Kid's Quad Hacking Into in a Self Driving, Line Following and Obstacle Detecting Vehicle: 4 βήματα

2025 Συγγραφέας: John Day | [email protected]. Τελευταία τροποποίηση: 2025-01-23 14:39

Στο σημερινό Instructable θα μετατρέψουμε ένα 1000Watt (Ναι το ξέρω πολύ!) Τετράγωνο Electric Kid's σε Αυτοκίνητο, Γραμμή Ακολουθίας και Εμπόδιο Αποφυγής Οχήματος!

Επίδειξη βίντεο:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Για αυτό το έργο θα χρειαστούμε τα ακόλουθα υλικά:

3x αισθητήρας γραμμής TCRT5000

1x αισθητήρας υπερήχων HC-SR04

Ρελέ 4x 5V

1x μοτέρ υαλοκαθαριστήρων

1x Arduino

2x οδοντωτά γρανάζια

1x αλυσίδα

Λίγο μέταλλο

Πολλά καλώδια !!

Και κάποιο κίνητρο.

Έχω κάνει ένα εύκολο να ακολουθήσω βίντεο οδηγιών με φωνή εδώ:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Για εκείνους τους σπασίκλες που δεν χρειάζονται οδηγίες ή θέλουν να το χακάρουν, ακολουθεί ένας σύνδεσμος προς τον Κώδικα και το Σχηματικό:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Βήμα 1: Το υλικό

Επειδή είναι υποχρεωτικό στα Instructables να υπάρχουν πολλά βήματα, έχω δημιουργήσει ένα ζευγάρι εδώ.

Παρακολουθώντας το βίντεο στο Youtube θα λάβετε τις ίδιες πληροφορίες με εδώ. Αλλά με το βίντεο μπορείτε να καθίσετε με ποπ κορν και να δείτε πώς πρέπει να χτιστούν όλα χωρίς να χρειάζεται να διαβάσετε πολύ κείμενο! Πολύ καλύτερα για τεμπέληδες σαν εμένα!

Το υλικό είναι αρκετά απλό.

Κατασκευάστε πρώτα ένα πλαίσιο από δύο σωλήνες σιδήρου. Αυτό το πλαίσιο θα συγκρατεί τον ηλεκτροκινητήρα τιμονιού. Μπορείτε να δείτε στις παραπάνω εικόνες πώς δημιούργησα ένα πλαίσιο. Συγκόλλησα όλους τους σωλήνες μαζί, αλλά χρησιμοποίησα σφιγκτήρες σωλήνων για να τοποθετήσω τους σιδερένιους σωλήνες στο ίδιο το τετράγωνο πλαίσιο. Αυτό είναι έτσι ώστε να μπορώ εύκολα να αφαιρέσω το σύστημα όταν είναι απαραίτητο.

Αφού φτιάξετε το πλαίσιο, απλά συγκολλήστε τον ηλεκτροκινητήρα σε αυτό το πλαίσιο. Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε ισχυρές συγκολλήσεις αφού αυτό το πλαίσιο θα πρέπει να απορροφήσει κάποιες καταπονήσεις.

Βήμα 2: Τα Ηλεκτρονικά

Τα Ηλεκτρονικά είναι επίσης πολύ απλά.

Απλώς ακολουθήστε το διάγραμμα σύρματος που φαίνεται παραπάνω. Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε μερικά χοντρά σύρματα για το σύστημα 12V, καθώς θα έχουν πολύ ρεύμα.

Παρατηρήστε πώς παίρνω το 12v για το κύκλωμα H γέφυρας από μία από τις τρεις μπαταρίες που βρίσκονται σε σειρά.

Βρήκα επίσης ένα άλλο σχηματικό (εικόνα 2) για οδηγό h Bridge με μόνο 2 ρελέ. Αυτό πιθανότατα θα λειτουργήσει, αλλά δεν το έχω καταφέρει μόνος μου.

Βεβαιωθείτε επίσης ότι έχετε βρει τη σωστή υποδοχή γκαζιού. Αυτή είναι η τρίτη εικόνα. Αποσυνδέστε αυτό το καλώδιο και συνδέστε δύο καλώδια στο θηλυκό τμήμα του συνδετήρα που οδηγεί στον ελεγκτή κινητήρα. Επάνω αριστερά είναι το καλώδιο σήματος στο arduino και κάτω αριστερά το καλώδιο GND.

Βήμα 3: Ο κώδικας

Απλώς κατεβάστε τον κώδικα από το Github μου εδώ:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Στη συνέχεια, ανεβάστε το στο Arduino και τελειώσατε!

Μπορείτε να διαμορφώσετε τη μεταβλητή TopSpeed (εικόνα 1). Αυτό θα αλλάξει πόσο γρήγορα κινείται το quad. Προτείνω όμως να μην το κάνετε πολύ ψηλά!

Στο βίντεο μπορείτε επίσης να δείτε το τετράγωνο να ακολουθεί λευκές γραμμές αντί για μαύρες γραμμές. Πώς είναι δυνατόν να ρωτήσετε; Αυτό μπορεί να γίνει με την αλλαγή δύο προτάσεων if στον κώδικα Arduino (βλέπε εικόνα 2, 3 και 4). Έτσι, για παράδειγμα, αλλάξτε για την εικόνα 2 τον κωδικό από:

εάν (LeftSensor.read ()> 100) {

Προς το:

εάν (LeftSensor.read () <100) {

Κάντε το ίδιο και για τις 4 προτάσεις if.

Βήμα 4: Τέλος !

Αν όλα πήγαν καλά θα πρέπει τώρα να έχετε ένα Αυτοκίνητο όχημα !! Maybeσως πάτε να καθίσετε και να αφήσετε το τετράγωνο να σας οδηγήσει;

Αν σας άρεσε αυτό το έργο, δείτε τα υπόλοιπα Instructable projects μου εδώ:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Διασκεδάστε και τα λέμε στο επόμενο Instructable!