Πίνακας περιεχομένων:
- Βήμα 1: Ετοιμάστε τον ηλεκτροκινητήρα σας
- Βήμα 2: Σχεδιασμός σώματος οχήματος (χρησιμοποιώντας λογισμικό 3D CAD)
- Βήμα 7: Κάνοντας κάλυμμα σώματος από σωλήνα PVC, καλούπι από κόντρα πλακέ
- Βήμα 8: Ας οδηγήσουμε
Βίντεο: DIY Self-Balancing One Wheel Vehicle: 8 βήματα (με εικόνες)
2024 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2024-01-30 08:37
Ενδιαφέρον για την τάση των προϊόντων αυτοεξισορρόπησης, όπως το segway και το solowheel. Ναι, μπορείτε να πάτε οπουδήποτε κάνοντας ποδήλατο χωρίς να κουράζεστε. αλλά είναι υπέροχο αν μπορείτε να το έχετε μόνοι σας. Λοιπόν, ας το χτίσουμε:)
Βήμα 1: Ετοιμάστε τον ηλεκτροκινητήρα σας
Το πρώτο βήμα του έργου είναι η επιλογή του σωστού κινητήρα, γιατί; επειδή αυτό το έργο απαιτούμε πώς να φτιάξουμε ηλεκτρικό όχημα με μικρή διάσταση και μικρό βάρος.
Σε αυτό το έργο επέλεξα το Electric Hub-Motor, σας προτείνω να χρησιμοποιήσετε hub-motor μόνο γιατί εάν χρησιμοποιείτε έναν τυπικό κινητήρα θα χρειαστείτε ένα περίπλοκο μηχανικό σύστημα. το πλεονάζον μοτέρ-διανομέα εδώ δεν χρειάζεται πλέον να συνδέουμε μεταξύ κινητήρα και αλυσίδας χρήσης τροχού, επειδή ο τροχός και ο κινητήρας έχουν γίνει μια ενότητα. Έτσι, ο ηλεκτρικός κινητήρας DC εκτός από τον κινητήρα διανομέα δεν συνιστάται για αυτό το έργο.
Hub-motor που επιλέγω με μέγεθος τροχού 14 ιντσών, νομίζω ότι μου αρκεί γιατί ταιριάζει με την εργονομία των ινδονησιακών αμαξωμάτων.
Προδιαγραφή μοτέρ-διανομέα = Ισχύς: 500watt, Τάση: 60v, Μέγεθος: 14 ίντσες
Βήμα 2: Σχεδιασμός σώματος οχήματος (χρησιμοποιώντας λογισμικό 3D CAD)
"φόρτωση =" τεμπέλης"
Αυτή η δοκιμή εξισορρόπησης χωρίς αναβάτη, αυτή η δοκιμή πρέπει να ολοκληρωθεί πριν οδηγήσετε
Εάν η κατάσταση του οχήματος είναι ακόμα ασταθής όπως το παραπάνω βίντεο, σημαίνει ότι δεν οδηγείτε. Πρέπει να αλλάξετε την τιμή PID για να έχετε το καλύτερο αποτέλεσμα, το όχημα πρέπει να είναι τέλεια ισορροπημένο πριν οδηγηθείτε (επισημαίνεται με αυτό το όχημα στάσιμο, δεν κινείται καθόλου)
η εφαρμογή λογισμικού που χρησιμοποιείται για τον προγραμματισμό είναι το Keil uVision και το Coocox IDE, είμαι βέβαιος ότι το γνωρίζετε ήδη, για περισσότερες λεπτομέρειες μπορείτε να επισκεφθείτε εδώ
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
το φίλτρο που χρησιμοποιείται για το συνδυασμό γυροσκοπίου και αισθητήρα επιταχυνσιόμετρου είναι το φίλτρο Kalman, ανατρέξτε στην ερευνητική μου εργασία σχετικά με το φίλτρο Kalman >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Για λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με το ηλεκτρικό σύστημα και τον έλεγχο, μπορείτε να ανατρέξετε σε αυτό το έγγραφο για αναφορά >> http:/ /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Βήμα 7: Κάνοντας κάλυμμα σώματος από σωλήνα PVC, καλούπι από κόντρα πλακέ
Το υλικό που χρησιμοποιείται για αυτό το κάλυμμα αμαξώματος είναι σωλήνας PVC που ισιώνει και διαμορφώνεται χειροκίνητα κατά τη διαδικασία καύσης.
Ετοιμάστε τον σωλήνα PVC, μερικά φύλλα κόντρα πλακέ και κόλλα.
Πρώτα πρέπει να φτιάξετε ένα καλούπι από κόντρα πλακέ, προτείνω να κόψετε το κόντρα πλακέ χρησιμοποιώντας κοπή με λέιζερ γιατί το αποτέλεσμα είναι καλύτερο και ακριβέστερο, διαφορετικά μπορείτε να το κόψετε χειροκίνητα.
πώς να το φτιάξετε, κόψτε πρώτα το pvc σας σύμφωνα με το απαιτούμενο σχήμα καλουπιού, στη συνέχεια κάψτε το μέχρι να μπορέσει να φορμαριστεί και να τοποθετηθεί στο καλούπι, αφήστε το να κρυώσει και να σφίξει.
Πώς να ισιώσετε τον σωλήνα νερού Pvc για την παρασκευή οποιωνδήποτε πραγμάτων από καμένο, μπορείτε να πάτε στο σεμινάριο του φίλου μου
Βήμα 8: Ας οδηγήσουμε
Ας καβαλήσουμε..:)
Δεύτερο Βραβείο στον Διαγωνισμό Τροχών 2017
Συνιστάται:
Super FAST RC Ground Effect Vehicle (Ekranoplan): 5 βήματα (με εικόνες)
Super FAST RC Ground Effect Vehicle (Ekranoplan): Ξέρετε πώς, κατά το άγγιγμα, τα αεροπλάνα αιωρούνται λίγα πόδια πάνω από το έδαφος για λίγο πριν οι τροχοί τους χτυπήσουν πραγματικά τον διάδρομο; Αυτό δεν είναι μόνο για να δώσει στους επιβάτες μια ομαλή προσγείωση, αλλά είναι επίσης το φυσικό αποτέλεσμα της επίδρασης εδάφους, στο οποίο
Kid's Quad Hacking Into in a Self Driving, Line Following and Obstacle Detecting Vehicle: 4 βήματα
Kid's Quad Hacking Into a Self Driving, Line Following and Obstacle Detecting Vehicle .: Στο σημερινό Instructable θα μετατρέψουμε ένα 1000Watt (Ναι το ξέρω πολύ!) Το Electric Kid's quad σε ένα αυτόματο όχημα, ακολουθώντας τη γραμμή και αποφεύγοντας εμπόδια! Επίδειξη βίντεο: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kΓια αυτό το έργο θα χρειαστούμε τα ακόλουθα υλικά
Αυτόματο Smart Plant Pot - (DIY, 3D Printed, Arduino, Self Watering, Project): 23 βήματα (με εικόνες)
Αυτόματο Smart Plant Pot - (DIY, 3D Printed, Arduino, Self Watering, Project): Γεια σας, Μερικές φορές όταν φεύγουμε από το σπίτι για μερικές ημέρες ή είμαστε πραγματικά απασχολημένοι τα φυτά του σπιτιού (άδικα) υποφέρουν επειδή δεν ποτίζονται όταν το χρειάζομαι. Αυτή είναι η λύση μου. Είναι ένα έξυπνο δοχείο φυτών που περιλαμβάνει: Ενσωματωμένη δεξαμενή νερού. Ένα senso
DIY Vehicle Tracker: 8 βήματα (με εικόνες)
DIY Vehicle Tracker: Η μοτοσικλέτα μου έκλεψε το περασμένο καλοκαίρι. Ευτυχώς η αστυνομία το βρήκε σχεδόν αβλαβές (NYPD FTW!), Αλλά ξέρω ότι απέφυγα μια σφαίρα, οπότε ήταν καιρός να βάλω κάποια τεχνολογία του 21ου αιώνα στο ταξίδι μου στα τέλη του 20ού αιώνα. Δυστυχώς κλεμμένο tracki οχήματος
DIY Customizable Self Watering Planter (3D Printed): 14 βήματα (με εικόνες)
DIY Customizable Self Watering Planter (3D Printed): Αυτό το έργο έγινε πλήρως στο TinkerCAD. Αυτή είναι μια εξαιρετικά εύκολη διαδικασία για να φτιάξετε μια προσαρμόσιμη ζαρντινιέρα με απλή εικόνα! Η ζαρντινιέρα είναι επίσης αυτοποτισμένη. Για αυτό το έργο θα χρησιμοποιήσετε το TinkerCAD, είναι δωρεάν λογισμικό CAD που είναι εξαιρετικά εύκολο στη χρήση