πωλείται ως αντικραδασμικό μαξιλάρι στο Amazon)
Βήμα 2: Κορυφαία υποστήριξη
Ο διανομέας σύσφιξης 0,770 "ξεκινάει με τα άκρα του σωλήνα 6" μήκους 1/2 ". Ακουμπήστε το συγκρότημα στον πάγκο εργασίας πριν σφίξετε πλήρως τους διανομέες για να τους ευθυγραμμίσετε. Συνδέστε σε 2 από το κανάλι 6" από το εσωτερικό του καναλιού Το
Βήμα 3: Ευθυγράμμιση των κόμβων σφιγκτήρα σε όρθια σωλήνωση
Οι ορθοστάτες συγκρατούνται με τους κόμβους σύσφιξης 1,5 . Δεν υπάρχει εύκολος τρόπος για να σφίξετε τους σφιγκτήρες όταν οι διανομέες είναι στη θέση τους, οπότε πήρα την κατακόρυφη απόσταση, συνδέοντας προσωρινά τους διανομέες σε ένα επιπλέον κομμάτι καναλιού προς το τέλος. Χρησιμοποιήστε ένα κομμάτι επίπεδης πλάκας έτσι ώστε η σωλήνωση να ξεπλένεται. Στη συνέχεια, το κανάλι μπορεί να σφίξει. Μόλις τελειώσουν και τα δύο άκρα, στη συνέχεια ξαναπατήστε το στον πάγκο εργασίας για να βεβαιωθείτε ότι οι επιφάνειες είναι παράλληλες - ίσως χρειαστεί να χαλαρώσετε προσεκτικά έναν κόμβο για να περιστραφεί γύρω από τη σωλήνωση, προσέχοντας να μην αλλάξει η ευθυγράμμιση κατά μήκος του σωλήνα.
Βήμα 4: Επισυνάψτε Uprights στην κορυφαία υποστήριξη
Χρησιμοποιήστε εξωτερικές βίδες στο διανομέα σύσφιξης.
Βήμα 5: Ξεκινήστε τις Κάτω Υποστηρίξεις
Γυρίστε τη βάση πάνω στα τελειωμένα πάνω στηρίγματα. Κέντρο καναλιού 8 "στη σωλήνα αλουμινίου. Συνδέστε έξω από κάθε κανάλι με εξωτερικές βίδες. Αντί να χρησιμοποιήσετε βίδες στις εσωτερικές όψεις του καναλιού, χρησιμοποιήστε μια βίδα 1 1/2" για να περάσετε από το Side Tapped Pattern Mount Type C. Be βεβαιωθείτε ότι οι κάθετες τρύπες στο στήριγμα μοτίβου είναι στραμμένες προς τα πλάγια για τη στερέωση του τελευταίου κομματιού καναλιού.
Βήμα 6: Ολοκληρώστε τις Κάτω Υποστηρίξεις
Ολοκληρώστε την τοποθέτηση των στηριγμάτων μοτίβου στο κανάλι που βλέπει προς τα μέσα - χρησιμοποίησα ένα κατσαβίδι με πρίζα για να στερεώσω τις βίδες. Αν ήμουν πιο έξυπνος. Θα είχα συνδέσει πρώτα τα στηρίγματα μοτίβων με τις 2 εσωτερικές βίδες, και στη συνέχεια θα προσθέσω τις εξωτερικές μακριές βίδες μόλις είχα στηρίξει το όρθιο συγκρότημα τοποθέτησης σωλήνων/σφιγκτήρα.
Σύρετε το τελευταίο κομμάτι καναλιού 6 πάνω από τις βάσεις μοτίβου και βιδώστε στη θέση του.
Βήμα 7: Φινίρισμα στάσης
Το πλαίσιο του περιπτέρου έχει πλέον τελειώσει και μπορεί να χρησιμοποιηθεί πλήρως. Wantedθελα κάτι που θα κρατούσε το ρομπότ από το να γλιστράει (και να αποτρέψει ενδεχομένως το ξύσιμο μελλοντικών έργων). Είχα κάποια επένδυση νεοπρενίου 1/8 που περίσσεψε από ένα προηγούμενο έργο - έκοψα μερικά κομμάτια και απλά τα κόλλησα στις κορυφές.
Βήμα 8: Χρησιμοποιήστε τη βάση
Βολικό για να κρατήσετε τα ρομπότ μακριά από τον πάγκο εργασίας, ώστε να μπορείτε να δοκιμάσετε τους κινητήρες και να δείτε τους τροχούς να περιστρέφονται.
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε ρομπότ με βάση το Arduino Edge αποφεύγοντας το ρομπότ: 4 βήματα
Πώς να φτιάξετε ρομπότ με βάση το Arduino Edge: Ας φτιάξουμε ένα πλήρως αυτόνομο ρομπότ χρησιμοποιώντας αισθητήρες Arduino και IR. Εξερευνά την επιφάνεια του τραπεζιού χωρίς να πέφτει. Δείτε βίντεο για περισσότερα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: 8 βήματα
Ρομπότ εξισορρόπησης / ρομπότ 3 τροχών / ρομπότ STEM: Έχουμε δημιουργήσει ένα συνδυασμένο ρομπότ εξισορρόπησης και 3 τροχών για εκπαιδευτική χρήση σε σχολεία και εκπαιδευτικά προγράμματα μετά το σχολείο. Το ρομπότ βασίζεται σε ένα Arduino Uno, μια προσαρμοσμένη ασπίδα (παρέχονται όλες οι λεπτομέρειες κατασκευής), μια μπαταρία ιόντων λιθίου (όλα κατασκευασμένα
BeanBot - Αυτόνομο ρομπότ με βάση το Arduino!: 8 βήματα (με εικόνες)
BeanBot - ένα αυτόνομο ρομπότ με βάση το Arduino!: Υπάρχει κάτι πιο εμπνευσμένο από ένα κενό κομμάτι χαρτί; Εάν είστε μανιώδης τσιμπητής ή κατασκευαστής, χωρίς αμφιβολία ξεκινάτε τα έργα σας κάνοντας σκίτσα σε χαρτί. Είχα μια ιδέα να δω αν είναι δυνατόν να κατασκευαστεί ένα πλαίσιο ρομπότ από χαρτί
Πώς να φτιάξετε ένα αυτόνομο ρομπότ μπάσκετ χρησιμοποιώντας ένα IRobot Δημιουργήστε ως βάση: 7 βήματα (με εικόνες)
Πώς να φτιάξετε ένα αυτόνομο μπάσκετ Παίζοντας ρομπότ χρησιμοποιώντας ένα IRobot Δημιουργήστε ως βάση: Αυτή είναι η καταχώρισή μου για την πρόκληση iRobot Create. Το πιο δύσκολο μέρος ολόκληρης αυτής της διαδικασίας για μένα ήταν να αποφασίσω τι επρόκειτο να κάνει το ρομπότ. Wantedθελα να επιδείξω τα υπέροχα χαρακτηριστικά του Δημιουργία, προσθέτοντας παράλληλα και κάποια ρομπόρα. Ολα τα δικά μου
Γρήγορη βάση ρομπότ φορητού υπολογιστή: 8 βήματα (με εικόνες)
Quick Notebook PC Robot Base: Ως συνεργασία μεταξύ TeleToyland και RoboRealm, δημιουργήσαμε μια γρήγορη βάση για ένα ρομπότ με φορητό υπολογιστή, χρησιμοποιώντας το Parallax Motor Mount & Σετ τροχών. Για αυτό το έργο, θέλαμε να το κρατήσουμε γρήγορα και απλά και θέλαμε να αφήσουμε την κορυφή του