Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Τι χρειάζεστε για αυτό το ρομπότ
- Βήμα 2: Συναρμολόγηση του πλαισίου
- Βήμα 3: Τοποθετήστε τα εξαρτήματα
- Βήμα 4: Συνδέσεις μονάδας Bluetooth HC-06
- Βήμα 5: Συνδέσεις καλωδίων
- Βήμα 6: Προγραμματισμός Arduino UNO
- Βήμα 7: Η εφαρμογή Android
- Βήμα 8: Υπέροχο !
Βίντεο: Ρομπότ αυτοκινήτου ελεγχόμενο μέσω Bluetooth χρησιμοποιώντας Arduino: 8 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:38
Σε αυτό το διδακτικό, θα σας καθοδηγήσω για την κατασκευή ενός ρομπότ αυτοκινήτου που ελέγχει το Bluetooth από το κινητό σας τηλέφωνο Android. Όχι μόνο αυτό, το αυτοκίνητο ρομπότ έχει ειδική ικανότητα να αποφεύγει τα εμπόδια που συναντά όταν κινεί το αυτοκίνητο προς τα εμπρός. Το ρομπότ αυτοκίνητο βασίζεται πλήρως στο arduino και ελπίζω να κάνω βήμα προς βήμα οδηγό για την κατασκευή αυτού του ρομπότ με πολύ εύκολο τρόπο. Ελπίζω να το απολαύσετε.
Βήμα 1: Τι χρειάζεστε για αυτό το ρομπότ
- Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
- HC-06 Bluetooth Module-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
- L298n οδηγός κινητήρα-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
- HC-SR04 Ultrasonic Sonar Sensor-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
- Έξυπνο σασί ρομπότ αυτοκινήτου με 2 x τροχούς παιχνιδιού αυτοκινήτου και 1 x Universal wheel (ή τροχούς μπάλας)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
- Δύο κινητήρες DC-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
- Μπαταρίες 2x 9V
- Αντιστάσεις 1Κ και 2Κ
- Καλώδια άλματος (αρσενικό σε αρσενικό, αρσενικό σε θηλυκό)
- Μίνι σανίδα ψωμιού
- Βίδες και παξιμάδια
- Κατσαβίδι
- Συγκολλητικό σίδερο
- Ταινία διπλής όψης (προαιρετικά)
- Πιστόλι θερμής κόλλας (προαιρετικό)
Βήμα 2: Συναρμολόγηση του πλαισίου
Συγκολλήστε δύο καλώδια σε κάθε κινητήρα DC. Στη συνέχεια, στερεώστε δύο κινητήρες στο πλαίσιο χρησιμοποιώντας τις βίδες. Αν χρειάζεστε κάποια διευκρίνιση, παρακολουθήστε αυτό το βίντεο στο youtube https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… και θα σας δείξει πώς να συναρμολογήσετε το σασί του αυτοκινήτου Smart 2WD Robot. Τέλος, συνδέστε τον τροχό Universal (ή τον τροχό μπάλας) στο πίσω μέρος του πλαισίου.
Βήμα 3: Τοποθετήστε τα εξαρτήματα
Τοποθετήστε το Arduino UNO, τον οδηγό κινητήρα L298n και το Breadboard στο πλαίσιο. Συνδέστε τη μονάδα Bluetooth HC-06 στη σανίδα ψωμιού. Τοποθετήστε τον αισθητήρα υπερήχων HC-SR04 στο μπροστινό μέρος του πλαισίου. Σημείωση: κατά την τοποθέτηση της πλακέτας arduino, αφήστε αρκετό χώρο για να συνδέσετε το καλώδιο USB, αφού αργότερα θα πρέπει να προγραμματίσετε την πλακέτα arduino συνδέοντάς την στον υπολογιστή μέσω καλωδίου USB.
Βήμα 4: Συνδέσεις μονάδας Bluetooth HC-06
Συμβουλή: Αυτό το διάγραμμα κυκλώματος σας δείχνει μόνο πώς πρέπει να συνδεθούν οι ακίδες της μονάδας Bluetooth HC-06 στην πλακέτα arduino. Αυτό δεν είναι το διάγραμμα κυκλώματος του ρομπότ μας.
Κάντε σωστά τις συνδέσεις αντιστάσεων !!!
Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αντιστάσεις «δύο σειρών 1Κ» αντί αντίστασης 2Κ.
Τροφοδοτήστε τη μονάδα Bluetooth χρησιμοποιώντας έξοδο arduino 5V.
Σημαντικό: Πρέπει να καταργήσετε τυχόν συνδέσεις που κάνατε με το arduino digital pin 0 (RX) και το digital pin 1 (TX) πριν ανεβάσετε οποιονδήποτε κώδικα. Διαφορετικά, ο κωδικός σας δεν θα μεταφορτωθεί στον πίνακα. Μετά τη μεταφόρτωση του κώδικα, μπορείτε να συνδέσετε καλώδια και στις δύο ακίδες
Βήμα 5: Συνδέσεις καλωδίων
L298n οδηγός κινητήρα:
+Μπαταρία 12V → 9V (+)
Μπαταρία GND → 9V (-) και για να πιάνετε arduino σε οποιαδήποτε ακίδα GND
Digitalηφιακή ακίδα arduino 7 7
Digitalηφιακή ακίδα in2 → arduino 6
Digitalηφιακή ακίδα in3 → arduino 5
Digitalηφιακό pin 4 arduino 4
OUT1 → Κινητήρας 1
OUT2 → Κινητήρας 1
OUT3 → Κινητήρας 2
OUT4 → Κινητήρας 2
HC-SR04 Υπερηχητικός αισθητήρας σόναρ: VCC → +5V
Trig → arduino analog pin 1
Αναλογική ακίδα Echo → arduino 2
GND → breadboard GND
HC-06 μονάδα Bluetooth:
VCC → +5V
GND → breadboard GND
Digitalηφιακή ακίδα TXD → arduino 0 (RX)
RXD → arduino ψηφιακή ακίδα 1 (TX) [αφού περάσετε από συνδέσεις αντιστάσεων]
Βήμα 6: Προγραμματισμός Arduino UNO
-
Εγκαταστήστε τη Βιβλιοθήκη NewPing. (Βιβλιοθήκη λειτουργιών αισθητήρων υπερήχων)
- Κατεβάστε το αρχείο NewPing.rar
- Καταργήστε την καταγραφή του αρχείου και αντιγράψτε το αρχείο NewPing
- Επικολλήστε το αρχείο στο φάκελο βιβλιοθηκών Arduino όπου έχετε εγκαταστήσει το λογισμικό Arduino στον υπολογιστή σας (π.χ.:- C: / Arduino / βιβλιοθήκες)
- Κατεβάστε και ανοίξτε το bluetooth_obstacle_avoiding.ino
- Αφαιρέστε τυχόν συνδέσεις που έγιναν με arduino digital pin 0 (RX) και digital pin 1 (TX)
- Ανεβάστε τον κωδικό bluetooth_obstacle_avoiding.ino
- Πραγματοποιήστε ξανά τις απαραίτητες συνδέσεις με το arduino digital pin 0 (RX) και το digital pin 1 (TX)
Βήμα 7: Η εφαρμογή Android
- Κατεβάστε το mkrbot.apk στο κινητό σας Android
- Εγκαταστήστε την εφαρμογή. Εάν το κινητό σας εμποδίσει την εγκατάσταση της εφαρμογής, μεταβείτε στις ρυθμίσεις → ασφάλεια → ενεργοποιήστε άγνωστες πηγές
- Ανοίξτε την εφαρμογή
- Στην αρχή, η εφαρμογή θα εμφανίσει την ένδειξη "Αποσυνδεδεμένη" και το κόκκινο LED της μονάδας Bluetooth HC-06 θα αναβοσβήνει
- Πατήστε το σύμβολο Bluetooth στην εφαρμογή
- Επιλέξτε κάτι με όνομα HC-06
- Τώρα η εφαρμογή θα εμφανιστεί συνδεδεμένη και η λυχνία LED της μονάδας Bluetooth HC-06 θα ανάβει συνεχώς χωρίς να αναβοσβήνει
Βήμα 8: Υπέροχο !
Τώρα μπορείτε να ελέγξετε το ρομπότ από το Android κινητό σας μέσω Bluetooth και αυτόματα θα αποφύγει κάθε εμπόδιο πριν από τη συντριβή !!!
Θα χαρώ να απαντήσω σε όποιες απορίες έχετε
στείλτε μου email: [email protected]
ψάξτε με στο facebook και στο Linkin για περισσότερα έργα - Danusha nayantha
Σας ευχαριστώ
Συνιστάται:
Πώς να φτιάξετε ένα αυτοκίνητο RC ελεγχόμενο μέσω Bluetooth στο σπίτι: 4 βήματα (με εικόνες)
Πώς να φτιάξετε ένα αυτοκίνητο RC με ελεγχόμενο Bluetooth στο σπίτι: Μάθετε πώς να φτιάξετε ένα απλό ρομποτικό αυτοκίνητο με SmartPhone χρησιμοποιώντας Arduino και πολύ βασικά ηλεκτρονικά εξαρτήματα
Φτιάξτε ρομπότ ελεγχόμενο μέσω Bluetooth με το δικό σας GUI: 5 βήματα
Φτιάξτε ρομπότ ελεγχόμενο μέσω Bluetooth με το δικό σας GUI: Γεια σας φίλοι, αφού παρουσιάσατε κάποιο έργο χειροτεχνίας σήμερα, ήρθα εδώ με ένα υπέροχο έργο arduino. Φαίνεται παλιά ιδέα εξωτερικά, αλλά περιμένετε παιδιά έχω μια ανατροπή εδώ που κάνει αυτό το έργο μοναδικό. Τι είναι λοιπόν μοναδικό εδώ; Λοιπόν, εδώ θα σας δείξω
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Εκπαιδευτικό ρομπότ: 5 βήματα
Ρομπότ ελεγχόμενο από RC στο XLR8! Education Robot: Γεια, σε αυτό το άρθρο, θα σας δείξει πώς να φτιάξετε ένα βασικό ρομπότ. Η λέξη "Robot" σημαίνει κυριολεκτικά "Slave" ή έναν «εργάτη». Χάρη στις εξελίξεις στην Τεχνητή Νοημοσύνη, τα ρομπότ δεν είναι πλέον μόνο μέρος του Sci-Fi του Issac Asimov
Ρομπότ αυτοκινήτου ελεγχόμενο μέσω Bluetooth: 13 βήματα (με εικόνες)
Ρομπότ αυτοκινήτου ελεγχόμενο μέσω Bluetooth: σας γοήτευαν πάντα τα αυτοκίνητα RC; Θέλατε ποτέ να φτιάξετε ένα μόνοι σας; ελέγχεται από το δικό σας smartphone; ---- > ας ξεκινήσουμε Λοιπόν, παιδιά, εδώ σε αυτό το έργο προσπάθησα να φτιάξω ένα αυτοκίνητο με ελεγχόμενο Bluetooth με τη βοήθεια του Arduino. Έχω inc
Αυτοκίνητο ελεγχόμενο μέσω Bluetooth: 5 βήματα (με εικόνες)
Αυτοκίνητο ελεγχόμενο μέσω Bluetooth: Αυτό είναι ένα αυτοκίνητο αυτοκινήτου Bluetooth που ελέγχεται μέσω του τηλεφώνου μας σε μια εφαρμογή που ονομάζεται EBot8 Blockly. Χρησιμοποιείται για τον προγραμματισμό ειδικών μικροελεγκτών που ονομάζονται EBot8 που αναπτύχθηκαν από την CBits. Τώρα ας δούμε πώς να φτιάξουμε αυτό το απλό και εύκολο έργο