CaTank: 6 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

Σε αυτό το σεμινάριο θα χτίσουμε ένα σασί Cat on a Tank που ελέγχεται από κινητό τηλέφωνο μέσω αιτημάτων HTTP. Η δεξαμενή είναι ένα WiFi hotspot, ώστε όλοι όσοι μπορούν να συνδεθούν, πηγαίνουν σε μια διεύθυνση IP και μπορούν να ελέγξουν το θηρίο.

Βήμα 1: Ξεκινώντας

Λίστα με τα ψώνια

• Πλαίσιο δεξαμενών

• L298N Dual Bridge DC stepper controller board:

  Χρησιμοποίησα το Velleman dual motorshield (409D)

• Μετατροπέας τάσης*

• Wemos D1 mini

  Με καρφίτσες συγκολλημένες στο Wemos

• Καλώδια

  • Άνδρας σε γυναίκα (2x
  • Αρσενικό σε Αρσενικό
  • Γυναίκα σε Γυναίκα (4x

• Ταινία, μαύρο

  Για καλώδια και σύνδεση μοντέλου 3D στο πλαίσιο του ρεζερβουάρ

• Βαφή, μαύρο λάδι με βάση το μέταλλο

• LED, μπλε

  Στην ουρά, για ανατροφοδότηση σύνδεσης

• Μίνι Breadboard

• Τρισδιάστατο μοντέλο που ταιριάζει στο πλαίσιο του ρεζερβουάρ:

  • Μήκος: 18, 5 εκατοστά (7, 28 ίντσες)
  • Πλάτος: 4, 5 εκατοστά (1, 77 ίντσες)

Ο, τι χρειάζεσαι

• PC/MAC
• Arduino IDE
• Προγράμματα οδήγησης για Wemos D1 mini

• Λογισμικό τρισδιάστατης μοντελοποίησης

  • Μίξερ
  • Meshmixer
  • Κούρα*

• Συγκόλληση

  • Συγκολλητικό σίδερο
  • Κασσίτερος
• Πινελο ΖΩΓΡΑΦΙΚΗΣ
• Τρισδιάστατος εκτυπωτής

*Ο μετατροπέας τάσης πρέπει να μπορεί να μετατρέπει 3, 3V σε 5V. Καθώς οι κινητήρες στο πλαίσιο του ρεζερβουάρ χρησιμοποιούν 5V και το Wemos D1 mini χρησιμοποιεί 3, 3V στην έξοδο.

*Similar παρόμοιο λογισμικό για την προετοιμασία τρισδιάστατων μοντέλων προς εκτύπωση.

Βήμα 2: Εγκατάσταση

Εγκατάσταση του Arduino

Εγκαταστήστε το λογισμικό Arduino:

Εγκαταστήστε προγράμματα οδήγησης:

Εγκατάσταση με το Boards Manager στο Arduino IDE

Βήμα 3: Κωδικός

Κωδικός για το μίνι Wemos D1

1. Ανοίξτε το Arduino IDE
2. Αντιγράψτε/επικολλήστε τον κώδικα σε νέο σκίτσο (CTRL+N/CMD+N). Ο κωδικός που παρέχεται βασίζεται στο παράδειγμα του αρχείου στο Arduino IDE: Αρχείο> Παραδείγματα> ESP8266 WiFi> Σημείο πρόσβασης WiFi Χρησιμοποιήστε τις σωστές ρυθμίσεις για να ανεβάσετε το σκίτσο
3. Ανεβάστε το σκίτσο στο Wemos D1 mini Χρησιμοποιήστε αυτές τις ρυθμίσεις για τη μεταφόρτωση σκίτσων στο Wemos D1 mini:

Πίνακας: Συχνότητα CPU "Wemos D1 R2 & Mini": "80mhz" Μέγεθος φλας: "4M SPIFFS" Ταχύτητα μεταφόρτωσης: "115200" Θύρα: "[η σειριακή σας θύρα COM]"*

* Πρέπει να συνδέσετε ένα μίνι καλώδιο USB στο Wemos D1 και τον υπολογιστή. Εάν δεν εμφανίζεται μια θύρα COM στη λίστα, το πρόγραμμα οδήγησης δεν είναι εγκατεστημένο ή δεν υπάρχει σύνδεση USB.