Ρομπότ αυτοκινήτου ελεγχόμενο μέσω Bluetooth: 13 βήματα (με εικόνες)

2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37

ήσουν πάντα γοητευμένος από τα αυτοκίνητα RC;

Θέλατε ποτέ να φτιάξετε ένα μόνοι σας; ελέγχεται από το δικό σας smartphone; -- ας αρχίσουμε

Λοιπόν, παιδιά, εδώ σε αυτό το έργο προσπάθησα να φτιάξω ένα αυτοκίνητο με έλεγχο Bluetooth με τη βοήθεια του Arduino. Έχω συμπεριλάβει κάθε λεπτομέρεια για να μπορείτε να την καταλάβετε εύκολα. Μπορείτε επίσης να δείτε το βίντεο που είναι πιο αναλυτικό. Δείτε το μέχρι το τέλος και θα μάθετε να το φτιάχνετε μέσα σε 10 λεπτά.

Έχω προσθέσει κάθε διάγραμμα κυκλώματος και επεξήγηση που είναι δυνατόν για να καταστεί εύκολο για όλους σας.

Είναι οικονομικό και είναι μια καλή ιδέα για το πρόγραμμα σχολείου / κολλεγίου σας. Δεν χρειάζεται προηγούμενη γνώση!

απλά ακολουθήστε αυτόν τον οδηγό: P

Βήμα 1: Απαιτούμενα υλικά

1. Κάθε κιτ σασί αυτοκινήτου (με κινητήρες, τροχούς και βάση BO)

Αγόρασα αυτό το κιτ-

2. Arduino UNO

3. Κινητήρας L298

4. Μονάδα bluetooth Hc-05

5. δύο μπαταρίες (χρησιμοποίησα επαναφορτιζόμενη κυψέλη Samsung 18650, 3,7V και 2600 mA και τα δύο) Σύνδεσμος:

6. Jumper Wires

7. Ηλεκτρικά όργανα (συγκολλητικό σύρμα και σίδερο)

8. κινητό με bluetooth

Βήμα 2: Συγκολλήστε όλα τα μοτέρ και συνδέστε τα στη βάση

Κολλήστε κάθε κινητήρα με ένα μαύρο και ένα κόκκινο σύρμα και συνδέστε τα με το πλαίσιο όπως φαίνεται στο βίντεο.

ενώστε τα καλώδια κινητήρα στην αριστερή πλευρά ως: κόκκινο σύρμα κόκκινο σύρμα και μαύρο σύρμα μαύρο σύρμα

ομοίως ενώστε τους κινητήρες στη δεξιά πλευρά μεταξύ τους ως: κόκκινο σύρμα κόκκινο σύρμα και μαύρο σύρμα μαύρο σύρμα

Βήμα 3: Συνδέστε τους τροχούς σε όλους τους κινητήρες

μην ασκείτε μεγάλη πίεση ενώ πιέζετε τους τροχούς, διαφορετικά το σασί μπορεί να σπάσει.

Βήμα 4: Ενώστε τις δύο μπαταρίες σε σειρά

Συνδέστε τις μπαταρίες σε σειρά ενώνοντας με μια ταινία. Μπορείτε επίσης να κρατήσετε ένα μικρό κομμάτι ανοιχτού σύρματος μεταξύ τους, έτσι ώστε να είναι καλά συνδεδεμένα.

Τώρα συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στον θετικό ακροδέκτη της μπαταρίας και το μαύρο καλώδιο στον αρνητικό ακροδέκτη.

Προσπαθήστε να διατηρήσετε την τάση <= 9 βολτ. Χρησιμοποίησα 2 μπαταρίες 3,7 V, οπότε η συνολική μου τάση ήταν 7,4 βολτ. Εάν χρησιμοποιείτε υψηλή τάση (όπως> = 12 βολτ, υπάρχει πιθανότητα τα εξαρτήματά σας να θερμανθούν και να καούν)

Εάν οι μπαταρίες σας έχουν περισσότερη τρέχουσα βαθμολογία- οι κινητήρες σας θα περιστρέφονται γρήγορα. Η βαθμολογία ρεύματος της μπαταρίας μου ήταν 2260 mA που ήταν αρκετή για να τροφοδοτήσει 4 κινητήρες.

Προσοχή: Μην συνδέετε κατά λάθος τον θετικό ακροδέκτη της μπαταρίας με τον αρνητικό ακροδέκτη της. Μπορεί να κάψει τα καλώδια σας χωρίς καμία αντίσταση.

Βήμα 5: Συνδέστε τα μοτέρ στο μοτέρ

Συνδέστε τον κόκκινο και τον μαύρο ακροδέκτη των κινητήρων σε κάθε πλευρά, στις εξόδους κίνησης του κινητήρα.

Βήμα 6: Συνδέστε το Motor Drive στο Arduino

Στη συνέχεια, ενώστε τους τέσσερις ακροδέκτες ελέγχου του μοτέρ στην πρίζα arduino 9, 10, 11 και 12.

Βήμα 7: Γίνετε μέλος Bluetooth Module στο Arduino

Συνδέστε τη μονάδα bluetooth (BT) HC-05 στο arduino όπως φαίνεται στο διάγραμμα κυκλώματος.

ενώστε τη μονάδα BT στο arduino ως: VCC 5V και GND GND

Βήμα 8: Συνδέστε το Motor Drive στη μπαταρία

Συνδέστε την πρίζα εισόδου ισχύος του κινητήρα, στον θετικό και αρνητικό ακροδέκτη της μπαταρίας. συνδέστε επίσης τον αρνητικό ακροδέκτη της μπαταρίας με το GND του arduino. Τέλος συνδέστε το 3ο τερματικό με το Vin του arduino.

Μπορείτε επίσης να προσθέσετε ένα διακόπτη για να ξεκινήσετε ή να σταματήσετε το αυτοκίνητο όπως θέλετε.

Βήμα 9: Ανεβάστε τον κώδικα και κατεβάστε την εφαρμογή

Μπορείτε να αντιγράψετε τον κωδικό από εδώ.

Τώρα μεταγλωττίστε και ανεβάστε τον δεδομένο κώδικα στο arduino.

Βήμα 10:

Μετά τη μεταφόρτωση, αποσυνδέστε το arduino από τον υπολογιστή

Τώρα συνδέστε το Rx του Hc-05 με το Tx του arduino και το Tx του Hc-05 με το Rx του arduino

(μην τα συνδέσετε πριν ανεβάσετε τον κώδικα διαφορετικά μπορεί να κάψει το arduino σας κατά τη μεταφόρτωση του κώδικα)

Τέλος, κατεβάστε την εφαρμογή ελέγχου Arduino Bluetooth.

Βήμα 11: Σύζευξη με μονάδα Bluetooth

Ξεκίνα το αυτοκίνητο. Βεβαιωθείτε ότι η λυχνία LED της μονάδας Bluetooth αναβοσβήνει γρήγορα χωρίς σύζευξη.

Συνδέστε τη μονάδα Bluetooth HC-05 με το smartphone σας. Εισαγάγετε τον κωδικό πρόσβασης 1234. (αν δεν λειτουργεί δοκιμάστε 0000)

Μετά τη σύζευξη, ανοίξτε την εφαρμογή και επιλέξτε HC-05 για σύζευξη. Ελέγξτε τη λυχνία LED της μονάδας Bluetooth, ο ρυθμός αναλαμπής της θα ήταν πολύ αργός τώρα.

Βήμα 12: Test Drive

Μεταβείτε στα κουμπιά εφαρμογών

Πατήστε 1: Το αυτοκίνητο προχωρά μπροστά. (όλοι οι τροχοί αρχίζουν να κινούνται προς τα εμπρός)

Πατήστε 1: Το αυτοκίνητο κινείται ανάποδα. (όλοι οι τροχοί αρχίζουν να κινούνται προς τα πίσω)

Πατήστε 3: Το αυτοκίνητο στρίβει στην αριστερή πλευρά. (Κινούνται μόνο οι δεξιοί τροχοί)

Πατήστε 4: Το αυτοκίνητο στρίβει δεξιά. (Κινούνται μόνο οι αριστεροί τροχοί)

Βήμα 13: Προτάσεις

κάνετε όλες τις συνδέσεις σας σωστές και σφιχτές. Εάν είναι χαλαρά, το αυτοκίνητό σας μπορεί να σταματήσει ενώ κινείστε.

Μπορείτε ακόμη να δημιουργήσετε ένα εμπόδιο αποφεύγοντας το ρομπότ ως επόμενο έργο σας.